一种智能篮球拾取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种智能篮球拾取装置，包括收集车、捡球装置、影像传感器、控制系统，所述捡球装置包括支腿、驱动丝杆、左右捡球板、伸缩气缸、导向杆，能自动寻找散落的篮球并拾取放入收集箱体内。

An intelligent basketball pickup device

The invention relates to an intelligent basketball pickup device, which comprises a collection vehicle, a ball pickup device, an image sensor and a control system. The ball pickup device comprises a leg, a driving screw, a left and right ball pickup plate, a telescopic cylinder and a guide rod, which can automatically find scattered basketballs and pick them up and put them into a collection box.

【技术实现步骤摘要】
一种智能篮球拾取装置
：本专利技术涉及一种智能篮球拾取装置。
技术介绍
：篮球运用是大众喜欢的运动之一，对于篮球运动员，投篮训练是重要的一种训练项目，然而边训练投篮边拾取散落的篮球十分影响训练效率。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种智能篮球拾取装置，能自动寻找散落的篮球并拾取放入收集箱体内。本专利技术的技术解决措施如下：一种智能篮球拾取装置，其特征在于，包括收集车、捡球装置、影像传感器、控制系统；所述收集车包括收集箱体，所述收集箱体下设有电动万向车轮；所述捡球装置包括支腿、驱动丝杆、左右捡球板、伸缩气缸、导向杆；所述支腿包括方形支腿柱，所述方形支腿柱上方设有立耳板，所述立耳板上设有第一销轴孔，所述方形支腿柱下方设有下滚轮安装板，所述下滚轮安装板间设有下滚轮；所述方形支腿柱侧边设有导向通孔、螺纹通孔；所述方形支腿柱上部前后设有上滚轮安装板，所述上滚轮安装板之间设有上滚轮，所述方形支腿柱下部前方设有前耳板，所述前耳板上设有第一销轴孔；所述驱动丝杆包括涡轮部，所述涡轮部两端分别设有第一丝杆部、第二丝杆部，所述第一丝杆部、第二丝杆部螺纹方向相反；所述第一丝杆部、第二丝杆部分别与所述螺纹通孔螺接，所述驱动丝杆两端可旋转固定在第一轴承座上，所述左右捡球板包括斜板部、平板部；所述斜板部上端下表面设有第一气缸耳板，所述第一气缸耳板上设有第三销轴孔，所述斜板部中部下表面设有第二气缸耳板，所述第二气缸耳板上设有第四销轴孔；所述左右捡球板还包括侧挡板、前挡板；所述侧挡板前端内侧设有光幕条；第一销轴穿过所述第四销轴孔及伸缩气缸前端铰接配合；第二销轴穿过所述第一销轴孔及伸缩气缸后端铰接配合；第一销轴穿过所述第一销轴孔及第三销轴孔铰接配合；所述导向杆活动套入所述导向通孔；所述上滚轮外设有上导轨，所述下滚轮下设有下导轨；所述导向杆、上导轨及下导轨两端固定在所述收集箱体内两侧边上，所述第一轴承座固定在所述收集箱体内两侧边上；所述上导轨下表面固定有第二轴承座，所述第二轴承座上固定有蜗杆，所述蜗杆由电机驱动转动，所述蜗杆与所述涡轮部啮合，所述上导轨背面固定有电机固定板，所述电机固定在所述电机固定板上；所述控制系统包括控制柜、蓄电池箱；所述控制柜及蓄电池箱固定在所述收集箱体后方；所述收集箱体后方还固定有立杆，所述影像传感器可旋转的固定在所述立杆顶端，所述影像传感器下部设有第一齿轮，所述立杆背面设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；所述控制柜电连接影像传感器；所述控制柜电连接所述伸缩气缸、电机，旋转电机、电动万向车轮。进一步的，所述上导轨上设有罩壳。进一步的，收集箱体上部为镂空的网状。进一步的，所述导向杆为两根。进一步的，下导轨可拆卸的固定在所述收集箱体内两侧边上。本专利技术的有益效果在于：1，捡球装置通过驱动丝杆左右转动，从而带动支腿分开合拢，进而带动左右捡球板分开合拢，在合拢时，篮球被拾取到平板部上，然而通过伸缩气缸伸长顶起左右捡球板，使球滚落到收集箱体内，本申请捡球装置能实现自动捡球功能。2，影像传感器通过旋转电机驱动转动，从而扫描寻找场地上的篮球，从而驱动电动万向轮是收集车到篮球位置，实现了自动寻找篮球的功能，避免人为的跑动捡球。附图说明：以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术捡球装置结构示意图；图3为本专利技术支腿结构示意图；图4为本专利技术驱动丝杆结构示意图；图5为本专利技术左右捡球板结构示意图；图6为本专利技术控制系统安装结构示意图；图7为本专利技术影像传感器安装结构示意图。