一种自动化焊接机制造技术

本申请涉及钢结构焊接技术领域，尤其涉及一种自动化焊接机。本申请所提供的自动化焊接机包括工件放置区；焊车，包括车体、焊车移动组件和调节组件；焊枪，所述焊枪的探头朝向所述工件放置区；焊缝扫描检测装置，采集到工件焊缝的焊接数据；控制系统，获取到所述焊接数据，并根据所述焊接数据向焊枪驱动电机发出驱动信号；焊枪驱动电机，接收到所述驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述焊枪沿焊缝移动以焊接。本申请所提供的自动化焊接机节省了人工，避免了人工焊接存在由疲劳、注意力不集中等人为因素导致的焊接错误、焊缝成形不美观等情况的发生，不仅提高了焊接工作质量，还提高了焊接效率、提高了产能。

An automatic welding machine

The application relates to the technical field of steel structure welding, in particular to an automatic welding machine. The automatic welding machine provided in this application includes a workpiece placement area; a welding vehicle, including a car body, a moving assembly and a regulating assembly; a welding gun, the probe of the welding gun toward the workpiece placement area; a welding seam scanning detection device, which collects welding data of the workpiece weld; a control system, which obtains the welding data, and The welding torch driving motor receives the driving signal and drives the welding torch moving along the weld seam to weld according to the welding data. The automatic welding machine provided in this application saves labor and avoids welding errors caused by human factors such as fatigue, inattention and so on. It not only improves welding quality, but also raises welding efficiency and productivity.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接机
本申请涉及钢结构焊接
，尤其涉及一种自动化焊接机。
技术介绍
目前，在钢结构零部件焊接中，型钢构件较多，焊缝位置相同的同种构件数量也比较多，这种重复性较高的工作相比于人工操作更适合智能自动化操作来完成，并且现如今的技术工种人员的薪资也越来越高，同时人工焊接存在由疲劳、注意力不集中等人为因素导致的焊接错误、焊缝成形不美观等情况，且人工焊接的工作效率也一般，产能也较差。
技术实现思路
本申请提供了一种自动化焊接机，以解决人工焊接工作质量及效率差的问题。本申请的提供了一种自动化焊接机，包括：工件放置区；与所述工件放置区并排设置的焊车，包括车体、设置于所述车体底部的焊车移动组件、安装于所述车体上部的调节组件；夹持于所述调节组件的焊枪，所述焊枪的探头朝向所述工件放置区；安装于所述焊枪前方的焊缝扫描检测装置，采集到工件焊缝的焊接数据；与所述焊缝扫描检测装置电连接的控制系统，获取到所述焊接数据，并根据所述焊接数据向焊枪驱动电机发出驱动信号；与所述控制系统电连接的所述焊枪驱动电机，接收到所述驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述焊枪沿焊缝移动以焊接。