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本实用新型公开了焊接组装装置，包括六轴机械手，以及围绕所述六轴机械手周围设置的主体上料机构，储料机构和超声波焊接装置；所述主体上料机构上设有二次定位组件；所述超声波焊接装置包括支撑台，设于所述支撑台上的转盘，设于所述转盘上的多个定位座，驱动...
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