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本发明一种汽车车道保持策略验证平台，包括硬件系统、上位机及控制软件、车道保持控制器、车道保持模拟台架，车道保持控制器安装在车道保持模拟台架上，上位机及控制软件用于设置不同的道路场景、环境场景、测试所需参数、生成测试所需的模型，车道保持控制器...该专利属于中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司授权不得商用。