一种车辆控制系统及其智能单车技术方案

本发明专利技术提供一种车辆控制系统，其在实现了车辆的智能识别车速，可以随时控制车速和恢复车辆的电源，保证车辆的启动运行，其特征在于：其包括控制器、传感器、电机和移动电源，所述控制器与所述移动电源间通过通讯连接，同时移动电源给所述控制器提供电源，所述传感器通过控制器连接所述移动电源，所述电机通过控制器连接所述移动电源，本发明专利技术同时还提供了一种智能单车。

A vehicle control system and its intelligent bicycle

The invention provides a vehicle control system, which realizes the intelligent identification of vehicle speed, can control vehicle speed and restore vehicle power supply at any time, and ensures the start-up operation of the vehicle, and is characterized in that the controller comprises a controller, a sensor, a motor and a mobile power supply, and the controller is connected with the mobile power supply through communication. The sensor connects the mobile power supply through the controller, the motor connects the mobile power supply through the controller, and the invention also provides an intelligent bicycle.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制系统及其智能单车
本专利技术涉及车辆智能化的
，特别涉及一种车辆控制系统及其智能单车。
技术介绍
随着车辆工业的发展，在道路上行驶的车辆越来越多，由于车辆的速度过快，机动车没有限速装置，而现有的电动车也只有断电限速，电动车断电后无法行驶，而电动车的速度通常通过手柄旋转控制调速器来实现调速，其速度的调节范围较大，基本上丧失了自行车的功能，容易产生普通电动自行车同样的交通事故，造成了较大的交通隐患。
技术实现思路
针对现有技术之不足，本专利技术提供一种车辆控制系统，其在实现了车辆的智能识别车速，可以随时控制车速和恢复车辆的电源，保证车辆的启动运行。其技术方案是这样的：一种车辆控制系统，其特征在于：其包括控制器、传感器、电机和移动电源，所述控制器与所述移动电源间通过通讯连接，同时移动电源给所述控制器提供电源，所述传感器通过控制器连接所述移动电源，所述电机通过控制器连接所述移动电源。其进一步特征在于：所述移动电源连接断电刹把；所述移动电源依次通过所述控制器、变压器连接车辆锁，给车辆锁提供电源。一种智能单车，其包括车辆控制系统，所述车辆控制系统包括控制器、传感器、电机和移动电源，所述控制器与所述移动电源间通过通讯连接，同时移动电源给所述控制器提供电源，所述传感器通过控制器连接所述移动电源，所述电机通过控制器连接所述移动电源。所述智能单车还包括单车车体，所述单车车体上设置有前轮轴和后轮轴，所述前轮轴上设置有前轮，所述后轮轴上设置有后轮，所述前轮轴或者后轮轴上设置有电机总成，所述电机总成包括电机内核、电机控制器和速度传感器，所述速度传感器连接控制器，所述控制器连接移动电源。所述车辆控制系统还包括左刹把和/或右刹把，所述电池通过所述左刹把和/或所述右刹把连接所述电机总成；所述单车车体上对应所述前轮或者所述后轮设置有单车车锁，所述单车车锁通过控制器连接电池；所述电池通过电池盒设置在单车车体上，所述电池为可携带电池板；所述单车车体包括车头柄，所述电池盒固定在所述车头柄上。本专利技术采用上述方案，车辆控制系统包括控制器、传感器、电机和移动电源，控制器与移动电源间通过通讯连接，同时移动电源给控制器提供电源，传感器通过控制器连接移动电源，电机通过控制器连接移动电源，控制器通过处理传感器获取的信号去控制移动电源，通过控制器控制移动电源对电机的供电和断电，实现了车辆的智能识别车速，可以随时控制车速和恢复车辆的电源，保证车辆的启动运行。附图说明图1为本专利技术车辆控制系统示意图；图2为本专利技术车辆控制系统通讯流程图；图3为本专利技术车辆控制系统给车辆锁供电流程图；图4为本专利技术智能单车结构示意图；图5为本专利技术智能单车组成示意图。具体实施方式见图1、图2和图3，一种车辆控制系统，其包括控制器1、传感器2、电机3和移动电源4，控制器1与移动电源4间通过通讯连接，同时移动电源4给控制器1提供电源，传感器2通过控制器1连接移动电源4，电机3通过控制器1连接移动电源4，控制器限流5.3A，最高误差也不要过5.5A，控制器通过处理传感器获取的信号去控制移动电源，通过控制器控制移动电源对电机的供电和断电，实现了车辆的智能识别车速，可以随时控制车速和恢复车辆的电源，保证车辆的启动运行。控制器和移动电源之间，通过MR40双线通讯直接连接。