一种双齿条结构吸附式玻璃清洁机器人制造技术

一种双齿条结构吸附式玻璃清洁机器人，包括装置本体，装置本体位于玻璃的表面，装置本体与外架装配体相连接，装置本体包括与装置本体相连的外架，外架上设置有刷体，刷体与玻璃相接触，装置本体上安装有移动结构，刷体通过移动结构带动进行移动，刷体上连接有震动电机，震动电机带动刷体在玻璃表面进行振动；移动结构包括位于玻璃上表面的底盘和支撑板，底盘上设置有滑组，滑组包括竖向传动装置与横向传动装置，竖向传动装置与横向传动装置可带动装置本体移动，滑组通过驱动电机进行驱动，竖向传动装置与横向传动装置两侧分别设置有纵足与横足，纵足与横足在和玻璃接触端设置有吸盘，本发明专利技术具有经济实用、结构简单、便于操作和造价较低的特点。

A dual rack structure adsorption glass cleaning robot

The utility model relates to a double-rack structure adsorption glass cleaning robot, which comprises a device body, a device body located on the surface of glass, a device body connected with an assembly body, a device body including an external frame connected with the device body, an external frame provided with a brush body, a brush body in contact with glass, and a mobile structure installed on the device body. The brush body is driven by a moving structure, and is connected with a vibrating motor. The vibrating motor drives the brush body to vibrate on the glass surface. The moving structure includes a chassis and a supporting plate located on the upper surface of the glass, and a sliding group is arranged on the chassis. The sliding group comprises a vertical transmission device and a transverse transmission device, a vertical transmission device and a supporting plate. The transverse transmission device can drive the device body to move, the sliding group is driven by the driving motor, the vertical transmission device and the transverse transmission device are respectively provided with longitudinal and horizontal feet, and the longitudinal and horizontal feet are provided with suckers at the contact end of the glass. The invention has the advantages of economy, practicality, simple structure, easy operation and low cost. Point.

【技术实现步骤摘要】
一种双齿条结构吸附式玻璃清洁机器人
本专利技术涉及玻璃清洁装置
，特别涉及一种双齿条结构吸附式玻璃清洁机器人。
技术介绍
目前市场内现存的几种玻璃清洁功能机器人无法同时兼顾牢固吸附在玻璃表面稳定移动的同时有效完成对玻璃污渍的清洁。且清洁过程中留有死角。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种双齿条结构吸附式玻璃清洁机器人，能够在玻璃表面吸附足够牢固且能平稳移动，并且完成对玻璃表面全覆盖式清洁，该机构具有经济实用、结构简单、便于操作和造价较低的特点。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种双齿条结构吸附式玻璃清洁机器人，包括装置本体与外架装配体，其特征在于，所述的装置本体与外架装配体位于玻璃的表面且装置本体与外架装配体相连接；外架装配体包括与装置本体相连的外架1，所述的外架1为框架结构，在框架两侧设置有竖直支架，移动结构位于支架之间设置；框架结构四周下方设置有刷体2，刷体2与玻璃相接触，移动结构移动带动刷体2沿玻璃水平移动，刷体2上连接有震动电机3，震动电机3带动刷体2沿玻璃表面来回震动；所述的移动结构包括位于玻璃表面上的底盘16和支撑板8，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双齿条结构吸附式玻璃清洁机器人，包括装置本体与外架装配体，其特征在于，所述的装置本体与外架装配体位于玻璃的表面且装置本体与外架装配体相连接；外架装配体包括与装置本体相连的外架(1)，所述的外架(1)为框架结构，在框架两侧设置有竖直支架，移动结构位于支架之间设置；框架结构四周下方设置有刷体(2)，刷体(2)与玻璃相接触，移动结构移动带动刷体(2)沿玻璃水平移动，刷体(2)上连接有震动电机(3)，震动电机(3)带动刷体(2)沿玻璃表面来回震动；所述的移动结构包括位于玻璃表面上的底盘(16)和支撑板(8)，底盘(16)上设置有滑组(13)，滑组(13)包括竖向传动装置与横向传动装置，竖向传动...

【技术特征摘要】
1.一种双齿条结构吸附式玻璃清洁机器人，包括装置本体与外架装配体，其特征在于，所述的装置本体与外架装配体位于玻璃的表面且装置本体与外架装配体相连接；外架装配体包括与装置本体相连的外架(1)，所述的外架(1)为框架结构，在框架两侧设置有竖直支架，移动结构位于支架之间设置；框架结构四周下方设置有刷体(2)，刷体(2)与玻璃相接触，移动结构移动带动刷体(2)沿玻璃水平移动，刷体(2)上连接有震动电机(3)，震动电机(3)带动刷体(2)沿玻璃表面来回震动；所述的移动结构包括位于玻璃表面上的底盘(16)和支撑板(8)，底盘(16)上设置有滑组(13)，滑组(13)包括竖向传动装置与横向传动装置，竖向传动装置带动刷体(2)沿玻璃表面前后移动，横向传动装置带动刷体(2)沿玻璃表面左右移动，滑组(13)通过驱动电机(12)进行驱动，所述的竖向传动装置两侧分别设置有纵足(6)，横向传动装置两侧分别设置有横足(19)，所述的纵足(6)与横足(19)在和玻璃接触端设置有吸盘(15)，吸盘(15)通过吸盘泵体(4)进行控制，所述的竖向传动装置与横向传动装置在纵向位置交替设置。2.根据权利要求1所述的一种双齿条结构吸附式玻璃清洁机器人，其特征在于，所述的滑组(13)下端设有T型凸台，底盘(16)上设置的T型凹槽，T型凸台与T型凹槽配合，形成滑轨，使滑组(13)可沿滑轨移动。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：史鹏涛，桓源，宋春霖，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61