AGV模块化自动充电装置制造方法及图纸

一种自动化技术领域的AGV模块化自动充电装置，包括：供电模块和下置式充电模块，其中，供电模块设有充电器，下置式充电模块设有电极极片，充电器与电极极片通过导线电连接；所述下置式充电模块相对于供电模块的高度可调节。本实用新型专利技术采用模块化的结构，适用于不同底盘高度的AGV装置，有效缩短了产品的开发时间，降低开发成本，同时有利于AGV装置的柔性化作业。

AGV modular automatic charging device

The utility model relates to an AGV modular automatic charging device in the field of automation technology, which comprises a power supply module and a lower charging module, wherein the power supply module is provided with a charger, the lower charging module is provided with an electrode plate, and the charger and the electrode plate are electrically connected through a wire; the lower charging module is relative to the height of the power supply module. Adjustable. The utility model adopts a modular structure, which is suitable for the AGV device with different chassis heights, effectively shortens the development time of the product, reduces the development cost, and is beneficial to the flexible operation of the AGV device.

【技术实现步骤摘要】
AGV模块化自动充电装置
本技术涉及的是一种自动化领域的技术，具体是一种AGV模块化自动充电装置。
技术介绍
AGV小车是现在工业自动化过程中富含高技术性的柔性运输工具，在自动化生产过程中担负着重载荷长距离的输送工作。AGV小车的充电时间与充电方式是影响其工作效率的重要因素。相对于手动充电和人工换电池，自动对接充电更为高效。但现阶段AGV自动充电装置仍处于买方市场，需要根据客户的要求进行定制。对不同的客户进行产品定制时，需要重新设计，会消耗大量的开发时间和成本。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足，提出了一种AGV模块化自动充电装置，采用模块化的结构，适用于不同底盘高度的AGV装置，有效缩短了产品的开发时间，降低开发成本，同时有利于AGV装置的柔性化作业。本技术是通过以下技术方案实现的：本技术涉及一种AGV模块化自动充电装置，包括：供电模块和下置式充电模块，其中，供电模块设有充电器，下置式充电模块设有电极极片，充电器与电极极片电连接；所述下置式充电模块相对于供电模块的高度可调节。优选地，所述AGV模块化自动充电装置还设有通用零件模块，所述通用零件模块包括状态指示灯、状态指示屏、激光对接三角和蜂鸣器中的至少一种。所述通用零件模块前端底部设有安装孔位，与下置式充电模块通过螺栓固定连接，螺栓在安装孔位中的固定位置可调节。优选地，所述下置式充电模块的底面高度高于通用零件模块的底面高度时，下置式充电模块底部设有支撑垫块。所述供电模块内的充电器可更换；所述可更换充电器的额定功率不超过6kW。技术效果与现有技术相比，本技术采用模块化的结构，适用于不同底盘高度的AGV装置，有效缩短了产品的开发时间，降低开发成本，同时有利于AGV装置的柔性化作业。附图说明图1为实施例1的分解结构示意图；图2为实施例1的侧视图；图3为实施例1与AGV装置的对接示意图；图中：自动充电装置1、AGV装置2、供电模块11、通用零件模块12、下置式充电模块13、充电器111、状态指示灯121、状态显示屏122、激光对接三角123、电极极片131、支撑垫块132。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本技术进行详细描述。实施例1如图1所示，本实施例涉及一种AGV模块化自动充电装置1，包括：供电模块11和下置式充电模块13，其中，供电模块11设有充电器111，下置式充电模块13设有电极极片131，充电器111与电极极片131通过导线电连接；所述下置式充电模块13相对于供电模块11的高度可调节，以便对不同底盘高度的AGV装置2进行充电。所述供电模块11设置有可更换的充电器111；例如，可选择额定功率分别为1kW、2kW和4kW的三种充电器在需要时进行替换，以便对不同电池容量和充电时间的AGV装置2进行充电；所述充电器111通过螺丝固定在供电模块11壳体内。优选地，所述AGV模块化自动充电装置1还设有通用零件模块12，所述通用零件模块12包括状态指示灯121、状态指示屏122和激光对接三角123。所述通用零件模块12还包括蜂鸣器。所述通用零件模块12的外壳底部设有长条孔，与下置式充电模块13通过螺栓固定连接，螺栓在长条孔中的固定位置可调节。如图2所示，优选地，所述下置式充电模块13的底面高度高于通用零件模块12的底面高度时，下置式充电模块12的底部设置支撑垫块132，防止重心偏移，电极极片131无法保证与AGV装置2的充电端具有足够的充电接触面积。如图1和图3所示，下置式充电模块13的主要功能结构是电极极片131，在AGV装置2靠近自动充电装置1时，AGV装置2下置的铜极片与自动充电装置1的电极极片131接触；此时随着AGV装置2向前移动，AGV装置2上铜极片将设置在弹片上的电极极片131下压，从而电极极片131与AGV装置2上铜极片充分接触，保证了较大的充电接触面积，安全可靠；且下置式的充电方式，因其充电时电极在AGV装置2下方，人不易触碰到，故比较安全。所述通用零件模块12中状态指示灯121、状态显示屏122和蜂鸣器在各阶段的状态如下：a)自动充电装置1接通电源后：状态指示灯121亮蓝色，状态显示屏122显示“空闲中”；b)AGV装置2对接，开始充电：状态指示灯121亮红色，状态显示屏122显示信息顺序为：AGV身份信息、“充电中”、持续显示充电电流电压数值，同时蜂鸣器短响两声；c)AGV装置2充满电后：蜂鸣器长响三声。需要强调的是：以上仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV模块化自动充电装置，其特征在于，包括：供电模块和下置式充电模块，其中，供电模块设有充电器，下置式充电模块设有电极极片，充电器与电极极片通过导线电连接；所述下置式充电模块相对于供电模块的高度可调节。

【技术特征摘要】
1.一种AGV模块化自动充电装置，其特征在于，包括：供电模块和下置式充电模块，其中，供电模块设有充电器，下置式充电模块设有电极极片，充电器与电极极片通过导线电连接；所述下置式充电模块相对于供电模块的高度可调节。2.根据权利要求1所述AGV模块化自动充电装置，其特征是，所述AGV模块化自动充电装置还设有通用零件模块，所述通用零件模块包括状态指示灯、状态指示屏、激光对接三角和蜂鸣器中的至少一种。3.根据权利要求2所述AGV模块化自动充电装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚瑶，
申请(专利权)人：苏州博众机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32