本申请所提供的自动化焊接机，将待焊接的工件放置于工件放置区，安装于焊枪前方的焊缝扫描检测装置对其进行焊缝扫描检测，该焊缝扫描检测装置将采集到的横向距离数据及纵向距离数据的焊接数据传递给控制系统，该控制系统通过处理后将具体的焊枪横向步进数据及焊枪纵向步进数据的驱动信号发送给焊枪驱动电机，焊枪驱动电机根据前述的驱动信号驱动焊枪对前述工件焊缝进行横向步进运动和纵向步进运动的焊接工作，从而实现智能自动化焊接；一处的焊缝焊接成形后，焊车带动焊枪通过焊车移动组件移动到下一处焊缝继续重复前述的焊接流程，该焊车还可以通过其调节组件调节焊枪的位置以实现对工件不同位置的焊缝进行焊接。与现有技术相比，本申请所提供的自动化焊接机通过智能自动控制焊枪对工件焊缝进行焊接，其节省了大量人工，避免了人工焊接存在由疲劳、注意力不集中等人为因素导致的焊接错误、焊缝成形不美观等情况的发生，不仅提高了焊接工作质量，还提高了焊接效率、提高了产能。进一步的，所述调节组件包括竖直设置于所述焊车的车体上部的第一纵向升降杆、与所述第一纵向升降杆垂直连接的横向伸缩杆和竖直安装于所述横向伸缩杆靠近所述工件放置区一端的第二纵向升降杆；所述第二纵向升降杆的一端夹持有所述焊枪；所述第一纵向升降杆、所述横向伸缩杆及所述第二纵向升降杆的驱动部与所述控制系统电连接。通过调节前述三者调节杆可以任意的调节焊枪的位置，精确的将焊枪移动到待焊接的焊缝位置处，所述第一纵向升降杆、所述横向伸缩杆及所述第二纵向升降杆的驱动部与所述控制系统电连接，可以实现智能自动化控制，以节省人工，节省费用成本，还可以避免人为因素的影响。进一步的，所述焊枪包括枪身及一端夹持于所述枪身另一端连接于所述调节组件的可调夹持装置；所述可调夹持装置包括套设夹持于所述枪身的紧固件、一端与所述紧固件的外表面固定连接的伸缩部件、转动连接于所述伸缩部件的旋转部件；所述可调夹持装置的驱动部电连接于所述焊枪驱动电机。该可调夹持装置可以带动该焊枪前后移动及旋转，精确焊缝位置，实现更美观的焊缝成形，进一步减少及避免焊缝成形失误的情况发生。更进一步的，所述旋转部件包括相互连接的前后旋转部件和左右旋转部件，所述前后旋转部件的旋转角度范围为45度-80度，所述左右旋转部件的旋转范围为0度-360度。这种旋转部件可以带动该焊枪实现多方位旋转，能够更精确的确定焊缝的位置及带动前述焊缝扫描检测装置更精确的测量焊缝数据，焊枪得以实现更完美的焊缝成形，进一步减少及避免焊缝成形失误的情况发生。进一步的，所述焊车移动组件包括驱动轮和与所述驱动轮滚动连接的移动轨道。该移动轨道可以准确的带动焊车车体在指定的移动轨迹上移动，减少其他影响因素对智能焊缝焊接计算的影响，减少或避免失误等偶然事件的发生。更进一步的，所述焊车车体内设置有与所述控制系统电连接的调速机构，所述调速机构与所述驱动轮电连接。这样可以通过控制系统控制该调速机构对焊车进行调速，从而更自由随意、方便的控制焊车的移动速度，方便应对各种情况，从容应对突发情况。更进一步的，所述自动化焊接机还包括设置于所述工件放置区靠近所述焊枪一侧的条形限位挡块，其长度方向与所述移动轨道平行。该条形限位挡块可以限制放置于工件放置区的工件的位置，使焊车带动焊枪相对于工件平行移动，以准确扫描工件的焊缝位置，以及摆动扫描装置横向扫描时与工件放置方向平行，以减少测量失误等偶然事件的发生，进而确保前述焊缝扫描检测装置采集到较精确的焊缝数据，以及进一步确保焊枪驱动电机准确的控制焊枪探头实施焊接。进一步的，所述焊缝扫描检测装置包括摆动扫描装置和激光焊缝传感器，所述激光焊缝传感器包括CCD摄像机和半导体激光器。该半导体激光器作为结构光源，以预定的角度将激光条纹投影到传感器外的工件表面，该CCD摄像机用以直接观察传感器外工件上的激光条纹，该CCD摄像机前部的光学滤光片，允许激光通过，同时滤去所有其它的光，例如焊接电弧，从而该CCD摄像机可以将较准确的焊缝信息采集到，并传输给控制系统，提高了采集到的焊缝数据的准确度。进一步的所述自动化焊接机还包括设置于所述焊车的车体靠近所述焊枪的一侧的隔热板。当焊枪进行焊接工作时，随着工作时间的增长，其周围的温度就会升高。而焊车随着工作时间的增长，其车体内部的各类驱动电机也会或多或少的升高温度，在焊车车体靠近焊枪的一侧安装隔热板，可以使由于焊枪工作时产生的热量不传递到焊车这边，从而防止焊枪工作时产生的热量影响到焊车的工作，甚至加重焊车车体的高温负荷，进而防止焊车工作效率降低，甚至中断工作的情况发生，以及延长焊车的使用寿命。