具体实施方式：如图1到图7所示，一种智能篮球拾取装置，其特征在于，包括收集车1、捡球装置2、影像传感器3、控制系统4；所述收集车1包括收集箱体11，所述收集箱体11下设有电动万向车轮12；所述捡球装置2包括支腿208、驱动丝杆207、左右捡球板209、伸缩气缸210、导向杆206；所述支腿208包括方形支腿柱2081，所述方形支腿柱2081上方设有立耳板2082，所述立耳板2082上设有第一销轴孔20821，所述方形支腿柱2081下方设有下滚轮安装板2085，所述下滚轮安装板2085间设有下滚轮20851；所述方形支腿柱2081侧边设有导向通孔20812、螺纹通孔20811；所述方形支腿柱2081上部前后设有上滚轮安装板2083，所述上滚轮安装板2083之间设有上滚轮20831，所述方形支腿柱2081下部前方设有前耳板2084，所述前耳板2084上设有第一销轴孔20841；所述驱动丝杆207包括涡轮部2071，所述涡轮部2071两端分别设有第一丝杆部2072、第二丝杆部2073，所述第一丝杆部2072、第二丝杆部2073螺纹方向相反；所述第一丝杆部2072、第二丝杆部2073分别与所述螺纹通孔20811螺接，所述驱动丝杆207两端可旋转固定在第一轴承座2074上，所述左右捡球板209包括斜板部2091、平板部2092；所述斜板部2091上端下表面设有第一气缸耳板20911，所述第一气缸耳板20911上设有第三销轴孔209111，所述斜板部2091中部下表面设有第二气缸耳板20912，所述第二气缸耳板20921上设有第四销轴孔209121；所述左右捡球板209还包括侧挡板2093、前挡板2094；所述侧挡板2093前端内侧设有光幕条2095；第一销轴212穿过所述第四销轴孔209121及伸缩气缸210前端铰接配合；第二销轴213穿过所述第一销轴孔20841及伸缩气缸210后端铰接配合；第一销轴211穿过所述第一销轴孔20821及第三销轴孔209111铰接配合；所述导向杆206活动套入所述导向通孔20812；所述上滚轮20831外设有上导轨202，所述下滚轮20851下设有下导轨201；所述导向杆206、上导轨202及下导轨201两端固定在所述收集箱体11内两侧边上，所述第一轴承座2074固定在所述收集箱体11内两侧边上；所述上导轨202下表面固定有第二轴承座213，所述第二轴承座213上固定有蜗杆205，所述蜗杆205由电机204驱动转动，所述蜗杆205与所述涡轮部2071啮合，所述上导轨202背面固定有电机固定板203，所述电机204固定在所述电机固定板203上；所述控制系统4包括控制柜41、蓄电池箱42；所述控制柜41及蓄电池箱42固定在所述收集箱体11后方；所述收集箱体11后方还固定有立杆13，所述影像传感器3可旋转的固定在所述立杆13顶端，所述影像传感器3下部设有第一齿轮31，所述立杆13背面设有旋转电机32，所述旋转电机32输出轴上设有第二齿轮321，所述第二齿轮321与第一齿轮31啮合；所述控制柜41电连接影像传感器3；所述控制柜41电连接所述伸缩气缸210、电机204，旋转电机32、电动万向车轮12。具体地，所述上导轨202上设有罩壳5。具体地，收集箱体11上部为镂空的网状。具体地，所述导向杆206为两根。具体地，下导轨201可拆卸的固定在所述收集箱体11内两侧边上。工作原理：通过影像传感器转动扫描，获取物体影像，与控制柜储存的球形图像对比，从而判定是否是篮球，若是是篮球，通过控制柜控制电动万向车轮驱动收集车正对篮球行驶，是篮球本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能篮球拾取装置，其特征在于，包括收集车(1)、捡球装置(2)、影像传感器(3)、控制系统(4)；所述收集车(1)包括收集箱体(11)，所述收集箱体(11)下设有电动万向车轮(12)；所述捡球装置(2)包括支腿(208)、驱动丝杆(207)、左右捡球板(209)、伸缩气缸(210)、导向杆(206)；所述支腿(208)包括方形支腿柱(2081)，所述方形支腿柱(2081)上方设有立耳板(2082)，所述立耳板(2082)上设有第一销轴孔(20821)，所述方形支腿柱(2081)下方设有下滚轮安装板(2085)，所述下滚轮安装板(2085)间设有下滚轮(20851)；所述方形支腿柱(2081)侧边设有导向通孔(20812)、螺纹通孔(20811)；所述方形支腿柱(2081)上部前后设有上滚轮安装板(2083)，所述上滚轮安装板(2083)之间设有上滚轮(20831)，所述方形支腿柱(2081)下部前方设有前耳板(2084)，所述前耳板(2084)上设有第一销轴孔(20841)；所述驱动丝杆(207)包括涡轮部(2071)，所述涡轮部(