控制器和移动电源连接之后，控制器给电机供电。工作中控制器要确保收到电压、电流、电池温度和MOS温度。控制器每1S向移动电源发送请求帧，移动电源接收到后应答。控制器发送的请求帧连续15秒未收到移动电源应答，即认为通讯故障，切断电机电源。需要重新加电重启。先是助力骑行，控制器通过速度传感器监测到车辆运行到一定速度后(本实施例设定为15公里每小时)，进入全电力推进状态，速度无需人工控制，车辆自由运行，全电力推进状态，指示灯亮起，控制器火力全开，按照5.5A限速，输出最大的推进力，不管当前速度。速度达到更高的一级速度(本实施例设定为20公里每小时)进行断电保护(检测电机相电流)，使得速度下降，当速度降低到一定数值时(本实施例设定为速度降到18公里每小时以下)脚蹬时恢复供电(检测电机相电流)。移动电源4连接断电刹把5，断电刹把或者堵转，就退出全电力模式。控制器从移动电源获得移动电源的ID身份和温度传感器信息；控制器按照电池温度(T-Bat)进行如下限流：电池温度小于55度，限流值为5.5；温度55-65度，限流值为3A；温度>65度，控制器不给电机供电，但是控制器不关闭；人工骑行，速度传感器监测到速度达到7公里时，控制器控制电机启动；控制器工作电压：25.2-17.2V；控制器欠压保护：17.2V；移动电源4依次通过控制器1、变压器6连接车辆锁7，给车辆锁提供电源。见图1、图2和图3，一种智能单车，其包括车辆控制系统，车辆控制系统包括控制器1，传感器2，电机3和移动电源4，控制器1与移动电源4间通过通讯连接，同时移动电源4给控制器1提供电源，传感器2通过控制器1连接移动电源4，电机3通过控制器1连接移动电源4，控制器限流5.3A，最高误差也不要过5.5A，控制器通过处理传感器获取的信号去控制移动电源，通过控制器控制移动电源对电机的供电和断电，实现了车辆的智能识别车速，可以随时控制车速和恢复车辆的电源，保证车辆的启动运行。控制器和移动电源之间，通过MR40双线通讯直接连接。控制器和移动电源连接之后，控制器给电机供电。工作中控制器要确保收到电压、电流、电池温度和MOS温度。控制器每1S向移动电源发送请求帧，移动电源接收到后应答。控制器发送的请求帧连续15秒未收到移动电源应答，即认为通讯故障，切断电机电源。需要重新加电重启。先是助力骑行，控制器通过速度传感器监测到车辆运行到一定速度后(本实施例设定为15公里每小时)，进入全电力推进状态，速度无需人工控制，车辆自由运行，全电力推进状态，指示灯亮起，控制器火力全开，按照5.5A限速，输出最大的推进力，不管当前速度。速度达到更高的一级速度(本实施例设定为20公里每小时)进行断电保护(检测电机相电流)，使得速度下降，当速度降低到一定数值时(本实施例设定为速度降到18公里每小时以下)脚蹬时恢复供电(检测电机相电流)。移动电源4连接断电刹把5，断电刹把或者堵转，就退出全电力模式。控制器从移动电源获得移动电源的ID身份和温度传感器信息；控制器按照电池温度(T-Bat)进行如下限流：电池温度小于55度，限流值为5.5；温度55-65度，限流值为3A；温度>65度，控制器不给电机供电，但是控制器不关闭；人工骑行，速度传感器监测到速度达到7公里时，控制器控制电机启动；控制器工作电压：25.2-17.2V；控制器欠压保护：17.2V；移动电源4依次通过控制器1、变压器6连接车辆锁7，给车辆锁提供电源。见图1、图4、图5，智能单车还包括单车车体10，单车车体10上设置有前轮轴11和后轮轴12，前轮轴11上设置有前轮13，后轮轴12上设置有后轮14，前轮轴11或者后轮轴12上设置有电机3，电机3连接控制器1，控制器1连接移动电源(电池)4，电机总成3包括电机内核8、电机控制器16和速度传感器17，速度传感器17连接电机控制器16。单车控制系统还包括左刹把5a和/或右刹把5b，移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其特征在于：其包括控制器、传感器、电机和移动电源，所述控制器与所述移动电源间通过通讯连接，同时移动电源给所述控制器提供电源，所述传感器通过控制器连接所述移动电源，所述电机通过控制器连接所述移动电源。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于：其包括控制器、传感器、电机和移动电源，所述控制器与所述移动电源间通过通讯连接，同时移动电源给所述控制器提供电源，所述传感器通过控制器连接所述移动电源，所述电机通过控制器连接所述移动电源。2.根据权利要求1所述的一种车辆控制系统，其特征在于：所述移动电源连接断电刹把。3.根据权利要求1所述的一种车辆控制系统，其特征在于：所述移动电源依次通过所述控制器、变压器连接车辆锁，给车辆锁提供电源。4.一种智能单车，其包括车辆控制系统，所述车辆控制系统包括控制器，传感器，电机和移动电源，所述控制器与所述移动电源间通过通讯连接，同时移动电源给所述控制器提供电源，所述传感器通过控制器连接所述移动电源；所述电机通过控制器连接所述移动电源。5.根据权利要求4所述的一种智能单车，其特征在于：所述智能单车还...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，刘友秋，
申请(专利权)人：上海脱颖网络科技有限公司无锡分公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32