清洗设备的补水系统及高空清洗机器人技术方案

本申请公开了一种清洗设备的补水系统以及配置这种系统的高空清洗机器人，该补水系统包括：带有出水孔的出水组件，其用于接收水源提供的清洗用水、并将其接收到的清洗用水从出水孔排出；由三维多孔材料形成的缓冲储水组件，其与出水组件相连、以用于接收出水孔排出的清洗用水、并将其接收到的所述清洗用水向外排出；接触式清洗组件，其与所述缓冲储水组件相连、以接收从所述缓存储水组件排出的清洗用水从而对被清洗物进行清洗作业。本申请使得清洗设备只需极少用水量便能完成清洗任务，很好的解决水资源浪费的问题。

Water supply system and high altitude cleaning robot for cleaning equipment

The invention discloses a high-altitude cleaning robot replenishment system for cleaning equipment and configuration of the system, including the water supply system: water component with a water outlet, which is used for cleaning water, receiving water will also be provided with the received cleaning water discharged from the water outlet hole; the buffer water storage element formed by three-dimensional porous material, the connected with the outlet components for cleaning water, water discharge and receiving discharged the cleaning water received; contact cleaning component, which is connected with the buffer, the water storage component to receive from the cleaning water discharge and water storage cache components of the objects to be cleaned for cleaning. This application makes the cleaning equipment complete the cleaning task and solves the problem of the waste of water resources.