进一步的，所述自动化焊接机还包括设置于所述焊车上空的焊接烟尘洗排管，所述焊接烟尘洗排管一端连接于固定于地面的排架上。该焊接烟尘洗排管用于吸收自动化焊接机工作过程中产生的烟尘等污染物，以净化空气，营造良好的焊接环境，减少污染，绿色环保，保障工作人员的身体健康。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。附图说明图1为本申请实施例所提供的自动化焊接机的结构示意图；图2为本申请实施例所提供的焊车上部的俯视图；图3为本申请实施例所提供的焊车的结构示意图；图4为本申请实施例所提供的焊枪的结构示意图；图5为本申请实施例所提供的调节组件的部分结构示意图；图6为本申请实施例所提供的焊车车体内部的结构示意图。附图标记：1-自动化焊接机；10-工件放置区；11-限位挡块；20-焊枪；21-探头；22-直杆枪身；23-焊枪电缆；24-可调夹持装置；241-前后旋转部件；242-左右旋转部件；243-横移部件；2431-手动横移手轮；244-伸缩部件；2451-手动升降手轮；25-螺丝；30-焊车；31-车体；321-驱动轮；322-移动轨道；33-移动调节系统；331-第一纵向升降杆；3311-第一升降驱动齿条；3312-第一升降驱动电机；3313-第一手动调节升降手轮；332-横向伸缩杆；3321-伸缩驱动齿条；3322-伸缩驱动齿轮；3323-伸缩驱动电机；3324-手动横向移动手轮；333-第二纵向升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化焊接机(1)，其特征在于，包括：工件放置区(10)；与所述工件放置区(10)并排设置的焊车(30)，包括车体(31)、设置于所述车体(31)底部的焊车移动组件、安装于所述车体(31)上部的调节组件；夹持于所述调节组件的焊枪(20)，所述焊枪(20)的探头(21)朝向所述工件放置区(10)；安装于所述焊枪(20)前方的焊缝扫描检测装置，采集到工件焊缝的焊接数据；与所述焊缝扫描检测装置电连接的控制系统，获取到所述焊接数据，并根据所述焊接数据向焊枪驱动电机发出驱动信号；与所述控制系统电连接的所述焊枪驱动电机，接收到所述驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述焊枪(20)沿焊缝移动以焊接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接机(1)，其特征在于，包括：工件放置区(10)；与所述工件放置区(10)并排设置的焊车(30)，包括车体(31)、设置于所述车体(31)底部的焊车移动组件、安装于所述车体(31)上部的调节组件；夹持于所述调节组件的焊枪(20)，所述焊枪(20)的探头(21)朝向所述工件放置区(10)；安装于所述焊枪(20)前方的焊缝扫描检测装置，采集到工件焊缝的焊接数据；与所述焊缝扫描检测装置电连接的控制系统，获取到所述焊接数据，并根据所述焊接数据向焊枪驱动电机发出驱动信号；与所述控制系统电连接的所述焊枪驱动电机，接收到所述驱动信号，并根据所述驱动信号驱动所述焊枪(20)沿焊缝移动以焊接。2.根据权利要求1所述的自动化焊接机(1)，其特征在于，所述调节组件包括竖直设置于所述焊车(30)的车体(31)上部的第一纵向升降杆(331)、与所述第一纵向升降杆(331)垂直连接的横向伸缩杆(332)和竖直安装于所述横向伸缩杆(332)靠近所述工件放置区(10)一端的第二纵向升降杆(333)；所述第二纵向升降杆(333)的一端夹持有所述焊枪(20)；所述第一纵向升降杆(331)、所述横向伸缩杆(332)及所述第二纵向升降杆(333)的驱动部与所述控制系统电连接。3.根据权利要求1所述的自动化焊接机(1)，其特征在于，所述焊枪(20)包括枪身及一端夹持于所述枪身另一端连接于所述调节组件的可调夹持装置(24)；所述可调夹持装置(24)包括套设夹持于所述枪身的紧固件、一端与所述紧固件的外表面固定连接的伸缩部件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞井江，
申请(专利权)人：辽宁广厦钢结构工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21