The invention discloses a ink box conveying manipulator, which relates to the field of ink box processing. A cartridge grip for grabbing the cartridge assembly and a driving assembly for driving the movement of the cartridge grip are provided on the backplane; the cartridge grip includes a fixing plate arranged on the driving assembly and moving with the driving assembly, and the fixing plate is provided with at least two fixing plates for inserting the cartridge assembly. The insertion bar is horizontally arranged on the fixing plate. The stability of manipulator grasping cartridge assembly is increased, the possibility of relative slip between cartridge shell and cover body is reduced, and the precision of cartridge processing is increased.
【技术实现步骤摘要】
一种墨盒搬运机械手
本专利技术涉及墨盒加工领域，尤指一种墨盒搬运机械手。
技术介绍
现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件。墨盒的加工工序均采用自动化的加工方式，现代的墨盒主要由壳体、盖体及内部的海绵组成，在海绵装入壳体后，自动化产线需要将盖体盖在壳体上，完成墨盒的组装。墨盒组装完成后，需要对组装完成的墨盒进行点胶工艺，完成墨盒的固定，但在墨盒点胶完成之后，需要进行静置环节，即将墨盒组件放置在用于墨盒静置的框架上，因此，墨盒组件系统通过机械手放置在框架上。目前，现有的机械手均直接抓取墨盒组件，机械手抓取墨盒组件后，墨盒组件内的墨盒易于晃动，墨盒的稳定性较低，墨盒的壳体与盖体的相对位置容易发生相对滑移，降低了墨盒加工时的精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种墨盒搬运机械手，增加了机械手抓取墨盒组件的稳定性，减小了墨盒的壳体与盖体的相对位置发生相对滑移的可能，增加了墨盒加工时的精度。本专利技术提供的技术方案如下：一种墨盒搬运机械手，包括底板，所述底板上设有用于抓取墨盒组件的墨盒抓手和用于驱动所述墨盒抓手移动的驱动组件；所述墨盒抓手包...
【技术保护点】
1.一种墨盒搬运机械手，其特征在于，包括底板，所述底板上设有用于抓取墨盒组件的墨盒抓手和用于驱动所述墨盒抓手移动的驱动组件；所述墨盒抓手包括设置在所述驱动组件上并跟随所述驱动组件移动的固定板，所述固定板上设有至少两个用于墨盒组件插接的插接杆，所述插接杆水平设置在所述固定板上。
【技术特征摘要】
1.一种墨盒搬运机械手，其特征在于，包括底板，所述底板上设有用于抓取墨盒组件的墨盒抓手和用于驱动所述墨盒抓手移动的驱动组件；所述墨盒抓手包括设置在所述驱动组件上并跟随所述驱动组件移动的固定板，所述固定板上设有至少两个用于墨盒组件插接的插接杆，所述插接杆水平设置在所述固定板上。2.根据权利要求1所述的一种墨盒搬运机械手，其特征在于：所述插接杆包括用于嵌设在墨盒组件内的嵌设部，所述嵌设部靠近固定板的一侧设有限位部，所述限位部的半径大于所述嵌设部的半径；所述嵌设部远离固定板的一侧设有导向部，所述导向部为圆锥状，且所述导向部的底面部分设置在所述嵌设部上。3.根据权利要求1所述的一种墨盒搬运机械手，其特征在于：所述插接杆穿设在所述固定板上，并沿其轴线方向滑移连接在所述固定板上；多个所述插接杆通过连接板连接，所述固定板上还设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述连接板沿插接杆的轴线方向移动。4.根据权利要求3所述的一种墨盒搬运机械手，其特征在于：所述固定板上还设有套设在所述插接杆上的轴套，所述轴套的内径与所述插接杆的直径相同。5.根据权利要求1所述的一种墨盒搬运机械手，其特征在于：所述墨盒抓手还包括用于扣在墨盒组件上的锁扣块，所述固定板上还设有用...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨海，
申请(专利权)人：北海绩迅电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45
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