The utility model discloses a welding assembly device, which comprises a six-axis manipulator and a main feeding mechanism, a storage mechanism and an ultrasonic welding device arranged around the six-axis manipulator; the main feeding mechanism is provided with a secondary positioning component; the ultrasonic welding device comprises a support platform and is located on the support platform. A turntable on the turntable, a plurality of positioning seats arranged on the turntable, a rotating mechanism driving the turntable to rotate, and an ultrasonic welding machine arranged on one side of the turntable are provided. The main body of the welded parts is placed on the secondary positioning component by the main feeding mechanism, and the transparent cover plate on the storage mechanism is clamped by the six-axis manipulator and placed in the main body of the secondary positioning component. The main body and transparent plate are grabbed by the six-axis manipulator and transferred to the positioning seat on the turntable. The rotary mechanism drives the turntable to rotate. The main body of the upper cover and the transparent cover plate can be conveyed to the bottom of the ultrasonic welding machine for welding, and the transparent cover plate and the main body of the upper cover can be welded together.
【技术实现步骤摘要】
焊接组装装置
本技术涉及组装机械领域,具体涉及焊接组装装置。
技术介绍
目前许多的塑料盒是通过超声波焊接成型,例如在化妆盒的焊接一透明盖板。而目前将两塑料板焊接是通过人工手动操作焊接,因此会造成焊接的工作量大,效率低下。鉴于以上缺陷,实有必要设计焊接组装装置。
技术实现思路
本技术是提供焊接组装装置,来解决目前人工操作两塑料件焊接工作量大,效率低下的问题。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:焊接组装装置,包括六轴机械手,以及围绕所述六轴机械手周围设置的主体上料机构,储料机构和超声波焊接装置;所述主体上料机构上设有二次定位组件;所述超声波焊接装置包括支撑台,设于所述支撑台上的转盘,设于所述转盘上的多个定位座,驱动所述转盘旋转的旋转机构,以及设于所述转盘一侧的超声波焊接机。进一步,所述主体上料机构包括料框,设于所述料框上的驱动机构,设于所述驱动机构上的移动座,设于所述移动座上的翻转机构,以及设于所述翻转机构上的多个第二吸盘。进一步,所述二次定位组件设于所述料框上;所述料框内设有废料腔和储料腔,所述储料腔内设有顶料机构;所述吸盘吸取所述储料腔内的料盘上的焊接零件的主体,所述翻转机构翻转焊接零件的主体,所述驱动机构驱动所述翻转机构将焊接零件的主体输送到所述二次定位组件上。进一步,所述驱动机构为伺服电机丝杆滑台;所述移动座包括设于所述伺服电机丝杆滑台上的底板,设于所述底板上的四根导杆,套于四根导杆上的滑动板,以及设于所述滑动板上的升降气缸,所述升降气缸的活塞杆与所述底板固定连接;进一步,所述翻转机构设于所述滑动板上;所述翻转机构包括设于所述滑动板上的旋转气缸和设于所述旋 ...
【技术保护点】
1.焊接组装装置,其特征在于,包括六轴机械手,以及围绕所述六轴机械手周围设置的主体上料机构,储料机构和超声波焊接装置;所述主体上料机构上设有二次定位组件;所述超声波焊接装置包括支撑台,设于所述支撑台上的转盘,设于所述转盘上的多个定位座,驱动所述转盘旋转的旋转机构,以及设于所述转盘一侧的超声波焊接机。
【技术特征摘要】
1.焊接组装装置,其特征在于,包括六轴机械手,以及围绕所述六轴机械手周围设置的主体上料机构,储料机构和超声波焊接装置;所述主体上料机构上设有二次定位组件;所述超声波焊接装置包括支撑台,设于所述支撑台上的转盘,设于所述转盘上的多个定位座,驱动所述转盘旋转的旋转机构,以及设于所述转盘一侧的超声波焊接机。2.如权利要求1所述的焊接组装装置,其特征在于,所述主体上料机构包括料框,设于所述料框上的驱动机构,设于所述驱动机构上的移动座,设于所述移动座上的翻转机构,以及设于所述翻转机构上的多个第二吸盘。3.如权利要求2所述的焊接组装装置,其特征在于,所述二次定位组件设于所述料框上;所述料框内设有废料腔和储料腔,所述储料腔内设有顶料机构;所述吸盘吸取所述储料腔内的料盘上的焊接零件的主体,所述翻转机构翻转焊接零件的主体,所述驱动机构驱动所述翻转机构将焊接零件的主体输送到所述二次定位组件上。4.如权利要求3所述的焊接组装装置,其特征在于,所述驱动机构为伺服电机丝杆滑台;所述移动座包括设于所述伺服电机丝杆滑台上的底板,设于所述底板上的四...
【专利技术属性】
技术研发人员:李夏龙,
申请(专利权)人:东莞凯钛塑胶制品有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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