物料运输机械手制造技术

本实用新型专利技术提供的物料运输机械手包括本体、吸头组件、摄像装置和吹气装置，本体连接在机械臂的末端，本体呈方块状，两组吸头组件相对地设置在本体上相对的两个面上，且两组吸头组件位于本体转动的周向位置上；摄像装置和吹气装置均设置在本体的转动周向上；吸头组件包括调节板和多个负压吸头，调节板上设置有多个第一直线槽，每个负压吸头可滑动调节地与一个第一直线槽配合。两组吸头组件可抓取轮廓不同的工件进行，吸头组件可根据工件轮廓的不同进行适应性调节，每组吸头组件还可根据不同种类工件的外部轮廓进行调节，故本实用新型专利技术提供的物料运输机械手具有较强的适用性。

Material handling manipulator

The material conveying manipulator provided by the utility model comprises a body, a suction head assembly, a video camera and a blowing device. The body is connected to the end of the manipulator arm and the body is in a square shape. The two groups of suction head components are relatively arranged on two opposite surfaces of the body, and the two groups of suction head components are located on the circumferential position of the body rotation. The suction head assembly comprises a regulating plate and a plurality of negative pressure suction heads, and the regulating plate is provided with a plurality of first linear grooves, each negative pressure suction head can slide and adjust to fit with a first linear groove. The two groups of suction head components can grasp the workpiece with different outline, and the suction head components can adjust adaptively according to the workpiece outline. Each group of suction head components can also adjust according to the external outline of different kinds of workpiece, so the material transport manipulator provided by the utility model has strong applicability.

【技术实现步骤摘要】
物料运输机械手
本技术涉及加工生产线设备领域，具体地涉及一种物料运输机械手。
技术介绍
现有一种物料运输机器人包括主体、设置在主体底部的驱动轮组件、设置在主体上的机械臂、连接在机械臂末端的机械手和运输道装置；机械手上具有吸头组件；机械手可可移动至运输道装置上，且机械手可移动至主体外。现有的该种物料运输机器人上的机械手仅适合对一种固定轮廓的物料进行抓取，在流水线上适用性差，限制了具有行走能力的物料运输机器人的潜在可能性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用性强的物料运输机械手。本技术提供的物料运输机械手包括本体、吸头组件、摄像装置和吹气装置，本体连接在机械臂的末端，本体呈方块状，两组吸头组件相对地设置在本体上相对的两个面上，且两组吸头组件位于本体转动的周向位置上；摄像装置和吹气装置均设置在本体的转动周向上；吸头组件包括调节板和多个负压吸头，调节板上设置有多个第一直线槽，每个负压吸头可滑动调节地与一个第一直线槽配合。由上述方案可见，两组吸头组件可单独调节其上负压吸头的间距，两组吸头组件可分别对未加工的工件和已加工的工件进行抓取，由于未加工的工件与已加工的工件具有不同的外部轮廓，故两组吸头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物料运输机械手，其特征在于，包括：本体、吸头组件、摄像装置和吹气装置，所述本体连接在机械臂的末端，所述本体呈方块状，两组所述吸头组件相对地设置在所述本体上相对的两个面上，且两组所述吸头组件位于所述本体转动的周向位置上；所述摄像装置和所述吹气装置均设置在所述本体的转动周向上；所述吸头组件包括调节板和多个负压吸头，所述调节板上设置有多个第一直线槽，每个所述负压吸头可滑动调节地与一个所述第一直线槽配合。

【技术特征摘要】
1.物料运输机械手，其特征在于，包括：本体、吸头组件、摄像装置和吹气装置，所述本体连接在机械臂的末端，所述本体呈方块状，两组所述吸头组件相对地设置在所述本体上相对的两个面上，且两组所述吸头组件位于所述本体转动的周向位置上；所述摄像装置和所述吹气装置均设置在所述本体的转动周向上；所述吸头组件包括调节板和多个负压吸头，所述调节板上设置有多个第一直线槽，每个所述负压吸头可滑动调节地与一个所述第一直线槽配合。2.根据权利要求1所述的物料运输机械手，其特征在于：所述调节板可转动地安装在所述本体上。3.根据权利要求2所述的物料运输机械手，其特征在于：所述调节板上，多个所述第一直线槽相互平行设置。4.根据权利要求3所述的物料运输机械手，其特征在于：所述吸头组件还包括定位柱，所述定位柱可拆卸地安装在所述调节板上，所述定位柱垂直于所述第一直线槽，所述定位柱位于多个所述负压吸头之间，所述定位柱的延伸末端呈锥状。5.根据权利要求4所述的物料运输机械手，其特征在于：所述吸头组件还包括限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金林，李飞军，昝学彦，罗振华，李家钧，邓瑶，阮伟杰，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44