一种用于铸造件的全自动打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于铸造件的全自动打磨装置，包括打磨箱本体，所述打磨箱本体上设有铸造件固定机构，所述铸造件固定机构设有通孔一、小型旋转电机一、联轴器一、固定轴、小型旋转电机二、联轴器二、固定轴承、电动伸缩杆一，所述打磨箱本体上设有打磨机械手臂机构，所述打磨机械手臂机构设有通孔二、旋转电机一、联轴器三、底座、旋转支架一、旋转轴一、机械臂一、旋转支架二、旋转轴二、旋转支架三、旋转轴三、电动伸缩杆二、固定架、旋转轴四、机械臂二、旋转电机二，所述打磨箱本体上设有打磨机构，所述打磨箱本体上设有控制器。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

A fully automatic grinding device for casting parts

The invention discloses an automatic grinding device for casting, including a grinding box body, which is provided with a casting fixing mechanism. The casting fixing mechanism is provided with a through hole 1, a small rotary motor 1, a coupling 1, a fixed shaft, a small rotary motor 2, a coupling 2, a fixed bearing 2, and an electricity. A grinding manipulator arm mechanism is arranged on the body of the grinding box, and the grinding manipulator arm mechanism is provided with a through hole 2, a rotating motor 1, a coupling 3, a base, a rotating support 1, a rotating shaft 1, a mechanical arm 1, a rotating support 2, a rotating shaft 2, a rotating support 3, a rotating shaft 3, and an electric telescopic rod 2. The grinding box body is provided with a grinding mechanism, and the grinding box body is provided with a controller. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于铸造件的全自动打磨装置
本专利技术涉及铸造件设备
，特别是一种用于铸造件的全自动打磨装置。
技术介绍
铸造是比较经济的毛坯成形方法，对于形状复杂的零件更能显示出它的经济性，在铸造过程中，从模具中取出零件后，零件表面通常比较粗糙，一般需要通过人工打磨进行处理，人工打磨效率低，现有技术中通常是用抛光机对零件进行抛光，但通过抛光机不能对较小和较复杂的零件进行抛光，无法合理利用到抛光机内空间资源，还容易损伤设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于铸造件的全自动打磨装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种用于铸造件的全自动打磨装置，包括打磨箱本体，所述打磨箱本体放置在地面上，所述打磨箱本体上设有铸造件固定机构，所述铸造件固定机构由固定开在打磨箱本体一侧的通孔一、固定安装在打磨箱本体内且旋转端伸出通孔一的小型旋转电机一、固定安装在小型旋转电机一旋转端的联轴器一、固定安装在联轴器一一侧的固定轴、固定安装打磨箱本体一侧且位于通孔一一侧旋转端对应的小型旋转电机二、固定安装在小型旋转电机二旋转端的联轴器二、固定安装在联