一种谐波齿轮减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种谐波齿轮减速机，包括底座、滤气箱和谐波齿轮减速机本体，所述底座内开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺旋固定有螺杆，所述底座外表面一端焊接有第一隔板，且底座背离第一隔板的一端焊接有第二隔板，所述第一隔板上通过第一固定架转动安装有第一齿轮，所述第二隔板上通过第二固定架转动安装有第三齿轮，所述滤气箱通过焊接架焊接在底座位于第一隔板的一侧，所述滤气箱内通过限位架转动安装有第二齿轮，所述第二齿轮背离限位架的一端焊接有扇叶，所述谐波齿轮减速机本体通过支撑架焊接在底座上，所述谐波齿轮减速机本体一端嵌入固定有输出轴。本发明专利技术具备散热效果好，防止工作时震动对内部机械造成影响的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波齿轮减速机
本专利技术涉及谐波齿轮减速机
，具体为一种谐波齿轮减速机。
技术介绍
谐波齿轮减速机是指：主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，由于谐波齿轮在运转的过程中，是利用轴承外环挠性外齿轮弹性变形来达到多齿数啮合来产生减速功效。在运转中，轴承外环与轴承内钢珠由于椭圆凸轮驱动下所产生的摩擦热能是相当的高。当谐波齿轮连接的依输入轴的转速在3000转/每分的条件下，波动产生器的轴承内部会至少升温到约75℃以上，如此将使轴承中的润滑油脂出现高温碳化的现象。当润滑油脂因高温而碳化时，将使得润滑效果丧失，如此将造成谐波齿轮的破损或失效情形发生。因此上述的问题往往限制了输入轴的转速，也使得谐波齿轮可运用的条件受到限制，且使用时震动较大，容易影响内部结构的精密性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种谐波齿轮减速机，具备散热效果好，防止工作时震动对内部机械造成影响的优点，解决在运转中，轴承外环与轴承内钢珠由于椭圆凸轮驱动下所产生的摩擦热能是相当的高，如此将造成谐波齿轮的破损或失效情形发生。因此上述的问题往往限制了输入轴的转速，也使得谐波齿轮可运用的条件受到限制，且使用时震动较大，容易影响内部结构的精密性的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种谐波齿轮减速机，包括底座、滤气箱和谐波齿轮减速机本体，所述底座内开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺旋固定有螺杆，所述底座外表面一端焊接有第一隔板，且底座背离第一隔板的一端焊接有第二隔板，所述第一隔板上通过第一固定架转动安装有第一齿轮，所述第二隔板上通过第二固定架转动安装有第三齿轮，所述滤气箱通过焊接架焊接在底座位于第一隔板的一侧，所述滤气箱内壁两端焊接有滑槽板，所述滤气箱内通过限位架转动安装有第二齿轮，且第二齿轮通过第一传动皮带与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮背离限位架的一端焊接有扇叶，所述谐波齿轮减速机本体通过支撑架焊接在底座上，所述谐波齿轮减速机本体一端嵌入固定有输出轴，且输出轴内开设有通气口，所述谐波齿轮减速机本体背离输出轴的一端嵌入固定有输入轴。优选的，所述螺杆底端焊接有弹簧，且弹簧背离螺杆的一端啮合安装有防滑脚垫。优选的，所述第三齿轮通过转轴与第一齿轮传动连接。优选的，所述滑槽板内滑动安装有滤网板。优选的，所述滤气箱外表面通过合页安装有门，且门内啮合安装有密封垫圈。优选的，所述输入轴上嵌入固定有主动齿轮，且主动齿轮通过第二传动皮带与第三齿轮传动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置滤气箱，达到了谐波齿轮减速机使用时，通过外接电源打开谐波齿轮减速机本体本体时，通过输入轴旋转时通过主动齿轮上的第二传动皮带带动第三齿轮旋转，第三齿轮旋转时通过转轴带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转时通过第一传动皮带带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转时带动扇叶进行进气，对谐波齿轮减速机本体内的通气口进行吹气散热，通过输入轴旋转带动扇叶旋转，减少能耗和耗材，在散热降温时结构简单，操作便捷，更具实用性，通过滤气箱内的滤网板防止扇叶旋转进气时，灰尘和杂物进入谐波齿轮减速机本体内，通过打开门可以对滤网板进行更换和清洗，使滤气箱使用时结构简单操作便捷，维护和清理更加便捷。2、本专利技术通过设置螺杆，达到了谐波齿轮减速机使用时，通过螺杆螺旋进螺纹孔内对底座进行固定，通过螺杆螺旋的高度可对底座额高度和角度进行调节，方便使用时进行进一步的调节，通过螺杆上啮合安装的弹簧的回力和拉力，防止谐波齿轮减速机本体使用时产生振动的震动对内部机械零件产生影响，延长谐波齿轮减速机本体的使用寿命。