一种多功能自动化焊机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能自动化焊机，包括机架和焊枪，所述机架的水平面上设有C轴回转体，C轴回转体上方设有Y轴滑台，Y轴滑台上方设有X轴滑台，X轴滑台上方设有用于固定焊接工件的工作台；所述机架的竖直面上设有R轴滑台，R轴滑台上设有Z轴滑台，Z轴滑台上设有B轴回转体，焊枪设在B轴回转体上；所述Z轴滑台上设有用于给焊枪送焊丝的送丝机。该焊机能替代高成本的焊接机器人，更擅长于复杂精密的焊接需要，焊接适用范围广，设备成本低。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种多功能自动化焊机，包括机架和焊枪，所述机架的水平面上设有C轴回转体，C轴回转体上方设有Y轴滑台，Y轴滑台上方设有X轴滑台，X轴滑台上方设有用于固定焊接工件的工作台；所述机架的竖直面上设有R轴滑台，R轴滑台上设有Z轴滑台，Z轴滑台上设有B轴回转体，焊枪设在B轴回转体上；所述Z轴滑台上设有用于给焊枪送焊丝的送丝机。该焊机能替代高成本的焊接机器人，更擅长于复杂精密的焊接需要，焊接适用范围广，设备成本低。【专利说明】一种多功能自动化焊机
本专利技术涉及焊接设备
，尤其是涉及ー种多功能自动化焊机。
技术介绍
目前，焊接加工相比较其它类别的金属成型加工自动化程度不高，更多的依赖于人工的操作，在焊接质量、工作效率、人员安全、节能环保等方面存在不足，虽然近年来焊接机器人产业发展迅速，焊接机器人功能強大，但其价格昂贵，非一般中小企业所能承受，还有机器人厂家间没有通用和公开的技术，所以不同品牌机器人操作也不尽相同，通常需要受过厂家培训的专业人员才能操作，这就使得机器人ー时难以进入到技术力量稍弱的中小企业中。为了实现焊接自动化，业界更多的是使用焊接专机，即专业针对于某一领域或某一产品而设计的专用焊接设备，这类设备通用性差，焊接品种单ー应用范围小。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供ー种多功能自动化焊机，以达到应用范围广和设备成本低的目的。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为:ー种多功能自动化焊机，包括机架和焊枪，所述机架的水平面上设有C轴回转体，C轴回转体上方设有Y轴滑台，Y轴滑台上方设有X轴滑台，X轴滑台上方设有用于固定焊接エ件的工作台；所述机架的竖直面上设有R轴滑台，R轴滑台上设有z轴滑台，Z轴滑台上设有B轴回转体，焊枪设在B轴回转体上；所述Z轴滑台上设有用于给焊枪送焊丝的送丝机。进ー步的，所述机架上设有控制系统和电器柜以及控制面板。所述C轴回转体中心设有通孔，通孔内安装有集电环。所述焊枪通过“L”型连杆设在B轴回转体的旋转轴上。所述Y轴滑台与X轴滑台十字相交设置，R轴滑台与Z轴滑台十字相交设置。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点:1、焊接适用范围广，能替代高成本的焊接机器人，更擅长于复杂精密的焊接需要；2、焊接加工的编程简单，操作简单，更改加工程序方便；3、采用标准化设计，可成为通用的生产设备,设备成本低。【专利附图】【附图说明】下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:图1为本专利技术焊机构造示意图。图2为本专利技术焊接件构造示意图。图3为本专利技术焊接轨迹示意图。图4为本专利技术工作台三轴运动模式示意图。图5为本专利技术焊枪三轴运动模式示意图。图中:1.C轴回转体、2.Y轴滑台、3.X轴滑台、4.工作台、5.控制面板、6.R轴滑台、7.送丝机、8.Z轴滑台、9.“L”型连杆、10.焊枪、11.B轴回转体、12.电器拒、13.铜盘、14.碳刷、15.机架、16.焊接エ件1、17.焊接エ件I1、18.焊缝。【具体实施方式】下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的【具体实施方式】作进ー步详细的说明。如图1所示，该多功能自动化焊机，包括焊机的机架和焊枪，以及用于调整焊接エ件的运动和姿态的C轴回转体1、Υ轴滑台2、Χ轴滑台3，C轴回转体1设置在机架15的横架水平面上，Υ轴滑台2设置在C轴回转体1上方，X轴滑台3设置在Υ轴滑台2上方，在X轴滑台3上方设有用于固定焊接エ件的工作台4，其Υ轴滑台2与X轴滑台3十字相交设置，C轴回转体1的圆心点为0点。