一种汽车车道保持策略验证平台及方法技术

本发明专利技术一种汽车车道保持策略验证平台，包括硬件系统、上位机及控制软件、车道保持控制器、车道保持模拟台架，车道保持控制器安装在车道保持模拟台架上，上位机及控制软件用于设置不同的道路场景、环境场景、测试所需参数、生成测试所需的模型，车道保持控制器通过硬件系统获取测试人员设置的控制参数并将控制结果反馈给上位机。本发明专利技术采用模拟整车驾驶环境验证车道保持控制器的有效性，相对于实车验证来说，能够缩短验证成本，开发周期。利用本发明专利技术可任意设置测试场景，测试验证更加全面，特定场景可重复性复现验证，解决了实车测试在高车速、急弯道、车道偏离测试下的安全问题。

A vehicle lane keeping strategy verification platform and method

The invention relates to a vehicle lane maintenance strategy verification platform, which comprises a hardware system, a host computer and control software, a lane maintenance controller and a lane maintenance simulation platform. The lane maintenance controller is installed on the lane maintenance simulation platform, and the host computer and control software are used to set different road scenes, environment scenes and test stations. The lane-holding controller obtains the control parameters set by the tester through the hardware system and feeds the control results back to the host computer. The invention verifies the validity of the lane holding controller by simulating the driving environment of the whole vehicle, and can shorten the verification cost and the development cycle compared with the actual vehicle verification. The test scenario can be set arbitrarily by the invention, the test verification is more comprehensive, and the repeatability of the specific scenario is verified. The safety problem of the real vehicle test under the test of high speed, sharp bend and lane deviation is solved.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车道保持策略验证平台及方法
本专利技术属于汽车先进辅助驾驶系统开发领域，尤其涉及汽车车道保持控制策略验证平台开发。
技术介绍
ADAS(先进辅助驾驶系统)是当前汽车科技发展的前沿，也是构建无人驾驶技术积累的桥梁，其原理为通过雷达、摄像头等传感器采集车辆周围的道路、环境信息为驾驶员提供更加安全的决策机制，保证驾驶员的安全性。车道保持系统作为ADAS的核心技术之一，通过摄像头采集车道线并实时计算车辆与左右车道线的距离，自动控制车辆转向系统并辅助驾驶员使车辆保持在自身车道内，能大幅减少因疏忽及疲劳驾驶导致车道偏离引起的交通事故。因此，车道保持系统在汽车的应用越来越广泛，同时这对开发人员能够设计出性能优良、功能可靠的车道保持系统提出了更高的要求。
技术实现思路
现在车道保持系统开发验证的主要措施为实车道路测试，实车道路测试存在诸多问题：实车测试方式极大延长了控制器的开发周期，增加开发成本；实车测试由于道路场景有限，特殊道路场景随机性较强，无法准确验证控制器特性；实车测试危险性高，各种极限工况下测试无法进行。为解决上述问题，本专利技术的技术方案如下：一种汽车车道保持策略验证平台，包括硬件系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车车道保持策略验证平台，其特征在于，包括硬件系统、上位机及控制软件、车道保持控制器和车道保持模拟台架，车道保持控制器安装在车道保持模拟台架上，上位机及控制软件用于设置不同的道路场景、环境场景和测试所需参数，并生成测试所需的模型，车道保持控制器通过硬件系统获取测试人员设置的控制参数并将控制结果反馈给上位机。

【技术特征摘要】
1.一种汽车车道保持策略验证平台，其特征在于，包括硬件系统、上位机及控制软件、车道保持控制器和车道保持模拟台架，车道保持控制器安装在车道保持模拟台架上，上位机及控制软件用于设置不同的道路场景、环境场景和测试所需参数，并生成测试所需的模型，车道保持控制器通过硬件系统获取测试人员设置的控制参数并将控制结果反馈给上位机。2.如权利要求1所述一种汽车车道保持策略验证平台，其特征在于，车道保持模拟台架采用六面密封式设计。3.如权利要求1所述一种汽车车道保持策略验证平台，其特征在于，所述车道保持模拟台架包括车道保持控制器支撑台、内置显示器、外置显示器和视频转换器，内置显示器实时显示道路场景信息，视频转换器用于将车道保持控制器拍摄到的视频传输到外置显示器上。4.如权利要求3所述一种汽车车道保持策略验证平台，其特征在于，所述车道保持控制器支撑台具备前后、左右、上下、俯仰和绕垂直方向旋转五个自由度。5.如权利要求1所述一种汽车车道保持策略验证平台，其特征在于，测试所需的模型包括整车Traffic模型、IO模型和CAN模型，IO模型为配置IO通道接口，CAN模型配置整车Traffic模型与车道保持控制器的通信内容。6.如权利要求5所述一种汽车车道保持策略验证平台，其特征在于，整车Traffic模型包括驾驶员模型、发动机模型、传动系统、转向系统、悬架系统、轮胎系统和道路场景模型。7.如权利要求1所述一种汽车车道保持策略验证平台，其特征在于，所述硬件系统包括中央处理板卡、IO仿真板卡和CAN仿真板卡，中央处理板卡实时运行整车Traffic模型，IO仿真板卡提供车道保持控制器所必须...

【专利技术属性】
技术研发人员：王述勇，刘全周，李占旗，高继东，戎辉，王启配，贾鹏飞，晏江华，
申请(专利权)人：中汽研天津汽车工程研究院有限公司，中国汽车技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12