【技术实现步骤摘要】
一种谐波齿轮减速机
本专利技术涉及谐波齿轮减速机
,具体为一种谐波齿轮减速机。
技术介绍
谐波齿轮减速机是指:主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动,由于谐波齿轮在运转的过程中,是利用轴承外环挠性外齿轮弹性变形来达到多齿数啮合来产生减速功效。在运转中,轴承外环与轴承内钢珠由于椭圆凸轮驱动下所产生的摩擦热能是相当的高。当谐波齿轮连接的依输入轴的转速在3000转/每分的条件下,波动产生器的轴承内部会至少升温到约75℃以上,如此将使轴承中的润滑油脂出现高温碳化的现象。当润滑油脂因高温而碳化时,将使得润滑效果丧失,如此将造成谐波齿轮的破损或失效情形发生。因此上述的问题往往限制了输入轴的转速,也使得谐波齿轮可运用的条件受到限制,且使用时震动较大,容易影响内部结构的精密性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种谐波齿轮减速机,具备散热效果好,防止工作时震动对内部机械造成影响的优点,解决在运转中,轴承外环与轴承内钢珠由于椭圆凸轮驱 ...
【技术保护点】
1.一种谐波齿轮减速机,包括底座(1)、滤气箱(9)和谐波齿轮减速机本体(17),其特征在于:所述底座(1)内开设有螺纹孔(30),所述螺纹孔(30)内螺旋固定有螺杆(27),所述底座(1)外表面一端焊接有第一隔板(4),且底座(1)背离第一隔板(4)的一端焊接有第二隔板(23),所述第一隔板(4)上通过第一固定架(5)转动安装有第一齿轮(6),所述第二隔板(23)上通过第二固定架(22)转动安装有第三齿轮(21),所述滤气箱(9)通过焊接架(8)焊接在底座(1)位于第一隔板(4)的一侧,所述滤气箱(9)内壁两端焊接有滑槽板(11),所述滤气箱(9)内通过限位架(14)转动 ...
【技术特征摘要】
1.一种谐波齿轮减速机,包括底座(1)、滤气箱(9)和谐波齿轮减速机本体(17),其特征在于:所述底座(1)内开设有螺纹孔(30),所述螺纹孔(30)内螺旋固定有螺杆(27),所述底座(1)外表面一端焊接有第一隔板(4),且底座(1)背离第一隔板(4)的一端焊接有第二隔板(23),所述第一隔板(4)上通过第一固定架(5)转动安装有第一齿轮(6),所述第二隔板(23)上通过第二固定架(22)转动安装有第三齿轮(21),所述滤气箱(9)通过焊接架(8)焊接在底座(1)位于第一隔板(4)的一侧,所述滤气箱(9)内壁两端焊接有滑槽板(11),所述滤气箱(9)内通过限位架(14)转动安装有第二齿轮(13),且第二齿轮(13)通过第一传动皮带(7)与第一齿轮(6)传动连接,所述第二齿轮(13)背离限位架(14)的一端焊接有扇叶(12),所述谐波齿轮减速机本体(17)通过支撑架(3)焊接在底座(1)上,所述谐波齿轮减速机本体(17)一端嵌入固定...
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