自动化焊接还包括用于控制调整焊枪运动和焊枪姿态的R轴滑台6、Ζ轴滑台8、Β轴回转体11，R轴滑台6设在机架15的竖架竖直面上，Ζ轴滑台8设在R轴滑台6上，Β轴回转体11设在Ζ轴滑台8上，其R轴滑台6与Ζ轴滑台8十字相交设置。焊枪10通过“L”型连杆9设在Β轴回转体11的旋转轴上，在Ζ轴滑台上设有用于给焊枪10送焊丝的送丝机7。其中，C轴回转体1为精密回转盘，用于焊接エ件圆弧运动，其主要作用是调整焊接エ件角度和实现圆弧运动，在C轴回转体中心设有通孔，通孔内安装有集电环，通过该集电环与C轴回转体上方两滑台的两电机及其其它电气部件相连，实现线路电缆无缠绕。并在c轴回转体上设有铜盘13和碳刷14，铜盘导电用，与C轴回转体上方的两滑台可一起旋转，碳刷导电用，设置在C轴回转体的壳体上，相对机架固定不动，与铜盘摩擦运动组成大电流集电环，使焊接エ件的地线在运动中能连接焊机，可实现地线旋转无缠绕。在机架15上设有控制系统和电器柜12以及控制面板5。如图4和图5所示，该焊机通过四个直线轴Υ轴、X轴、R轴、Ζ轴和两个旋转轴C轴、Β轴，并将六个运动轴分为两部分，利用数控系统或PLC控制器控制各个轴的运动，实现焊接エ件和焊枪的运动轨迹调整。每ー运动轴都是针对0点的相对运动，所以焊机不需要复杂的运动补偿，针对不同的线段控制相应的运动轴就可以完成运动，在本专利技术中X轴滑台和Υ轴滑台控制エ件0点的改变，C轴回转体做旋转运动，旋转半径由R轴滑台控制，Ζ轴滑台控制焊枪高度，Β轴回转体调整焊枪角度。安装在“L”型连杆的焊枪焊丝顶点与Β轴回转体的转轴处于同一轴线，不论Β轴回转体处于什么角度，焊丝顶点都能始終保持在同一位置点，以此实现Β轴旋转时不需运动补偿。如图2和图3所示，利用本专利技术自动化焊机对焊接エ件I 16和焊接エ件II 17之间的焊缝18进行自动焊接，焊缝的焊接轨迹可以分解成四段，其中，ab、cd为直线段，bc、da为圆弧段，直线段运动过程是:首先C轴回转体调整ab段与Y轴滑台平行，焊枪由B轴回转体调整至合适夹角位置，Z轴滑台运动调整焊枪到合适高度，由a点位置起点，Y轴滑台运动到b点完成本段焊接，cd段焊接方法与ab段焊接相同；圆弧段运动过程是:先以X轴滑台和Y轴滑台运动使be圆弧段的圆心A点与0点重合，使A点与C轴回转体的圆心重合，R轴滑台运动至圆弧半径尺寸距离，C轴回转体先调整焊缝轨迹与焊枪相切，B轴回转体调整焊枪至合适夹角位置，以b点为起点，C轴回转体旋转180度完成be段焊接，da段焊接方法与be段焊接相同，以B点为圆心进行自动焊接。将这四段合理连接起来即可实现整个过程的自动焊接。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种多功能自动化焊机，包括机架(15)和焊枪(10)，其特征在于:所述机架(15)的水平面上设有C轴回转体(1)，C轴回转体上方设有Y轴滑台(2)，Y轴滑台上方设有X轴滑台(3)，X轴滑台上方设有用于固定焊接エ件的工作台(4);所述机架(15)的竖直面上设有R轴滑台(6)，R轴滑台上设有Z轴滑台(8)，Z轴滑台上设有B轴回转体(11)，焊枪(10)设在B轴回转体(11)上；所述Z轴滑台(8)上设有用于给焊枪送焊丝的送丝机(7)。2.如权利要求1所述多功能自动化焊机，其特征在于:所述机架(15)上设有控制系统和电器柜(12)以及控制面板(5)。3.如权利要求1所述多功能自动化焊机，其特征在于:所述C轴回转体(1)中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能自动化焊机，包括机架（15）和焊枪（10），其特征在于：所述机架（15）的水平面上设有C轴回转体（1），C轴回转体上方设有Y轴滑台（2），Y轴滑台上方设有X轴滑台（3），X轴滑台上方设有用于固定焊接工件的工作台（4）；所述机架（15）的竖直面上设有R轴滑台（6），R轴滑台上设有Z轴滑台（8），Z轴滑台上设有B轴回转体（11），焊枪（10）设在B轴回转体（11）上；所述Z轴滑台（8）上设有用于给焊枪送焊丝的送丝机（7）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张陆胜，
申请(专利权)人：芜湖炬胜机电设备厂，
类型：发明
国别省市：