道岔转辙驱动机构和具有其的跨座式单轨制造技术

本发明专利技术公开了一种道岔转辙驱动机构和具有其的跨座式单轨，道岔转辙驱动机构包括：沿道岔梁的延伸方向间隔开设置的多个驱动单元，每个驱动单元分别包括：通过第一移动副和转动副与道岔梁相连的移动台架，第一移动副的移动方向为道岔梁的延伸方向，转动副的枢转轴线大体为竖直方向；固定导向件，移动台架通过第二移动副与固定导向件相连，第二移动副的移动方向与道岔梁的延伸方向相交；与第二移动副相连以驱动第二移动副活动并带动第一移动副和转动副活动的驱动装置，在道岔梁的延伸方向上从后向前，多个第二移动副的移动行程在沿道岔梁的宽度方向上的递增。根据本发明专利技术实施例的道岔转辙驱动机构可以实现道岔转辙动作，安装调试简单且通用性好。

Turnout switch driving mechanism and straddle type monorail with switch thereof

The invention discloses a turnout switch driving mechanism and a straddle type monorail with it. The turnout switch driving mechanism comprises a plurality of driving units arranged at intervals along the extension direction of the turnout beam. Each driving unit comprises a moving bench connected with the turnout beam through a first moving pair and a rotating pair, and a first moving pair. The moving direction of the second moving pair is intersected with the extending direction of the turnout beam, and the pivot axis of the rotating pair is generally vertical; the fixed guiding piece is connected with the fixed guiding piece through the second moving pair, and the moving direction of the second moving pair is intersected with the extending direction of the turnout beam; and the second moving pair is connected with the moving pair to drive the second moving pair to move and belt. The driving device which moves the first moving pair and the rotating pair is backward and forward in the extension direction of the turnout beam, and the moving stroke of the plurality of the second moving pairs increases along the width direction of the turnout beam. The switch switch switch driving mechanism according to the embodiment of the invention can realize the switch switch action, and the installation and debugging are simple and the versatility is good.