轴器二一侧的固定轴承、固定安装在固定轴承一侧的电动伸缩杆一共同构成的，所述打磨箱本体上设有打磨机械手臂机构，所述打磨机械手臂机构由固定开在打磨箱本体一侧且位于通孔一另一侧的通孔二、固定安装在打磨箱本体内且旋转端伸出通孔二的旋转电机一、固定安装在旋转电机一旋转端的联轴器三、固定安装在联轴器三一侧的底座、固定安装在底座一侧的旋转支架一、插装在旋转支架一内的旋转轴一、固定安装在旋转轴一一侧的机械臂一、固定安装在底座下端一侧的旋转支架二、插装在旋转支架二内的旋转轴二、固定安装在机械臂一下表面一侧的旋转支架三、插装在旋转支架三内的旋转轴三、一端与旋转轴二固定连接另一端与旋转轴三固定连接的电动伸缩杆二、固定安装在机械臂一一侧的固定架、插装在固定架内的旋转轴四、固定安装在旋转轴四一侧的机械臂二、固定安装在固定架上表面且旋转端与旋转轴四连接旋转电机二共同构成的，所述打磨箱本体上设有打磨机构，所述打磨机构由固定安装在机械臂二一侧的小型旋转电机三、固定安装在小型旋转电机三一侧的联轴器四、固定安装在联轴器四一侧的旋转座、固定开在旋转座一侧的凹槽一、固定安装在凹槽一内的电磁铁、固定安装在打磨箱本体下端一侧的打磨头放置盒、固定开在打磨头放置盒内的多个凹槽二、位于凹槽二内的多个打磨头共同构成的，所述打磨箱本体上设有控制器。所述打磨箱本体上设有清洗机构，所述清洗结构由固定安装在打磨箱本体上且位于通孔二上端一侧的直线电机、固定安装在直线电机一侧的伸缩杆、固定安装在伸缩杆一侧的固定器、固定安装在固定器一侧的喷水头、固定安装在打磨箱本体一侧的储存水箱、固定安装在储存水箱一侧且与喷水头连接的供水软管、固定安装在供水软管中心的水流控制阀共同构成的。所述打磨箱本体一侧设有电源连接插头。所述控制器上设有电容触摸显示屏、水流控制旋钮、PLC控制系统。所述电源连接插头和小型旋转电机一、小型旋转电机二、电动伸缩杆一、旋转电机一、电动伸缩杆二、旋转电机二、小型旋转电机三、电磁铁、控制器、直线电机、喷水头、水流控制阀电性连接。所述控制器和小型旋转电机一、小型旋转电机二、电动伸缩杆一、旋转电机一、电动伸缩杆二、旋转电机二、小型旋转电机三、电磁铁、直线电机、喷水头、水流控制阀电性连接。所述水流控制旋钮和喷水头、水流控制阀电性连接。所述凹槽一的大小与打磨头的大小相等。所述储存水箱上设有加水管。所述打磨箱本体下表面四角处设有万向轮。利用本专利技术的技术方案制作的一种用于铸造件的全自动打磨装置，将需要打磨的铸造零件套装在固定轴上或放置在电动伸缩杆一内固定，通过控制器编程打磨过程，自动打磨、打磨效率高、除尘干净、使用寿命长，节约了大量的人力物力。附图说明图1是本专利技术所述一种用于铸造件的全自动打磨装置的结构示意图；图2是本专利技术所述铸造件固定机构的局部示意图；图3是本专利技术所述打磨机械手臂机构的结构示意图；图4是本专利技术所述打磨机械手臂机构的局部示意图；图5是本专利技术所述控制器的结构示意图；图中，1、打磨箱本体；2、通孔一；3、小型旋转电机一；4、联轴器一；5、固定轴；6、小型旋转电机二；7、联轴器二；8、固定轴承；9、电动伸缩杆一；10、通孔二；11、旋转电机一；12、联轴器三；13、底座；14、旋转支架一；15、旋转轴一；16、机械臂一；17、旋转支架二；18、旋转轴二；19、旋转支架三；20、旋转轴三；21、电动伸缩杆二；22、固定架；23、旋转轴四；24、机械臂二；25、旋转电机二；26、小型旋转电机三；27、联轴器四；28、旋转座；29、凹槽一；30、电磁铁；31、打磨头放置盒；32、凹槽二；33、打磨头；34、上设有控制器；35、直线电机；36、伸缩杆；37、固定器；38、喷水头；39、储存水箱；40、供水软管；41、水流控制阀；42、电源连接插头；43、电容触摸显示屏；44、水流控制旋钮；45、PLC控制系统；46、加水管；47、万向轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-5所示，一种用于铸造件的全自动打磨装置，包括打磨箱本体1，所述打磨箱本体1放置在地面上，所述打磨箱本体1上设有铸造件固定机构，所述铸造件固定机构由固定开在打磨箱本体1一侧的通孔一2、固定安装在打磨箱本体1内且旋转端伸出通孔一2的小型旋转电机一3、固定安装在小型旋转电机一3旋转端的联轴器一4、固定安装在联轴