一种可移动机械手上料台制造技术

本发明专利技术公开了一种可移动机械手上料台,包括上料台、环形导轨、水平导轨、移动座和机械手，所述上料台的顶部安装有环形导轨，所述环形导轨的内侧连接有齿条，所述齿条与第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮和第二齿轮底部的转轴通过联轴器与伺服电机的转子之间传动连接，所述上料台的一侧固定安装有水平导轨，本上料台采用环形设置，有效减小上料台占地面积，降低成本；设置在上料台一侧上可移动的机械手，便于实现上料台的自动上料，提高上料速度，降低人员劳动强度；在移动座上设置的吸尘口和吸尘风机，可在机械手移动的过程中实现对上料台及环形导轨的吸尘清洁，保证上料台的洁净，实用性更强。

A mobile manipulator feeding platform

The invention discloses a movable manipulator feeding table, which comprises a feeding table, a circular guide rail, a horizontal guide rail, a movable seat and a manipulator. The top of the feeding table is provided with a circular guide rail. The inner side of the circular guide rail is connected with a rack. The rack is meshed with the first gear and the second gear, and the first gear and the second gear are connected. The rotating shaft at the bottom of the two gears is driven and connected by the coupling and the rotor of the servo motor. A horizontal guide rail is fixed on one side of the feeding table. The feeding table adopts a circular arrangement, which effectively reduces the floor area of the feeding table and reduces the cost. Automatic feeding, improve the speed of feeding, reduce labor intensity; in the moving seat set up on the suction port and fan, can be in the process of moving the manipulator on the feeding table and circular guide rail dust cleaning, to ensure the cleanliness of the feeding table, more practical.

