本申请公开了一种高空作业机器人，所述高空作业机器人包括机器人本体以及设于所述机器人本体上的越障部件，所述越障部件包括能够伸缩动作、从而使得其在垂直于工作面方向的尺寸能够伸长/缩短的伸缩件，所述伸缩件与设于所述机器人本体中的控制器电路连接...

本申请公开了一种清洗设备的补水系统以及配置这种系统的高空清洗机器人，该补水系统包括：带有出水孔的出水组件，所述出水组件用于接收水源提供的清洗用水、并将其接收到的所述清洗用水从所述出水孔排出；刷式清洗组件，所述刷式清洗组件包括在清洗作业时...

本申请公开了一种模块化拼装的高空作业机器人系统，包括：至少一个作业单元，至少一个行走单元，连接各个所述作业单元和各个所述行走单元的一个连接单元。本申请这种高空作业机器人系统结构简单巧妙，成本低廉，成倍地提升了高空作业效率。

本发明公开了一种保护电路，比较模块用于判断待测信号与一阈值的大小关系，若待测信号不在阈值的范围内，输出异常信号，若待测信号在阈值范围内，输出正常信号。噪声屏蔽信号产生模块用于判断待测信号是否存在噪声信号，并在待测信号存在噪声信号时发出指...

本发明公开了一种防缠绕装置，可用于解决线管的缠绕问题，绳索工作期间一般都会系着配重，故绳索会处于绷紧状态。绳索从第一限位单元的第一通孔穿过，第一限位单元的左右运动将会受到绳索的限制，故穿过第二限位单元通孔的随行线管的运动将会受到限制，故...

本发明公开了一种减速机系统，通过齿轮减速机与蜗轮蜗杆减速机耦合的结构，既能利用蜗轮蜗杆减速机的反向自锁安全保护功能，又能利用齿轮减速机的高效率提高整个系统的工作效率。两个减速机之间可通过齿轮耦合，通过皮带轮耦合，通过共用一个输出轴耦合，...

本实用新型公开了一种高空作业机器人，涉及机器人技术领域。所述高空作业机器人包括：机器人主体、绳索和作业管线；所述机器人主体的作业单元和爬绳移动单元均安装在所述主体框架上，所述作业单元用于建筑物的外墙面作业，所述绳索的一端安装在建筑物顶端...

本发明公开了一种高空作业机器人，涉及机器人技术领域。所述高空作业机器人包括：机器人主体、绳索和作业管线；所述机器人主体的作业单元和爬绳移动单元均安装在所述主体框架上，所述作业单元用于建筑物的外墙面作业，所述绳索的一端安装在建筑物顶端，所...

本申请公开了一种高空作业机器人，所述高空作业机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有：越障单元以及与所述越障单元电路连接的控制单元；所述机器人本体还设置有与所述控制单元电路连接的超声波测距单元和激光测距单元。本申请这种高空作业机器人...

本实用新型提供一种高空作业系统，包括高空作业机器人和作业线管，所述作业线管的一端与建筑物或楼顶重物固定连接，所述作业线管的另一端沿着建筑物的外墙面垂下并与所述高空作业机器人连接，且所述作业线管自建筑物的外墙面垂下处到所述作业线管的另一端...

本申请公开了一种清洗设备的补水系统以及配置这种系统的高空清洗机器人，该补水系统包括：带有出水孔的出水组件，其用于接收水源提供的清洗用水、并将其接收到的清洗用水从出水孔排出；由三维多孔材料形成的缓冲储水组件，其与出水组件相连、以用于接收出...

本申请公开了一种高空作业机器人及其控制方法，所述高空作业机器人包括机器人本体以及设于所述机器人本体上的越障部件，所述越障部件包括能够伸缩动作、从而使得其在垂直于工作面方向的尺寸能够伸长/缩短的伸缩件，所述伸缩件与设于所述机器人本体中的控...

本申请公开了一种高空作业机器人及其控制方法，所述高空作业机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有：越障单元以及与所述越障单元电路连接的控制单元；所述机器人本体还设置有与所述控制单元电路连接的超声波测距单元和激光测距单元。本申请这种高...

本申请公开了一种高空作业机器人的移动架构系统，包括高空作业机器人以及使用时悬吊在建筑物的外墙处的绳索，所述高空作业机器人设置有与所述绳索相连、并能够沿着所述绳索上下移动的上下行走机构。本申请使得机器人能够在高空作业环境中安全平稳高效移动...

本实用新型提供了一种高空作业机器人，所述高空作业机器人包括：绳索、爬绳移动单元、作业单元以及控制单元；所述爬绳移动单元与所述绳索连接，并与所述作业单元连接，用于沿所述绳索移动，以带动所述作业单元移动；所述控制单元与所述爬绳移动单元电连接...

本发明提供了一种高空作业机器人系统及其控制方法，所述高空作业机器人系统包括：高空作业机器人、图像采集单元、图像处理单元与远程显示处理单元；图像采集单元设置于所述高空作业机器人上；远程显示处理单元用于实时显示所述图像采集单元获取的高空作业...

本发明提供了一种高空作业机器人及其使用方法，所述高空作业机器人包括：绳索、爬绳移动单元、作业单元以及控制单元；所述爬绳移动单元与所述绳索连接，并与所述作业单元连接，用于沿所述绳索移动，以带动所述作业单元移动；所述控制单元与所述爬绳移动单...

本申请公开了一种高空作业机器人的移动架构系统，包括高空作业机器人以及使用时悬吊在建筑物的外墙处的绳索，所述高空作业机器人设置有与所述绳索相连、并能够沿着所述绳索上下移动的上下行走机构。本申请使得机器人能够在高空作业环境中安全平稳高效移动...

本申请公开了一种清洗设备的补水系统以及配置这种系统的高空清洗机器人，该补水系统包括：带有出水孔的出水组件，所述出水组件用于接收水源提供的清洗用水、并将其接收到的所述清洗用水从所述出水孔排出；刷式清洗组件，所述刷式清洗组件包括在清洗作业时...

本申请公开了一种清洗设备的补水系统以及配置这种系统的高空清洗机器人，该补水系统包括：带有出水孔的出水组件，其用于接收水源提供的清洗用水、并将其接收到的清洗用水从出水孔排出；由三维多孔材料形成的缓冲储水组件，其与出水组件相连、以用于接收出...