器一4一侧的固定轴5、固定安装打磨箱本体1一侧且位于通孔一2一侧旋转端对应的小型旋转电机二6、固定安装在小型旋转电机二6旋转端的联轴器二7、固定安装在联轴器二7一侧的固定轴承8、固定安装在固定轴承8一侧的电动伸缩杆一9共同构成的，所述打磨箱本体1上设有打磨机械手臂机构，所述打磨机械手臂机构由固定开在打磨箱本体1一侧且位于通孔一2另一侧的通孔二10、固定安装在打磨箱本体1内且旋转端伸出通孔二10的旋转电机一11、固定安装在旋转电机一11旋转端的联轴器三12、固定安装在联轴器三12一侧的底座13、固定安装在底座13一侧的旋转支架一14、插装在旋转支架一14内的旋转轴一15、固定安装在旋转轴一15一侧的机械臂一16、固定安装在底座13下端一侧的旋转支架二17、插装在旋转支架二17内的旋转轴二18、固定安装在机械臂一16下表面一侧的旋转支架三19、插装在旋转支架三19内的旋转轴三20、一端与旋转轴二18固定连接另一端与旋转轴三20固定连接的电动伸缩杆二21、固定安装在机械臂一16一侧的固定架22、插装在固定架22内的旋转轴四23、固定安装在旋转轴四23一侧的机械臂二24、固定安装在固定架22上表面且旋转端与旋转轴四23连接旋转电机二25共同构成的，所述打磨箱本体1上设有打磨机构，所述打磨机构由固定安装在机械臂二24一侧的小型旋转电机三26、固定安装在小型旋转电机三26一侧的联轴器四27、固定安装在联轴器四27一侧的旋转座28、固定开在旋转座28一侧的凹槽一29、固定安装在凹槽一29内的电磁铁30、固定安装在打磨箱本体1下端一侧的打磨头放置盒31、固定开在打磨头放置盒31内的多个凹槽二32、位于凹槽二32内的多个打磨头33共同构成的，所述打磨箱本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铸造件的全自动打磨装置，包括打磨箱本体（1），其特征在于，所述打磨箱本体（1）放置在地面上，所述打磨箱本体（1）上设有铸造件固定机构，所述铸造件固定机构由固定开在打磨箱本体（1）一侧的通孔一（2）、固定安装在打磨箱本体（1）内且旋转端伸出通孔一（2）的小型旋转电机一（3）、固定安装在小型旋转电机一（3）旋转端的联轴器一（4）、固定安装在联轴器一（4）一侧的固定轴（5）、固定安装打磨箱本体（1）一侧且位于通孔一（2）一侧旋转端对应的小型旋转电机二（6）、固定安装在小型旋转电机二（6）旋转端的联轴器二（7）、固定安装在联轴器二（7）一侧的固定轴承（8）、固定安装在固定轴承（8）一侧的电动伸缩杆一（9）共同构成的，所述打磨箱本体（1）上设有打磨机械手臂机构，所述打磨机械手臂机构由固定开在打磨箱本体（1）一侧且位于通孔一（2）另一侧的通孔二（10）、固定安装在打磨箱本体（1）内且旋转端伸出通孔二（10）的旋转电机一（11）、固定安装在旋转电机一（11）旋转端的联轴器三（12）、固定安装在联轴器三（12）一侧的底座（13）、固定安装在底座（13）一侧的旋转支架一（14）、插装在旋转支架一（14）内的旋转轴一（15）、固定安装在旋转轴一（15）一侧的机械臂一（16）、固定安装在底座（13）下端一侧的旋转支架二（17）、插装在旋转支架二（17）内的旋转轴二（18）、固定安装在机械臂一（16）下表面一侧的旋转支架三（19）、插装在旋转支架三（19）内的旋转轴三（20）、一端与旋转轴二（18）固定连接另一端与旋转轴三（20）固定连接的电动伸缩杆二（21）、固定安装在机械臂一（16）一侧的固定架（22）、插装在固定架（22）内的旋转轴四（23）、固定安装在旋转轴四（23）一侧的机械臂二（24）、固定安装在固定架（22）上表面且旋转端与旋转轴四（23）连接旋转电机二（25）共同构成的，所述打磨箱本体（1）上设有打磨机构，所述打磨机构由固定安装在机械臂二（24）一侧的小型旋转电机三（26）、固定安装在小型旋转电机三（26）一侧的联轴器四（27）、固定安装在联轴器四（27）一侧的旋转座（28）、固定开在旋转座（28）一侧的凹槽一（29）、固定安装在凹槽一（29）内的电磁铁（30）、固定安装在打磨箱本体（1）下端一侧的打磨头放置盒（31）、固定开在打磨头放置盒（31）内的多个凹槽二（32）、位于凹槽二（32）内的多个打磨头（33）共同构成的，所述打磨箱本体（1）上设有控制器（34）。...

