一种高空作业机器人及其控制方法技术
An aerial working robot and its control method
The present application discloses an aerial working robot and a control method thereof. The aerial working robot comprises a robot body and an obstacle-surmounting component mounted on the robot body, the obstacle-surmounting component comprising a telescopic member capable of retracting so that its dimension perpendicular to the direction of the working face can be extended/shortened. The telescopic member is connected with a controller circuit arranged in the robot body to control the telescopic action of the telescopic member by the controller. This kind of high altitude working robot can cross all kinds of obstacles in real time without any working blind area.
【技术实现步骤摘要】
一种高空作业机器人及其控制方法
本申请涉及一种高空作业机器人以及这种高空作业机器人的控制方法。
技术介绍
在工况危险的领域，机器人替代人工是行业发展的趋势，特别是在高空作业领域，高楼大厦外墙的安装、清洗、装修维护等高空作业场景，将越来越多使用机器人来进行作业，用机器人替代人工进行高空作业是不可逆转的趋势。高空作业机器人在高楼建筑外墙进行高空作业过程中，时常需要紧贴或者吸附在墙面上才完成高空作业工作，特别在高楼外墙清洗工作中，机器人需要接触并紧贴墙面或玻璃表面进行清洗作业，由于建筑外墙面都有各类突出墙面的障碍物(线条，窗台等)，所以机器人必须要有跨越障碍物的能力，这样才能持续进行高空作业任务，使机器人替代人工能够真正达到实用并且高效。现有的部分高空作业机器人完全没有越障能力。有一部分有越障能力，但是越障能力较差。少部分有越障能力，但是越障结构复杂，越障效率低。没有越障能力的高空作业机器人，其缺点是：在有障碍物的墙面的场景时，机器人无法越障，就无法完成高空作业任务，目前高楼建筑的外墙面基本都会有障碍物，所以这类机器人适用性极小。越障能力较差的机器人，能跨越的障碍物极小...
【技术保护点】
1.一种高空作业机器人，包括机器人本体(1)以及设于所述机器人本体上的越障部件(2)，其特征在于，所述越障部件(2)包括能够伸缩动作、从而使得其在垂直于作业面方向的尺寸能够伸长/缩短的伸缩件(201)，所述伸缩件(201)与设于所述机器人本体(1)中的控制器(3)电路连接，以借助所述控制器(3)控制所述伸缩件(201)的伸缩动作。
【技术特征摘要】
1.一种高空作业机器人，包括机器人本体(1)以及设于所述机器人本体上的越障部件(2)，其特征在于，所述越障部件(2)包括能够伸缩动作、从而使得其在垂直于作业面方向的尺寸能够伸长/缩短的伸缩件(201)，所述伸缩件(201)与设于所述机器人本体(1)中的控制器(3)电路连接，以借助所述控制器(3)控制所述伸缩件(201)的伸缩动作。2.如权利要求1所述的高空作业机器人，其特征在于，所述伸缩件(201)为：电机驱动的电动推杆，或气缸驱动的气动推杆，或液压缸驱动的液压推杆，或电动伸缩臂。3.如权利要求1所述的高空作业机器人，其特征在于，所述伸缩件(201)的端部设置有作业部件。4.如权利要求3所述的高空作业机器人，其特征在于，所述作业部件为吸水扒头(202)、毛刷、刮条或抹布。5.如权利要求1所述的高空作业机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)具有在工作时靠向作业面的底部(1a)，并且所述机器人本体(1)的底部(1a)设置有当所述高空作业机器人作业时与作业面贴靠接触的惧障部件(4)。6.如权利要求5所述的高空作业机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦波，周海辉，赵锐，黄耀光，苏尧，卞好洁，夏升，
申请(专利权)人：上海霄卓机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。