【技术实现步骤摘要】
道岔转辙驱动机构和具有其的跨座式单轨
本专利技术涉及交通
，更具体地，涉及一种道岔转辙驱动机构和具有其的跨座式单轨。
技术介绍
相关技术中的单开道岔转辙驱动机构结构复杂，通用性较差，安装精度要求高，调试不便，耐疲劳性差，使用寿命短。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种道岔转辙驱动机构，所述道岔转辙驱动机构可以实现道岔转辙动作，通用性好。本专利技术还提出了一种具有上述道岔转辙驱动机构的跨座式单轨。根据本专利技术实施例的道岔转辙驱动机构，包括：多个驱动单元，多个所述驱动单元沿所述道岔梁的延伸方向间隔开设置，每个所述驱动单元分别包括：移动台架，所述移动台架通过第一移动副和转动副与所述道岔梁相连，所述第一移动副的移动方向为所述道岔梁的延伸方向，所述转动副的枢转轴线大体为竖直方向；固定导向件，所述移动台架通过第二移动副与所述固定导向件相连，所述第二移动副的移动方向与所述道岔梁的延伸方向相交；驱动装置，所述驱动装置与所述第二移动副相连，以驱动所述第二移动副活动并带动所述第一移动副和所述转动副活动，其中，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述第二移动副在各自的驱动装置的驱动下在沿所述道岔梁的宽度方向上的移动行程递增。根据本专利技术实施例的道岔转辙驱动机构可以实现道岔转辙动作，整套机构结构可实现模块化设计，安装调试简单，零部件通用率高，可自由组合以适用于不同功能线型的道岔，通用性好，降低了整个系统整体制造、使用成本。另外，根据本专利技术上述实施例的道岔转辙驱动机构还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术一个实施例的道岔转辙驱动机构，所述第二移动副的移动方向与所述道岔梁的延伸方向垂直。根据本专利技术的一些实施例，所述道岔梁包括多个梁段，多个所述驱动单元至少设置在两个所述梁段上。进一步地，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述梁段包括依次相连的第一梁段、第二梁段、第三梁段和第四梁段，多个所述驱动单元设在所述第二梁段和所述第四梁段上。更进一步地，所述驱动单元为四个，所述第二梁段上间隔设有两个所述驱动单元，所述第四梁段上间隔设有两个所述驱动单元。可选地，所述第一移动副为滚轮滑槽配合机构。进一步地，所述滚轮滑槽配合机构的滚轮设在所述移动台架上，所述驱动单元通过连接支座与所述道岔梁相连，所述滚轮滑槽配合机构的滑槽设在所述连接支座上。具体地，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述驱动单元的滑槽的延伸长度递增。可选地，所述转动副集成在所述第一移动副上且通过所述第一移动副的滚轮实现转动。在本专利技术的一些实施例中，所述第二移动副为齿轮齿条配合机构，所述固定导向件上设有沿其延伸方向延伸的齿条。进一步地，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述驱动单元的齿条的延伸长度递增。可选地，所述驱动单元还包括：减阻滚轮，所述减阻滚轮设在所述移动台架上且可滚动地支撑在所述固定导向件上。根据本专利技术的一些实施例，所述驱动装置包括：电机；减速器，所述减速器的输入端与所述电机的输出轴相连，所述减速器的输出端与所述第二移动副相连，其中，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述驱动单元的所述减速器的减速比递减。根据本专利技术实施例的跨座式单轨，包括根据本专利技术实施例的道岔转辙驱动机构。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的道岔转辙驱动机构在道岔梁上的安装结构示意图；图2图1中圈示A处的放大结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的道岔转辙驱动机构的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的道岔转辙驱动机构在道岔梁上的安装位置示意图；图5是根据本专利技术实施例的道岔转辙驱动机构的简化示意图。附图标记：道岔转辙驱动机构100；道岔梁200；梁段210；第一梁段210Ⅰ；第二梁段210Ⅱ；第三梁段210Ⅲ；第四梁段210Ⅳ；驱动单元110；第一移动副101；第二移动副102；转动副103；滚轮111；滑槽112；连接支座113；齿条114；齿轮115；移动台架10；减阻滚轮11；固定导向件20；驱动装置30；电机31；减速器32。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本专利技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由权利要求及其等同物限定。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述根据本专利技术实施例的道岔转辙驱动机构100。参照图1至图5所示，根据本专利技术一个实施例的道岔转辙驱动机构100可包括多个驱动单元110，多个驱动单元110可沿道岔梁200的延伸方向间隔开设置。这里，道岔梁的延伸方向可以理解为道岔梁的长度方向，例如，如图1中所示的前后方向。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，例如，三个、四个等。例如，如图1所示，驱动单元110可以为四个。每个驱动单元110分别可包括移动台架10、固定导向件20和驱动装置30。具体而言，移动台架10通过第一移动副101和转动副103与道岔梁200相连，也就是说，移动台架10与道岔梁200相连，并且可以通过第一移动副101的移动相对于道岔梁200可移动，还可以通过转动副103的转动相对于道岔梁200可枢转。进一步地，第一移动副101的移动方向为道岔梁200的延伸方向，转动副103的枢转轴线为竖直方向(例如，如图1和图3中所示的上下方向)。由此，移动台架10可沿道岔梁200的延伸方向可移动，并且还可以绕大体沿竖直方向延伸的枢转轴线向相对于道岔梁200可枢转。移动台架10可通过第二移动副102与固定导向件20相连，也就是说，移动台架10与固定导向件20相连，并且可以通过第二移动副102的移动相对于固定导向件20可移动。可选地，固定导向件20可固定设置，可以安装到地面或者支架等结构上，此时，移动台架10相对于地面可以移动。第二移动副102的移动方向与道岔梁200的延伸方向相交。也就是说，第二移动副102的移动方向与道岔梁200的延伸方向形成不为零的夹角，此时，移动台架10在垂直于道岔梁200的延伸方向上可以具有一定的移动行程(或者说位移)，也就是说，移动台架10在道岔梁200的宽度方向(例如，如图1中所示的左右方向)上的可以具有一定的移动行程。其中，所述夹角的大小可以根据需要进行设置，例如，可以设置为30度-90度之间的任意角度，如30度、45度、60度、75度或90度等。驱动装置30可与第二移动副102相连，以驱动第二移动副102活动，当第二移动副102活动时，移动台架10相对于固定导向件20可以移动，并且可以带动第一移动副101和转动副103活动，从而可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道岔转辙驱动机构，其特征在于，包括：多个驱动单元，多个所述驱动单元沿所述道岔梁的延伸方向间隔开设置，每个所述驱动单元分别包括：移动台架，所述移动台架通过第一移动副和转动副与所述道岔梁相连，所述第一移动副的移动方向为所述道岔梁的延伸方向，所述转动副的枢转轴线大体为竖直方向；固定导向件，所述移动台架通过第二移动副与所述固定导向件相连，所述第二移动副的移动方向与所述道岔梁的延伸方向相交；驱动装置，所述驱动装置与所述第二移动副相连，以驱动所述第二移动副活动并带动所述第一移动副和所述转动副活动，其中，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述第二移动副在各自的驱动装置的驱动下在沿所述道岔梁的宽度方向上的移动行程递增。

【技术特征摘要】
1.一种道岔转辙驱动机构，其特征在于，包括：多个驱动单元，多个所述驱动单元沿所述道岔梁的延伸方向间隔开设置，每个所述驱动单元分别包括：移动台架，所述移动台架通过第一移动副和转动副与所述道岔梁相连，所述第一移动副的移动方向为所述道岔梁的延伸方向，所述转动副的枢转轴线大体为竖直方向；固定导向件，所述移动台架通过第二移动副与所述固定导向件相连，所述第二移动副的移动方向与所述道岔梁的延伸方向相交；驱动装置，所述驱动装置与所述第二移动副相连，以驱动所述第二移动副活动并带动所述第一移动副和所述转动副活动，其中，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述第二移动副在各自的驱动装置的驱动下在沿所述道岔梁的宽度方向上的移动行程递增。2.根据权利要求1所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，所述第二移动副的移动方向与所述道岔梁的延伸方向垂直。3.根据权利要求1所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，所述道岔梁包括多个梁段，多个所述驱动单元至少设置在两个所述梁段上。4.根据权利要求3所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，在所述道岔梁的延伸方向上从后向前，多个所述梁段包括依次相连的第一梁段、第二梁段、第三梁段和第四梁段，多个所述驱动单元设在所述第二梁段和所述第四梁段上。5.根据权利要求4所述的道岔转辙驱动机构，其特征在于，所述驱动单元为四个，所述第二梁段上间隔设有两个所述驱动单元，所述第四梁段上间隔设有两个所述驱动单元。6.根据权利要求1所述的道岔...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏，张翔，严志龙，何志刚，龙剑飞，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44