一种汽车车门调整安装装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种汽车车门调整安装装置及工作方法，属于机械工程技术领域，装置包括底板导轨、行走机构、车门调整机构、测量机构；底板导轨上设有行走机构；行走机构上设有车门调整机构和测量机构，车门调整机构包括横向移动机构，横向移动机构上设有纵向移动机构，纵向移动机构上设有垂向移动机构，车门调整机构用于带动车门进行横向、纵向、垂向的移动调整；测量机构包括光学传感器，测量机构用于测量车门与车身门框的周边间隙和面差大小。通过本装置可以实现车门安装的智能化、精确化，改变当前经验调整的状况，适用于不同车型不同尺寸车门安装，能实现不同车门和车身门框制造质量的自适应调整，获得最优的安装质量。

Automobile door adjusting installation device and working method

The invention relates to an automobile door adjusting and installing device and a working method, belonging to the mechanical engineering technology field. The device comprises a bottom guide rail, a walking mechanism, a door adjusting mechanism and a measuring mechanism; a walking mechanism is arranged on the bottom guide rail; a door adjusting mechanism and a measuring mechanism are arranged on the walking mechanism; and a door adjusting mechanism comprises a door adjusting mechanism and a measuring mechanism. A transverse moving mechanism is arranged on the transverse moving mechanism, and a vertical moving mechanism is arranged on the transverse moving mechanism. The door adjusting mechanism is used to drive the door for transverse, longitudinal and vertical moving adjustment. The measuring mechanism includes an optical sensor, and the measuring mechanism is used to measure the peripheral clearance between the door and the door frame of the car body. Size difference. Through this device, the intelligent and precise door installation can be realized, and the current situation of experience adjustment can be changed. It is suitable for the door installation of different models and sizes. It can realize the self-adaptive adjustment of manufacturing quality of different doors and body door frames, and obtain the optimal installation quality.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车门调整安装装置及工作方法
本专利技术涉及机械工程
的检测和调整装置，尤其是一种汽车车门安装时车门与车身间隙和面差的检测和调整装置。
技术介绍
汽车车门装配质量的好坏直接影响到汽车的外观、乘坐舒适性及安全性等，是消费者重点关注的区域之一。现在的车门安装方式是通过吸盘夹具将车门吊装，移动到总装线白车身旁，通过人工经验初步确定车门位置，然后通过铰链把车门初步安装到车身上，再利用经验进行车门位姿调整，使车门与车身门框周边间隙和面差处于视觉均匀状态，最后进行铰链完全紧固。但这种安装方式往往存在车门与车身门框间隙和面差整体均匀性比较差，并且工作时间长、工作强度大等缺点。中国专利文件(申请号201710419527.1)，公开了一种车门安装定位工具和方法，包括第一安装工具和第二安装工具；第一安装工具包括主框架、第一定位销、第一定位块、Y向限位块、Z向限位块和卡槽；第二安装工具包括第二定位销、第五支架、第二定位块、第三定位块和X向限位块；该专利技术提供的车门安装定位工具，将整套工具分成两个结构简单的部分，降低了工具的重量，方便取放，并且在限位块上可以通过增减垫片，实现不同装配状况的调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车车门调整安装装置，其特征在于，包括底板导轨、行走机构、车门调整机构、测量机构；底板导轨上设有行走机构，底板导轨用于支撑行走机构的行走移动；行走机构上设有车门调整机构和测量机构，行走机构用于带动车门调整机构和测量机构的行走；车门调整机构包括横向移动机构，横向移动机构上设有纵向移动机构，纵向移动机构上设有垂向移动机构，车门调整机构用于带动车门进行横向、纵向、垂向的移动调整；测量机构包括光学传感器，测量机构用于测量车门与车身门框的周边间隙和面差大小。

【技术特征摘要】
1.一种汽车车门调整安装装置，其特征在于，包括底板导轨、行走机构、车门调整机构、测量机构；底板导轨上设有行走机构，底板导轨用于支撑行走机构的行走移动；行走机构上设有车门调整机构和测量机构，行走机构用于带动车门调整机构和测量机构的行走；车门调整机构包括横向移动机构，横向移动机构上设有纵向移动机构，纵向移动机构上设有垂向移动机构，车门调整机构用于带动车门进行横向、纵向、垂向的移动调整；测量机构包括光学传感器，测量机构用于测量车门与车身门框的周边间隙和面差大小。2.根据权利要求1所述的汽车车门调整安装装置，其特征在于，底板导轨包括两个平行的导轨梁，导轨梁上表面设有凹槽导轨，两个导轨梁之间连接设有端梁。3.根据权利要求2所述的汽车车门调整安装装置，其特征在于，行走机构包括安装底板，安装底板下方通过连接臂连接设有轮组，轮组位于底板导轨上。4.根据权利要求3所述的汽车车门调整安装装置，其特征在于，连接臂包括两个前连接臂和两个后连接臂，轮组包括前轮组和后轮组，前轮组设有两个前轮，后轮组设有两个后轮，前连接臂与前轮相连，后连接臂与后轮相连；优选的，后连接臂之间设有配重轴。5.根据权利要求4所述的汽车车门调整安装装置，其特征在于，横向移动机构和纵向移动机构各自均包括伺服电机，伺服电机通过联轴器与丝杠相连，丝杠两端通过轴承设于基座上，丝杠上连接设有滑块；纵向移动机构的基座的一侧与横向移动机构的滑块相连；优选的，基座为一个侧面敞开的矩形框架，丝杠位于基座内部，滑块在侧面敞开的一侧与丝杠相连，伺服电机和联轴器位于基座一端外侧。6.根据权利要求5所述的汽车车门调整安装装置，其特征在于，垂向移动机构包括垂向基座，垂向基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：于奎刚，刘畅，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37