组装上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了组装上料装置，包括机械手和上料机构；所述上料机构上设有定位机构；所述上料机构将底盖输送到所述定位机构上定位；所述上料机构包括料架，设于所述料架上的驱动机构，设于所述驱动机构上的移动座，设于所述移动座上的翻转机构，以及设于所述翻转机构上的多个吸盘；所述定位机构设于所述料架上；所述料架内设有废料腔和储料腔，所述储料腔内设有顶料机构；所述吸盘吸取所述储料腔内的料盘上的物料，所述翻转机构翻转物料，所述驱动机构驱动所述翻转机构将底盖输送到所述定位机构上。提高了组装精度。

Assembling and feeding device

The utility model discloses an assembly feeding device, which comprises a manipulator and a feeding mechanism; the feeding mechanism is provided with a positioning mechanism; the feeding mechanism conveys the bottom cover to the positioning mechanism for positioning; the feeding mechanism comprises a material rack, a driving mechanism arranged on the material rack, and a moving seat arranged on the driving mechanism. A turning mechanism on the moving seat and a plurality of suckers on the turning mechanism are arranged on the material rack; the positioning mechanism is arranged on the material rack; the material rack is provided with a waste cavity and a storage cavity; the storage cavity is provided with a ejecting mechanism; the sucker sucks materials on the material tray in the material storage cavity, and the turning machine. The driving mechanism drives the turning mechanism to convey the bottom cover to the positioning mechanism. The assembly accuracy is improved.

【技术实现步骤摘要】
组装上料装置
本技术涉及组装机械领域，具体涉及组装上料装置。
技术介绍
目前许多的产品组装时采用自动化机械生产线组装，从而达到提高效率。目前组装生产线上的上料机构是采用皮带是上料机构，再由机械手将零件抓取组装到主体上。然而由于皮带上料机构在输送零件时，为造成位置位移，因此通过机械手抓取零件组装在主体上时，位置会有偏移，从而降低组装的效率。鉴于以上缺陷，实有必要设计组装上料装置。
技术实现思路
本技术是提供组装上料装置，来解决目前的组装生产线中的上料机构会造成组装精度差的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：组装上料装置，包括机械手和上料机构；所述上料机构上设有定位机构；所述上料机构将底盖输送到所述定位机构上定位；所述上料机构包括料架，设于所述料架上的驱动机构，设于所述驱动机构上的移动座，设于所述移动座上的翻转机构，以及设于所述翻转机构上的多个吸盘；所述定位机构设于所述料架上；所述料架内设有废料腔和储料腔，所述储料腔内设有顶料机构；所述吸盘吸取所述储料腔内的料盘上的物料，所述翻转机构翻转物料，所述驱动机构驱动所述翻转机构将底盖输送到所述定位机构上。进一步，所述驱动机构为伺服电机丝杆滑台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.组装上料装置，包括机械手和上料机构；所述上料机构上设有定位机构；所述上料机构将底盖输送到所述定位机构上定位；其特征在于，所述上料机构包括料架，设于所述料架上的驱动机构，设于所述驱动机构上的移动座，设于所述移动座上的翻转机构，以及设于所述翻转机构上的多个吸盘；所述定位机构设于所述料架上；所述料架内设有废料腔和储料腔，所述储料腔内设有顶料机构；所述吸盘吸取所述储料腔内的料盘上的物料，所述翻转机构翻转物料，所述驱动机构驱动所述翻转机构将底盖输送到所述定位机构上。

【技术特征摘要】
1.组装上料装置，包括机械手和上料机构；所述上料机构上设有定位机构；所述上料机构将底盖输送到所述定位机构上定位；其特征在于，所述上料机构包括料架，设于所述料架上的驱动机构，设于所述驱动机构上的移动座，设于所述移动座上的翻转机构，以及设于所述翻转机构上的多个吸盘；所述定位机构设于所述料架上；所述料架内设有废料腔和储料腔，所述储料腔内设有顶料机构；所述吸盘吸取所述储料腔内的料盘上的物料，所述翻转机构翻转物料，所述驱动机构驱动所述翻转机构将底盖输送到所述定位机构上。2.如权利要求1所述的组装上料装置，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机丝杆滑台；所述移动座包括设于所述伺服电机丝杆滑台上的底板，设于所述底板上的四根导杆，套于四根导杆上的滑动板，以及设于所述滑动板上的升降气缸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李夏龙，
申请(专利权)人：东莞凯钛塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44