一种机器人关节集电环制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人关节集电环，包括滑环转子和滑环定子，滑环转子的内部中空，滑环转子的一侧设置有环形台阶，环形台阶的内部用于套接机器人关节的转轴，滑环转子的外侧套接滑环定子；滑环转子的外壁设置有N个第一环形槽，每个第一环形槽内嵌设有导电环，滑环定子的内壁设置有N个第二环形槽，每个第二环形槽内设置有一个V型导电片，每个V型导电片的两个触点分别抵靠卡接在一个导电环上；N为自然数，N大于等于2。滑环转子的内部中空，可以套接在机器人关节的转轴上，通过滑环转子的内部走线，不会造成凌乱，安全性高。

A robot joint collector ring

The invention relates to a robot joint collector ring, which comprises a sliding ring rotor and a sliding ring stator, an internal hollow of the sliding ring rotor, an annular step on one side of the sliding ring rotor, an internal annular step used for sleeving the rotating shaft of the robot joint, a sliding ring stator sleeved on the outer side of the sliding ring rotor, and an N-th outer wall of the sliding ring rotor. Each first annular groove is embedded with a conductive ring, and the inner wall of the sliding ring stator is provided with N second annular grooves. Each second annular groove is provided with a V-shaped conductive sheet, and the two contacts of each V-shaped conductive sheet are respectively clamped on a conductive ring; N is a natural number, N is greater than or equal to 2. The inner hollow of the sliding ring rotor can be sleeved on the rotating shaft of the robot joint, and the internal alignment of the sliding ring rotor can not cause disorder and high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节集电环
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种机器人关节集电环。
技术介绍
随着用人成本的增加和技术的发展，很多工厂、生活服务领域应用了大量的机器人。为了控制机器人需要进行走线，现有的机器人一般通过外部走线，比较凌乱，有安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提出一种机器人关节集电环，可以套接在机器人关节的转轴上，内部中空设置，可以走线，不会造成凌乱，安全性高。一种机器人关节集电环，包括滑环转子和滑环定子，滑环转子的内部中空，滑环转子的一侧设置有环形台阶，环形台阶的内部用于套接机器人关节的转轴，滑环转子的外侧套接滑环定子；滑环转子的外壁设置有N个第一环形槽，每个第一环形槽内嵌设有导电环，滑环定子的内壁设置有N个第二环形槽，每个第二环形槽内设置有一个V型导电片，每个V型导电片的两个触点分别抵靠卡接在一个导电环上；N为自然数，N大于等于2。优选的，还包括N条定子导线和N条转子导线；滑环转子的壁体上沿轴向设置有第一线孔，N条转子导线穿过第一线孔分别连接导电环；滑环定子的壁体上沿轴向设置有第二线孔，N条定子导线穿过第二线孔分别连接V型导电片。优选的，环形台阶的径本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人关节集电环，包括滑环转子(1)和滑环定子(2)，其特征在于，所述滑环转子(1)的内部中空，所述滑环转子(1)的一侧设置有环形台阶(11)，所述环形台阶(11)的内部用于套接机器人关节的转轴，所述滑环转子(1)的外侧套接所述滑环定子(2)；所述滑环转子(1)的外壁设置有N个第一环形槽(12)，每个所述第一环形槽(12)内嵌设有导电环(3)，所述滑环定子(2)的内壁设置有N个第二环形槽(21)，每个所述第二环形槽(21)内设置有一个V型导电片(4)，每个所述V型导电片(4)的两个触点分别抵靠卡接在一个所述导电环(3)上；N为自然数，N大于等于2。

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节集电环，包括滑环转子(1)和滑环定子(2)，其特征在于，所述滑环转子(1)的内部中空，所述滑环转子(1)的一侧设置有环形台阶(11)，所述环形台阶(11)的内部用于套接机器人关节的转轴，所述滑环转子(1)的外侧套接所述滑环定子(2)；所述滑环转子(1)的外壁设置有N个第一环形槽(12)，每个所述第一环形槽(12)内嵌设有导电环(3)，所述滑环定子(2)的内壁设置有N个第二环形槽(21)，每个所述第二环形槽(21)内设置有一个V型导电片(4)，每个所述V型导电片(4)的两个触点分别抵靠卡接在一个所述导电环(3)上；N为自然数，N大于等于2。2.如权利要求1所述机器人关节集电环，其特征在于，还包括N条定子导线(8)和N条转子导线(5)；所述滑环转子(1)的壁体上沿轴向设置有第一线孔(13)，N条所述转子导线(5)穿过所述第一线孔(13)分别连接所述导电环(3)；所述滑环定子(2)的壁体上沿轴向设置有第二线孔(22)，N条所述定子导线(8)穿过所述第二线孔(22)分别连接所述V型导电片(4)。3.如权利要求1所述机器人关节集电环，其特征在于，所述环形台阶(11)的径向上设置有螺栓孔(14)，通过所述螺栓孔(14)，所述环形台阶(11)套接并固定在机器人关节的转轴外侧。4.如权利要求1所述机器人关节集电环，其特征在于，还包括止转片(6)，所述止转片(6)固定设置于所述滑环定子(2)的端部的一侧，所述止转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李渊，张天洪，黄勇军，刘伟平，
申请(专利权)人：深圳超磁机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44