一种用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备，包括主体、收纳管和四个移动机构，四个移动机构分别设置在主体的四角上，所述主体套设在收纳管的底端，所述收纳管的两侧设有升降机构，所述收纳管内设有整理机构，所述升降机构包括第一电机、升降齿轮和齿条，所述整理机构包括吸盘、连接管、螺旋管、连接器和风机，该用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备通过动力组件和转弯组件驱动移动机构使设备实现位移，通过整理机构内的风机吸取乒乓球实现了拾取乒乓球的功能,不仅如此，还通过整理机构内的螺旋管实现了排列乒乓球的功能。

The utility model relates to a mechanical device for picking up and finishing functions for a table tennis serve machine.

The utility model relates to a mechanical device with picking and finishing functions for a table tennis serve machine, which comprises a main body, a receiving tube and four moving mechanisms. The four moving mechanisms are respectively arranged on the four corners of the main body, the main body is sleeved on the bottom of the receiving tube, and the two sides of the receiving tube are provided with lifting mechanisms. A finishing mechanism is arranged in the nanotube. The lifting mechanism comprises a first motor, a lifting gear and a rack. The finishing mechanism comprises a sucker, a connecting tube, a spiral tube, a connector and a fan. The mechanical equipment with pickup and finishing functions for a table tennis serve machine is driven by a moving mechanism through a power component and a turning component. The equipment realizes the displacement, and the function of picking up the table tennis ball is realized by sorting out the fan in the mechanism. Moreover, the function of arranging the table tennis ball is realized by sorting out the spiral tube in the mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备
本技术涉及运动器材设备领域，特别涉及一种用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备。
技术介绍
乒乓球发球机是运动器材的一种，乒乓球发球机是很多球馆和球友家庭的必备娱乐和训练工具，发球机可发各种性质的球，既可用于娱乐健身，又适合于专业训练，性价比特别高。现有的乒乓球发球机还不具备对掉落在地上的乒乓球进行拾取的功能，需要人工使用捡球工具拾取到乒乓球发球机里，捡球的效率不高，不仅如此，捡起的乒乓球不能有序排列，需在乒乓球发球机中再次排列顺序，影响发球机的运行效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备，包括主体、收纳管和四个移动机构，四个移动机构分别设置在主体的四角上，所述主体套设在收纳管的底端，所述收纳管的两侧设有升降机构，所述收纳管内设有整理机构；所述移动机构包括动力组件和转弯组件，所述动力组件包括滚轮、支撑杆、连杆、转轴、动力单元和两个支架，所述滚轮套设在支撑杆上，两个支架分别套设在支撑杆的两端，所述支架的顶端固定在连杆的下方，所述连杆的中端套设在转轴的底端，所述主体套设在转轴的顶端，所述动力单元设置在支架的靠近滚轮的一侧，所述转弯组件设置在转轴的顶端；所述升降机构包括第一电机、升降齿轮和齿条，所述第一电机固定在主体的上方，所述第一电机与升降齿轮传动连接，所述升降齿轮与齿条啮合，所述齿条固定在收纳管的一侧；所述整理机构包括吸盘、连接管、螺旋管、连接器和风机，所述吸盘的外周固定在收纳管的内壁上，所述吸盘的顶端通过连接管与螺旋管的一端连通，所述螺旋管的另一端通过连接器与风机连通，所述螺旋管沿着收纳管的轴线螺旋分布在收纳管内，所述风机固定在连接管的一侧；所述主体内设有PLC和天线，所述天线和第一电机均与PLC电连接。