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本发明涉及一种机器人关节集电环，包括滑环转子和滑环定子，滑环转子的内部中空，滑环转子的一侧设置有环形台阶，环形台阶的内部用于套接机器人关节的转轴，滑环转子的外侧套接滑环定子；滑环转子的外壁设置有N个第一环形槽，每个第一环形槽内嵌设有导电环，...
该专利属于深圳超磁机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳超磁机器人科技有限公司授权不得商用。

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