【技术实现步骤摘要】
一种可移动机械手上料台
本专利技术涉及一种机械手，特别涉及一种可移动机械手上料台，属于机械设备

技术介绍
物件加工生产过程中在工作台上进行操作完成，需要将物件移动至工作台面上，采用人工上料耗时长、效率低，人员的劳动强度较大，以及现有的上料台多为直线型设置，占地空间较大，使得上料台的成本较高，以及长时间使用上料台后，在上料台上容易产生碎屑、灰尘，影响上料台的正常使用，实用性较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种可移动机械手上料台，本上料台采用环形设置，有效减小上料台占地面积，降低成本；设置在上料台一侧上可移动的机械手，便于实现上料台的自动上料，提高上料速度，降低人员劳动强度；在移动座上设置的吸尘口和吸尘风机，可在机械手移动的过程中实现对上料台及环形导轨的吸尘清洁，保证上料台的洁净，实用性更强。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种可移动机械手上料台,包括上料台、环形导轨、水平导轨、移动座和机械手，所述上料台的顶部安装有环形导轨，所述环形导轨的内侧连接有齿条，所述齿条与第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮和第二齿轮底部的转轴通过联轴器与伺服电机的转子之间传动连接，所述上料台的一侧固定安装有水平导轨，所述水平导轨上滑动安装有移动座，所述移动座的一侧通过活塞杆与导轨气缸连接，所述移动座的顶部转动安装有旋转台，所述旋转台的底部通过转轴与旋转电机转动连接，所述旋转台的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的底部固定安装有机械手，所述机械手包括与机械臂连接的安装座，所述安装座上活动铰接安装有两个机械手爪，所述机械手爪的一侧通过连接件与液压缸的液压杆连接，所述移动座上靠近上料台的一侧设置有吸尘口。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述吸尘口设置有三个，所述吸尘口的输出端通过吸尘通道与安装在移动座上的吸尘风机的输入端连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述液压缸通过连接板固定安装在机械臂上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述上料台的底部固定安装有支撑架。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机械手、支撑架和机械臂均采用不锈钢材料制成。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术结构简单、使用方便，与传统的上料台相比较，本上料台采用环形设置，有效减小上料台占地面积，降低成本；设置在上料台一侧上可移动的机械手，便于实现上料台的自动上料，提高上料速度，降低人员劳动强度；在移动座上设置的吸尘口和吸尘风机，可在机械手移动的过程中实现对上料台及环形导轨的吸尘清洁，保证上料台的洁净，实用性更强。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的结构俯视图；图3是本专利技术的机械手结构示意图；图4是本专利技术的移动座结构剖视图。图中：1、上料台；2、环形导轨；3、水平导轨；4、移动座；41、旋转台；42、旋转电机；43、吸尘口；44、吸尘通道；45、吸尘风机；5、机械手；51、安装座；52、机械手爪；53、连接件；54、液压缸；55、连接板；6、导轨气缸；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、齿条；10、支撑架；11、支撑柱；12、机械臂。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：如图1-4所示，本专利技术一种可移动机械手上料台,包括上料台1、环形导轨2、水平导轨3、移动座4和机械手5，所述上料台1的顶部安装有环形导轨2，所述环形导轨2的内侧连接有齿条9，所述齿条9与第一齿轮7和第二齿轮8啮合连接，所述第一齿轮7和第二齿轮8底部的转轴通过联轴器与伺服电机的转子之间传动连接，所述上料台1的一侧固定安装有水平导轨3，所述水平导轨3上滑动安装有移动座4，所述移动座4的一侧通过活塞杆与导轨气缸6连接，所述移动座4的顶部转动安装有旋转台41，所述旋转台41的底部通过转轴与旋转电机42转动连接，所述旋转台41的顶部固定安装有支撑柱11，所述支撑柱11的顶部固定安装有机械臂12，所述机械臂12的底部固定安装有机械手5，所述机械手5包括与机械臂12连接的安装座51，所述安装座51上活动铰接安装有两个机械手爪52，所述机械手爪52的一侧通过连接件53与液压缸54的液压杆连接，所述移动座4上靠近上料台1的一侧设置有吸尘口43。所述吸尘口43设置有三个，所述吸尘口43的输出端通过吸尘通道44与安装在移动座4上的吸尘风机45的输入端连接，所述液压缸54通过连接板55固定安装在机械臂12上，所述上料台1的底部固定安装有支撑架10，所述机械手5、支撑架10和机械臂12均采用不锈钢材料制成。具体的，本专利技术使用时，首先通过伺服电机驱动第一齿轮7和第二齿轮8转动，带动与第一齿轮7和第二齿轮8啮合的齿条9转动，使得环形导轨2在上料台1上转动，通过导轨气缸6驱动移动座4在水平导轨3上移动，带动机械手5在上料台1的一侧移动，机械手5上的机械手爪52在液压缸54的伸缩下驱动其进行张开夹取物件，并利用旋转电机42驱动旋转台41转动，使得夹取物件的机械手5旋转至上料台1将物件放置在环形导轨2上，完成上料作业，上料台1采用环形设置，有效减小上料台1占地面积，降低成本；设置在上料台1一侧上可移动的机械手5，便于实现上料台1的自动上料，提高上料速度，降低人员劳动强度；在移动座4上设置的吸尘口43和吸尘风机45，可在机械手5移动的过程中实现对上料台1及环形导轨2的吸尘清洁，保证上料台1的洁净，实用性更强。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动机械手上料台,包括上料台（1）、环形导轨（2）、水平导轨（3）、移动座（4）和机械手（5），其特征在于，所述上料台（1）的顶部安装有环形导轨（2），所述环形导轨（2）的内侧连接有齿条（9），所述齿条（9）与第一齿轮（7）和第二齿轮（8）啮合连接，所述第一齿轮（7）和第二齿轮（8）底部的转轴通过联轴器与伺服电机的转子之间传动连接，所述上料台（1）的一侧固定安装有水平导轨（3），所述水平导轨（3）上滑动安装有移动座（4），所述移动座（4）的一侧通过活塞杆与导轨气缸（6）连接，所述移动座（4）的顶部转动安装有旋转台（41），所述旋转台（41）的底部通过转轴与旋转电机（42）转动连接，所述旋转台（41）的顶部固定安装有支撑柱（11），所述支撑柱（11）的顶部固定安装有机械臂（12），所述机械臂（12）的底部固定安装有机械手（5），所述机械手（5）包括与机械臂（12）连接的安装座（51），所述安装座（51）上活动铰接安装有两个机械手爪（52），所述机械手爪（52）的一侧通过连接件（53）与液压缸（54）的液压杆连接，所述移动座（4）上靠近上料台（1）的一侧设置有吸尘口（43）。

【技术特征摘要】
1.一种可移动机械手上料台,包括上料台（1）、环形导轨（2）、水平导轨（3）、移动座（4）和机械手（5），其特征在于，所述上料台（1）的顶部安装有环形导轨（2），所述环形导轨（2）的内侧连接有齿条（9），所述齿条（9）与第一齿轮（7）和第二齿轮（8）啮合连接，所述第一齿轮（7）和第二齿轮（8）底部的转轴通过联轴器与伺服电机的转子之间传动连接，所述上料台（1）的一侧固定安装有水平导轨（3），所述水平导轨（3）上滑动安装有移动座（4），所述移动座（4）的一侧通过活塞杆与导轨气缸（6）连接，所述移动座（4）的顶部转动安装有旋转台（41），所述旋转台（41）的底部通过转轴与旋转电机（42）转动连接，所述旋转台（41）的顶部固定安装有支撑柱（11），所述支撑柱（11）的顶部固定安装有机械臂（12），所述机械臂（12）的底部固定安装有机械手（5），所述机械手（5）包括与机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭国忠，
申请(专利权)人：江苏超人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32