作为优选，为了实现设备的移动功能，所述动力单元包括第二电机、驱动轮、从动轮和传动带，所述第二电机固定在支架的靠近滚轮的一侧，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述从动轮套设在支撑杆上，所述驱动轮和从动轮分别设置在传动带的内侧的两端，所述第二电机与PLC电连接。作为优选，为了实现移动机构的转向功能，所述转弯组件包括第三电机、驱动锥齿轮和从动锥齿轮，所述第三电机固定在主体的内壁上，所述第三电机与驱动锥齿轮传动连接，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮套设在转轴的顶端，所述第三电机与PLC电连接。作为优选，为了防止设备撞上障碍物，所述主体的外周设有四个超声波传感器，所述超声波传感器均匀设置在主体的外周上，所述超声波传感器与PLC电连接。作为优选，为了识别乒乓球，所述主体的下方设有扫描仪，所述扫描仪与PLC电连接。作为优选，为了便于拾取乒乓球，所述收纳管的底端设有至少两个弹力线，所述弹力线的两端均固定在收纳管的内壁上，相邻两个弹力线相互平行，所述弹力线均匀分布在收纳管内。作为优选，为了防止乒乓球从两个弹力线之间掉落，相邻两个弹力线之间的距离小于乒乓球的直径。作为优选，为了提高连接器与风机连接的牢固性，所述连接器的两侧均设有锁紧机构，所述锁紧机构包括固定块、挡板和卡板，所述固定块的一侧固定在风机的远离连接管的一侧，所述固定块的另一侧与挡板的底端固定连接，所述卡板设置在风机和挡板之间，所述卡板设置在固定块的上方，所述卡板固定在连接器的一侧。作为优选，为了检测螺旋管内是否装满乒乓球，所述螺旋管的顶端设有红外线传感器，所述红外线传感器与PLC电连接。作为优选，为了便于吸取乒乓球，所述吸盘内设有海绵层。本技术的有益效果是，该用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备通过动力组件和转弯组件驱动移动机构使设备实现位移，通过整理机构内的风机吸取乒乓球实现了拾取乒乓球的功能,与现有的整理机构相比，该整理机构通过弹力线脱去乒乓球，吸取效率更高，不仅如此，还通过整理机构内的螺旋管实现了排列乒乓球的功能，与现有的整理机构相比，该螺旋管可从设备上取出，操作更加方便。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备的结构示意图；图2是本技术的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备的动力组件的结构示意图；图3是本技术的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备的升降机构的结构示意图；图4是本技术的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备的俯视图；图5是本技术的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备的整理机构的结构示意图；图6是本技术的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备的转弯组件的结构示意图；图7是本技术的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备的锁紧机构的结构示意图；图中：1.主体，2.收纳管，3.滚轮，4.支撑杆，5.连杆，6.转轴，7.支架，8.第一电机，9.升降齿轮，10.齿条，11.吸盘，12.连接管，13.螺旋管，14.连接器，15.风机，16.第二电机，17驱动轮，18.从动轮，19.传动带，20.第三电机，21.驱动锥齿轮，22.从动锥齿轮，23.超声波传感器，24.扫描仪，25.弹力线，26.固定块，27.挡板，28.卡板，29.红外线传感器。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备，包括主体1、收纳管2和四个移动机构，四个移动机构分别设置在主体1的四角上，所述主体1套设在收纳管2的底端，所述收纳管2的两侧设有升降机构，所述收纳管2内设有整理机构；通过四个移动机构使该设备具有移动的功能，通过升降机构使整理机构拾取乒乓球并排列整齐，实现了智能拾取乒乓球和整理乒乓球的功能。