【技术特征摘要】
1.一种用于铸造件的全自动打磨装置，包括打磨箱本体（1），其特征在于，所述打磨箱本体（1）放置在地面上，所述打磨箱本体（1）上设有铸造件固定机构，所述铸造件固定机构由固定开在打磨箱本体（1）一侧的通孔一（2）、固定安装在打磨箱本体（1）内且旋转端伸出通孔一（2）的小型旋转电机一（3）、固定安装在小型旋转电机一（3）旋转端的联轴器一（4）、固定安装在联轴器一（4）一侧的固定轴（5）、固定安装打磨箱本体（1）一侧且位于通孔一（2）一侧旋转端对应的小型旋转电机二（6）、固定安装在小型旋转电机二（6）旋转端的联轴器二（7）、固定安装在联轴器二（7）一侧的固定轴承（8）、固定安装在固定轴承（8）一侧的电动伸缩杆一（9）共同构成的，所述打磨箱本体（1）上设有打磨机械手臂机构，所述打磨机械手臂机构由固定开在打磨箱本体（1）一侧且位于通孔一（2）另一侧的通孔二（10）、固定安装在打磨箱本体（1）内且旋转端伸出通孔二（10）的旋转电机一（11）、固定安装在旋转电机一（11）旋转端的联轴器三（12）、固定安装在联轴器三（12）一侧的底座（13）、固定安装在底座（13）一侧的旋转支架一（14）、插装在旋转支架一（14）内的旋转轴一（15）、固定安装在旋转轴一（15）一侧的机械臂一（16）、固定安装在底座（13）下端一侧的旋转支架二（17）、插装在旋转支架二（17）内的旋转轴二（18）、固定安装在机械臂一（16）下表面一侧的旋转支架三（19）、插装在旋转支架三（19）内的旋转轴三（20）、一端与旋转轴二（18）固定连接另一端与旋转轴三（20）固定连接的电动伸缩杆二（21）、固定安装在机械臂一（16）一侧的固定架（22）、插装在固定架（22）内的旋转轴四（23）、固定安装在旋转轴四（23）一侧的机械臂二（24）、固定安装在固定架（22）上表面且旋转端与旋转轴四（23）连接旋转电机二（25）共同构成的，所述打磨箱本体（1）上设有打磨机构，所述打磨机构由固定安装在机械臂二（24）一侧的小型旋转电机三（26）、固定安装在小型旋转电机三（26）一侧的联轴器四（27）、固定安装在联轴器四（27）一侧的旋转座（28）、固定开在旋转座（28）一侧的凹槽一（29）、固定安装在凹槽一（29）内的电磁铁（30）、固定安装在打磨箱本体（1）下端一侧的打磨头放置盒（31）、固定开在打磨头放置盒（31）内的多个凹槽二（32）、位于凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉良，
申请(专利权)人：王玉良，
类型：发明
国别省市：山东,37