【技术实现步骤摘要】
清洗设备的补水系统及高空清洗机器人
本申请涉及清洗设备领域，具体涉及一种清洗设备的补水系统以及配置这种补水系统的高空清洗机器人。
技术介绍
当前清洗行业中，越来越多清洗设备的出现，让清洗变得更加简单和自动化。大多数现有的清洗设备，虽然提高人工清洗效率，但是存在清洗用水量大，浪费水资源的问题，所以清洗设备必须要优化在清洗过程中给水问题，实现用最少的水达到很好的清洗效果。当前清洗设备的给水方式主要是在清洗设备上安装喷头，喷头通过水管接到水源，在清洗设备清洗过程中通过喷头不断喷水到待清洗物体表面的方式来提供清洗所需用水。在清洗设备上使用喷头喷水到待清洗物体的方式，其缺点是：(1)为保证清洗干净，喷头喷出的覆盖面积要大于待清洗物体，持续喷水导致用水量大，浪费水资源，并且清洗后污水较多；(2)在室外空中清洗作业场景中(如幕墙清洗，太阳能板清洗等)，常常有风会影响喷头的喷水位置，导致待清洗面喷水不均或者不够，也有可能导致已清洗的部分被重复喷水需要重新清洗或擦干；(3)部分清洗设备在清洗喷头上设计挡板和封闭腔体来解决风吹问题，但是带来的问题是设备复杂度高，成本高，并且运行不方便，效率较低。
技术实现思路
本申请目的是：针对上述现有技术的缺点，本申请提出一种清洗设备用的补水系统，旨在使得清洗设备只需极少用水量便能完成清洗任务，很好的解决水资源浪费的问题。同时，本申请还提出了一种配置有这种补水系统的高空清洗机器人。为了达到上述目的，本申请的技术方案是：一种清洗设备的补水系统，包括：带有若干出水孔的出水组件，所述出水组件用于接收水源提供的清洗用水、并将其接收到的所述清洗用水从所述出水孔排出；由三维多孔材料形成的缓冲储水组件，所述缓存储水组件与所述出水组件相连、以用于接收所述出水孔排出的清洗用水、并将其接收到的所述清洗用水向外排出；以及接触式清洗组件，所述接触式清洗组件与所述缓冲储水组件相连、以接收从所述缓存储水组件排出的清洗用水从而对被清洗物进行清洗作业。本申请这种补水系统在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：所述出水组件为渗水管、微孔曝气管或喷头。所述出水组件为一端开口而另一端封闭的出水管，所述出水管的管壁上密布开设所述出水孔。所述三维多孔材料与所述出水组件的所述出水孔接触布置。所述三维多孔材料包覆在所述出水组件外。所述三维多孔材料为柔性材料。所述三维多孔材料海绵或抹布。所述接触式清洗组件为刷式清洗组件，其包括：在清洗作业时直接接触被清洗物的刷体，以及承载所述刷体、并带动所述刷体运动的基体；并且所述刷体与所述三维多孔材料接触布置。所述接触式清洗组件为滚刷或往复刷。一种高空清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有上述结构的补水系统。本申请具有以下有益效果：本申请这种清洗设备的补水系统，其采用三维多孔材料制成缓冲储水组件，并将该缓冲储水组件与出水组件的出水孔直接接触，同时将接触式清洗组件的刷体与缓冲储水组件直接接触，工作时接触式清洗组件直接接触被清洗物而进行清洗作业。不仅保证了清洗用水能够相对均匀地供应给接触式清洗组件，提升接触式清洗组件的清洗效果；而且使得清洗用水能够全部供给至接触式清洗组件用于清洗作业，节省了用水量；同时清洗用水在传输至接触式清洗组件的过程中具有很强的抗风性；并且这种补水系统的结构也十分简单，实现成本较低。附图说明下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步介绍：图1为本申请实施例中清洗设备补水系统的结构示意图。其中：1-水源，2-水管，3-出水组件，3a-出水孔，4-缓冲储水组件，5-接触式清洗组件。具体实施方式图1示出了本申请这种清洗设备补水系统的一个优选实施例，该补水系统安装在高空清洗机器人中，以在高空清洗机器人对高墙清洗作业时进行供水。再参照图1所示，本实施例中的清洗设备补水系统主要由出水组件3、缓冲储水组件4和接触式清洗组件5构成。其中：出水组件3是一根一端开口而另一端封闭的出水管，该出水管的管壁上密布开设有众多出水孔3a。实际应用时，将该出水管的开口端通过水管2连接水源1，以接收水源1提供的清洗用水，并将该清洗用水从其管壁上的出水孔3a排出。当然，该出水组件3也可以采用其他结构形式，比如渗水管、微孔曝气管或喷头，其中渗水管的渗水孔、微孔曝气管的曝气孔和喷头的喷水孔实际上也是一种出水孔结构，它们与前述出水管的出水孔3a作用相同，均是用于将出水组件3接收到的清洗用水排出给缓冲储水组件4——具体见下文描述。缓冲储水组件4是一块包覆在上述出水管外的海绵(海绵与出水孔3a直接接触)，海绵是一种三维多孔材料，其内具有许许多多多的孔隙，并且这些孔隙一直通至海绵外表面而与外界连通。显然，海绵中的这些孔隙既是具有容积的储水腔、以用于储存清洗用水，又是通至外界的排水孔、以用于将海绵内的清洗用水向外排出。工作时，从出水组件3的出水孔3a排出的清洗用水直接流入海绵，当海绵中的水量足够多时，便会从海绵的孔隙向外渗出至接触式清洗组件5——具体见下文描述。进一步地，上述出水管上的出水孔均匀分布，从而使得上述海绵内吸收的清洗用水能够相对均匀地分布，再相对均匀地排出至接触式清洗组件5。接触式清洗组件5即需与被清洗物相互接触运动的清洗组件，比如刷式清洗组件，本实施例中其具体为滚刷，其包括滚刷轴和设于该滚刷轴外围的刷毛。该滚刷布置在上述作为缓冲储水组件4的海绵的下方、并且其刷毛与上述海绵直接接触。工作时，该滚刷接收从上述缓存储水组件4出水孔排出的清洗用水，并在驱动设备(如电机)的带动下转动，以对被清洗物进行清洗作业。本实施例之所以将滚刷布置在缓冲储水组件4的下方，是为了更好地获取从缓冲储水组件4中排出的清洗用水，这主要是因为海绵(缓冲储水组件4)内的储水量到达一定程度后，会在自身重力作用下首先向海绵下方渗出滴落。此外，滚刷在滚动而进行清洗作业时，其必然会拨动挤压海绵而使海绵产生变形，这种变形同样会促使海绵内的水向外渗出(挤出)，显然海绵下方的渗水量最多。上述缓冲储水组件4也可以采用其他的三维多孔材料，比如抹布等。为了使得与三维多孔材料直接接触的接触式清洗组件5在清洗动作时能够挤压三维多孔材料而将三维多孔材料中的水“挤出”，我们最好选用柔性(柔软)的三维多孔材料作为缓冲储水组件4。显然，海绵和抹布均为柔性的三维多孔材料。上述接触式清洗组件5也可以是作直线往复移动的往复刷或其他清洗刷结构。无论该接触式清洗组件5为滚刷结构还是往复刷结构，其必然包括：在清洗作业时直接接触被清洗物的刷体(比如图1中的刷毛)以及用于承载刷体并带动刷体运动的基体(比如图1中的滚刷轴)，其中刷体与构成缓冲储水组件4的三维多孔材料直接接触。而所述刷体通常为刷毛、海绵或抹布。并且，该补水系统还设置有用于调节水压的控制部件，以保持水压稳定在一定范围，使得清洗设备在任何环境清洗时都能够有持续稳定水压的供水量，特别是在高空清洗中尤其重要，因为在空中清洗时容易出现不同的高度其压力不同，容易导致出水量的巨大差别。此外，本实施例还设置有用于控制水源的开通与关闭的开关控制部件。当在清洗过程中部分清洗任务完成，或者出现临时情况需要关闭水源时，可以通过该开关控制部件来完成水源的关闭及后续开启操作。当然，上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让人们本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洗设备的补水系统，其特征在于，包括：带有出水孔(3a)的出水组件(3)，所述出水组件(3)用于接收水源(1)提供的清洗用水、并将其接收到的所述清洗用水从所述出水孔(3a)排出；由三维多孔材料形成的缓冲储水组件(4)，所述缓存储水组件(4)与所述出水组件(3)相连、以用于接收从所述出水孔(3a)排出的清洗用水、并将其接收到的所述清洗用水向外排出；以及接触式清洗组件(5)，所述接触式清洗组件(5)与所述缓冲储水组件(4)相连、以接收从所述缓存储水组件(4)排出的清洗用水从而对被清洗物进行清洗作业。

【技术特征摘要】
1.一种清洗设备的补水系统，其特征在于，包括：带有出水孔(3a)的出水组件(3)，所述出水组件(3)用于接收水源(1)提供的清洗用水、并将其接收到的所述清洗用水从所述出水孔(3a)排出；由三维多孔材料形成的缓冲储水组件(4)，所述缓存储水组件(4)与所述出水组件(3)相连、以用于接收从所述出水孔(3a)排出的清洗用水、并将其接收到的所述清洗用水向外排出；以及接触式清洗组件(5)，所述接触式清洗组件(5)与所述缓冲储水组件(4)相连、以接收从所述缓存储水组件(4)排出的清洗用水从而对被清洗物进行清洗作业。2.根据权利要求1所述的清洗设备的补水系统，其特征在于，所述出水组件(3)为渗水管、微孔曝气管或喷头。3.根据权利要求1所述的清洗设备的补水系统，其特征在于，所述出水组件(3)为管壁上密布开设所述出水孔(3a)的出水管。4.根据权利要求1所述的清洗设备的补水系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦波，黄耀光，戚颉，
申请(专利权)人：上海霄卓机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31