如图2所示，所述移动机构包括动力组件和转弯组件，所述动力组件包括滚轮3、支撑杆4、连杆5、转轴6、动力单元和两个支架7，所述滚轮3套设在支撑杆4上，两个支架7分别套设在支撑杆4的两端，所述支架7的顶端固定在连杆5的下方，所述连杆5的中端套设在转轴6的底端，所述主体1套设在转轴6的顶端，所述动力单元设置在支架7的靠近滚轮3的一侧，所述转弯组件设置在转轴6的顶端；通过动力单元驱动滚轮3滚动，带动主体1移动，实现了移动的功能，通过转弯组件使主体1达到了改变移动方向的目的。如图3所示，所述升降机构包括第一电机8、升降齿轮9和齿条10，所述第一电机8固定在主体1的上方，所述第一电机8与升降齿轮9传动连接，所述升降齿轮9与齿条10啮合，所述齿条10固定在收纳管2的一侧；第一电机8使升降齿轮9转动，带动齿条10在主体1内上下移动，从而使收纳管2上下移动，使收纳管2内的整理机构拾取乒乓球并排列乒乓球，实现了收纳管2上下移动的效果。如图4-5所示，所述整理机构包括吸盘11、连接管12、螺旋管13、连接器14和风机15，所述吸盘11的外周固定在收纳管2的内壁上，所述吸盘11的顶端通过连接管12与螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备，包括主体(1)、收纳管(2)和四个移动机构，四个移动机构分别设置在主体(1)的四角上，所述主体(1)套设在收纳管(2)的底端，其特征在于，所述收纳管(2)的两侧设有升降机构，所述收纳管(2)内设有整理机构；所述移动机构包括动力组件和转弯组件，所述动力组件包括滚轮(3)、支撑杆(4)、连杆(5)、转轴(6)、动力单元和两个支架(7)，所述滚轮(3)套设在支撑杆(4)上，两个支架(7)分别套设在支撑杆(4)的两端，所述支架(7)的顶端固定在连杆(5)的下方，所述连杆(5)的中端套设在转轴(6)的底端，所述主体(1)套设在转轴(6)的顶端，所述动力单元设置在支架(7)的靠近滚轮(3)的一侧，所述转弯组件设置在转轴(6)的顶端；所述升降机构包括第一电机(8)、升降齿轮(9)和齿条(10)，所述第一电机(8)固定在主体(1)的上方，所述第一电机(8)与升降齿轮(9)传动连接，所述升降齿轮(9)与齿条(10)啮合，所述齿条(10)固定在收纳管(2)的一侧；所述整理机构包括吸盘(11)、连接管(12)、螺旋管(13)、连接器(14)和风机(15)，所述吸盘(11)的外周固定在收纳管(2)的内壁上，所述吸盘(11)的顶端通过连接管(12)与螺旋管(13)的一端连通，所述螺旋管(13)的另一端通过连接器(14)与风机(15)连通，所述螺旋管(13)沿着收纳管(2)的轴线螺旋分布在收纳管(2)内，所述风机(15)固定在连接管(12)的一侧；所述主体(1)内设有PLC和天线，所述天线和第一电机(8)均与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备，包括主体(1)、收纳管(2)和四个移动机构，四个移动机构分别设置在主体(1)的四角上，所述主体(1)套设在收纳管(2)的底端，其特征在于，所述收纳管(2)的两侧设有升降机构，所述收纳管(2)内设有整理机构；所述移动机构包括动力组件和转弯组件，所述动力组件包括滚轮(3)、支撑杆(4)、连杆(5)、转轴(6)、动力单元和两个支架(7)，所述滚轮(3)套设在支撑杆(4)上，两个支架(7)分别套设在支撑杆(4)的两端，所述支架(7)的顶端固定在连杆(5)的下方，所述连杆(5)的中端套设在转轴(6)的底端，所述主体(1)套设在转轴(6)的顶端，所述动力单元设置在支架(7)的靠近滚轮(3)的一侧，所述转弯组件设置在转轴(6)的顶端；所述升降机构包括第一电机(8)、升降齿轮(9)和齿条(10)，所述第一电机(8)固定在主体(1)的上方，所述第一电机(8)与升降齿轮(9)传动连接，所述升降齿轮(9)与齿条(10)啮合，所述齿条(10)固定在收纳管(2)的一侧；所述整理机构包括吸盘(11)、连接管(12)、螺旋管(13)、连接器(14)和风机(15)，所述吸盘(11)的外周固定在收纳管(2)的内壁上，所述吸盘(11)的顶端通过连接管(12)与螺旋管(13)的一端连通，所述螺旋管(13)的另一端通过连接器(14)与风机(15)连通，所述螺旋管(13)沿着收纳管(2)的轴线螺旋分布在收纳管(2)内，所述风机(15)固定在连接管(12)的一侧；所述主体(1)内设有PLC和天线，所述天线和第一电机(8)均与PLC电连接。2.如权利要求1所述的用于乒乓球发球机的具有拾取和整理功能的机械设备，其特征在于，所述动力单元包括第二电机(16)、驱动轮(17)、从动轮(18)和传动带(19)，所述第二电机(16)固定在支架(7)的靠近滚轮(3)的一侧，所述第二电机(16)与驱动轮(17)传动连接，所述从动轮(18)套设在支撑杆(4)上，所述驱动轮(17)和从动轮(18)分别设置在传动带(19)的内侧的两端，所述第二电机(16)与PLC电连接。3.如权利要求1所述的用于乒乓球发球机的具有拾取和整...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘睿，
申请(专利权)人：阜阳师范学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34