附图说明图1为本专利技术的正视结构示意图；图2为本专利技术的正视外观结构示意图；图3为本专利技术的图1中A的放大结构示意图。图中：1、底座；2、转轴；3、支撑架；4、第一隔板；5、第一固定架；6、第一齿轮；7、第一传动皮带；8、焊接架；9、滤气箱；10、滤网板；11、滑槽板；12、扇叶；13、第二齿轮；14、限位架；15、输出轴；16、通气口；17、谐波齿轮减速机本体；18、输入轴；19、主动齿轮；20、第二传动皮带；21、第三齿轮；22、第二固定架；23、第二隔板；24、密封垫圈；25、门；26、合页；27、螺杆；28、防滑脚垫；29、弹簧；30、螺纹孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1至图3，本专利技术提供的一种实施例：一种谐波齿轮减速机，包括底座1、滤气箱9和谐波齿轮减速机本体17，底座1内开设有螺纹孔30，螺纹孔30内螺旋固定有螺杆27，螺杆27底端焊接有弹簧29，且弹簧29背离螺杆27的一端啮合安装有防滑脚垫28，通过设置螺杆27，达到了谐波齿轮减速机使用时，通过螺杆27螺旋进螺纹孔30内对底座1进行固定，通过螺杆27螺旋的高度可对底座1额高度和角度进行调节，方便使用时进行进一步的调节，通过螺杆27上啮合安装的弹簧29的回力和拉力，防止谐波齿轮减速机本体17使用时产生振动的震动对内部机械零件产生影响，延长谐波齿轮减速机本体17的使用寿命。底座1外表面一端焊接有第一隔板4，且底座1背离第一隔板4的一端焊接有第二隔板23，第一隔板4上通过第一固定架5转动安装有第一齿轮6，第二隔板23上通过第二固定架22转动安装有第三齿轮21，第三齿轮21通过转轴2与第一齿轮6传动连接，滤气箱9通过焊接架8焊接在底座1位于第一隔板4的一侧，滤气箱9内壁两端焊接有滑槽板11，滤气箱9内通过限位架14转动安装有第二齿轮13，且第二齿轮13通过第一传动皮带7与第一齿轮6传动连接，滑槽板11内滑动安装有滤网板10，滤气箱9外表面通过合页26安装有门25，且门25内啮合安装有密封垫圈24，通过设置滤气箱9，达到了谐波齿轮减速机使用时，通过外接电源打开谐波齿轮减速机本体17本体时，通过输入轴18旋转时通过主动齿轮19上的第二传动皮带20带动第三齿轮21旋转，第三齿轮21旋转时通过转轴2带动第一齿轮6旋转，第一齿轮6旋转时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波齿轮减速机，包括底座(1)、滤气箱(9)和谐波齿轮减速机本体(17)，其特征在于：所述底座(1)内开设有螺纹孔(30)，所述螺纹孔(30)内螺旋固定有螺杆(27)，所述底座(1)外表面一端焊接有第一隔板(4)，且底座(1)背离第一隔板(4)的一端焊接有第二隔板(23)，所述第一隔板(4)上通过第一固定架(5)转动安装有第一齿轮(6)，所述第二隔板(23)上通过第二固定架(22)转动安装有第三齿轮(21)，所述滤气箱(9)通过焊接架(8)焊接在底座(1)位于第一隔板(4)的一侧，所述滤气箱(9)内壁两端焊接有滑槽板(11)，所述滤气箱(9)内通过限位架(14)转动安装有第二齿轮(13)，且第二齿轮(13)通过第一传动皮带(7)与第一齿轮(6)传动连接，所述第二齿轮(13)背离限位架(14)的一端焊接有扇叶(12)，所述谐波齿轮减速机本体(17)通过支撑架(3)焊接在底座(1)上，所述谐波齿轮减速机本体(17)一端嵌入固定有输出轴(15)，且输出轴(15)内开设有通气口(16)，所述谐波齿轮减速机本体(17)背离输出轴(15)的一端嵌入固定有输入轴(18)。

【技术特征摘要】
1.一种谐波齿轮减速机，包括底座(1)、滤气箱(9)和谐波齿轮减速机本体(17)，其特征在于：所述底座(1)内开设有螺纹孔(30)，所述螺纹孔(30)内螺旋固定有螺杆(27)，所述底座(1)外表面一端焊接有第一隔板(4)，且底座(1)背离第一隔板(4)的一端焊接有第二隔板(23)，所述第一隔板(4)上通过第一固定架(5)转动安装有第一齿轮(6)，所述第二隔板(23)上通过第二固定架(22)转动安装有第三齿轮(21)，所述滤气箱(9)通过焊接架(8)焊接在底座(1)位于第一隔板(4)的一侧，所述滤气箱(9)内壁两端焊接有滑槽板(11)，所述滤气箱(9)内通过限位架(14)转动安装有第二齿轮(13)，且第二齿轮(13)通过第一传动皮带(7)与第一齿轮(6)传动连接，所述第二齿轮(13)背离限位架(14)的一端焊接有扇叶(12)，所述谐波齿轮减速机本体(17)通过支撑架(3)焊接在底座(1)上，所述谐波齿轮减速机本体(17)一端嵌入固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：常康华，刘正，
申请(专利权)人：常康华，
类型：发明
国别省市：广东,44