2071)两端分别设有第一丝杆部(2072)、第二丝杆部(2073)，所述第一丝杆部(2072)、第二丝杆部(2073)螺纹方向相反；所述第一丝杆部(2072)、第二丝杆部(2073)分别与所述螺纹通孔(20811)螺接，所述驱动丝杆(207)两端可旋转固定在第一轴承座(2074)上，所述左右捡球板(209)包括斜板部(2091)、平板部(2092)；所述斜板部(2091)上端下表面设有第一气缸耳板(20911)，所述第一气缸耳板(20911)上设有第三销轴孔(209111)，所述斜板部(2091)中部下表面设有第二气缸耳板(20912)，所述第二气缸耳板(20921)上设有第四销轴孔(209121)；所述左右捡球板(209)还包括侧挡板(2093)、前挡板(2094)；所述侧挡板(2093)前端内侧设有光幕条(2095)；第一销轴(212)穿过所述第四销轴孔(209121)及伸缩气缸(210)前端铰接配合；第二销轴(213)穿过所述第一销轴孔(20841)及伸缩气缸(210)后端铰接配合；第一销轴(211)穿过所述第一销轴孔(20821)及第三销轴孔(209111)铰接配合；所述导向杆(206)活动套入所述导向通孔(20812)；所述上滚轮(20831)外设有上导轨(202)，所述下滚轮(20851)下设有下导轨(201)；所述导向杆(206)、上导轨(202)及下导轨(201)两端固定在所述收集箱体(11)内两侧边上，所述第一轴承座(2074)固定在所述收集箱体(11)内两侧边上；所述上导轨(202)下表面固定有第二轴承座(213)，所述第二轴承座(213)上固定有蜗杆(205)，所述蜗杆(205)由电机(204)驱动转动，所述蜗杆(205)与所述涡轮部(2071)啮合，所述上导轨(202)背面固定有电机固定板(203)，所述电机(204)固定在所述电机固定板(203)上；所述控制系统(4)包括控制柜(41)、蓄电池箱(42)；所述控制柜(41)及蓄电池箱(42)固定在所述收集箱体(11)后方；所述收集箱体(11)后方还固定有立杆(13)，所述影像传感器(3)可旋转的固定在所述立杆(13)顶端，所述影像传感器(3)下部设有第一齿轮(31)，所述立杆(13)背面设有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)输出轴上设有第二齿轮(321)，所述第二齿轮(321)与第一齿轮(31)啮合；所述控制柜(41)电连接影像传感器(3)；所述控制柜(41)电连接所述伸缩气缸(210)、电机(204)，旋转电机(32)、电动万向车轮(12)。...

【技术特征摘要】
1.一种智能篮球拾取装置，其特征在于，包括收集车(1)、捡球装置(2)、影像传感器(3)、控制系统(4)；所述收集车(1)包括收集箱体(11)，所述收集箱体(11)下设有电动万向车轮(12)；所述捡球装置(2)包括支腿(208)、驱动丝杆(207)、左右捡球板(209)、伸缩气缸(210)、导向杆(206)；所述支腿(208)包括方形支腿柱(2081)，所述方形支腿柱(2081)上方设有立耳板(2082)，所述立耳板(2082)上设有第一销轴孔(20821)，所述方形支腿柱(2081)下方设有下滚轮安装板(2085)，所述下滚轮安装板(2085)间设有下滚轮(20851)；所述方形支腿柱(2081)侧边设有导向通孔(20812)、螺纹通孔(20811)；所述方形支腿柱(2081)上部前后设有上滚轮安装板(2083)，所述上滚轮安装板(2083)之间设有上滚轮(20831)，所述方形支腿柱(2081)下部前方设有前耳板(2084)，所述前耳板(2084)上设有第一销轴孔(20841)；所述驱动丝杆(207)包括涡轮部(2071)，所述涡轮部(2071)两端分别设有第一丝杆部(2072)、第二丝杆部(2073)，所述第一丝杆部(2072)、第二丝杆部(2073)螺纹方向相反；所述第一丝杆部(2072)、第二丝杆部(2073)分别与所述螺纹通孔(20811)螺接，所述驱动丝杆(207)两端可旋转固定在第一轴承座(2074)上，所述左右捡球板(209)包括斜板部(2091)、平板部(2092)；所述斜板部(2091)上端下表面设有第一气缸耳板(20911)，所述第一气缸耳板(20911)上设有第三销轴孔(209111)，所述斜板部(2091)中部下表面设有第二气缸耳板(20912)，所述第二气缸耳板(20921)上设有第四销轴孔(209121)；所述左右捡球板(209)还包括侧挡板(2093)、前挡板(2094)；所述侧挡板(2093)前端内侧设有光幕条(2095)；第一销轴(212)穿过所述第四销轴孔(209121)及伸缩气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永桥，
申请(专利权)人：陈永桥，
类型：发明
国别省市：浙江,33