一种清洗设备的补水系统和高空清洗机器人技术方案

本申请公开了一种清洗设备的补水系统以及配置这种系统的高空清洗机器人，该补水系统包括：带有出水孔的出水组件，所述出水组件用于接收水源提供的清洗用水、并将其接收到的所述清洗用水从所述出水孔排出；刷式清洗组件，所述刷式清洗组件包括在清洗作业时直接接触被清洗物的刷体以及承载所述刷体并带动所述刷体运动的基体，所述刷体为柔性的三维多孔材料，且所述刷体与所述出水孔直接接触布置。本申请使得清洗设备只需极少用水量便能完成清洗任务，很好的解决水资源浪费的问题。

A water supply system and a high altitude cleaning robot for cleaning equipment

The invention discloses a high-altitude cleaning robot replenishment system for cleaning equipment and configuration of the system, including the water supply system: water component with a water outlet, the outlet assembly for cleaning water, receiving water supplies and it received the cleaning water discharged from the water outlet; the brush type cleaning assembly, the brush type cleaning assembly comprises a brush body when cleaning in direct contact with the object to be cleaned and carrying the brush body and the brush body is driven by matrix motion, wherein the brush body is a flexible three-dimensional porous material, and the brush body and the water outlet direct contact arrangement. This application makes the cleaning equipment complete the cleaning task and solves the problem of the waste of water resources.

【技术实现步骤摘要】
一种清洗设备的补水系统和高空清洗机器人
本申请涉及清洗设备领域，具体涉及一种清洗设备的补水系统以及配置这种补水系统的高空清洗机器人。
技术介绍
当前清洗行业中，越来越多清洗设备的出现，让清洗变得更加简单和自动化。大多数现有的清洗设备，虽然提高人工清洗效率，但是存在清洗用水量大，浪费水资源的问题，所以清洗设备必须要优化在清洗过程中给水问题，实现用最少的水达到很好的清洗效果。当前清洗设备的给水方式主要是在清洗设备上安装喷头，喷头通过水管接到水源，在清洗设备清洗过程中通过喷头不断喷水到待清洗物体表面的方式来提供清洗所需用水。在清洗设备上使用喷头喷水到待清洗物体的方式，其缺点是：(1)为保证清洗干净，喷头喷出的覆盖面积要大于待清洗物体，持续喷水导致用水量大，浪费水资源，并且清洗后污水较多；(2)在室外空中清洗作业场景中(如幕墙清洗，太阳能板清洗等)，常常有风会影响喷头的喷水位置，导致待清洗面喷水不均或者不够，也有可能导致已清洗的部分被重复喷水需要重新清洗或擦干；(3)部分清洗设备在清洗喷头上设计挡板和封闭腔体来解决风吹问题，但是带来的问题是设备复杂度高，成本高，并且运行不方便，效率较低。
技术实现思路
本申请目的是：针对上述现有技术的缺点，本申请提出一种清洗设备用的补水系统，旨在使得清洗设备只需极少用水量便能完成清洗任务，很好的解决水资源浪费的问题。同时，本申请还提出了一种配置有这种补水系统的高空清洗机器人。为了达到上述目的，本申请的技术方案是：一种清洗设备的补水系统，其特征在于，包括：带有出水孔的出水组件，所述出水组件用于接收水源提供的清洗用水、并将其接收到的所述清洗用水从所述出水孔排出；以及刷式清洗组件，所述刷式清洗组件包括在清洗作业时直接接触被清洗物的刷体以及承载所述刷体并带动所述刷体运动的基体，所述刷体为柔性的三维多孔材料，且所述刷体与所述出水孔直接接触布置。本申请这种补水系统在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：所述刷体为海绵或抹布。所述刷体包覆在所述出水组件外。所述刷体与所述出水组件固定连接。所述出水组件为渗水管、微孔曝气管或喷头。所述出水组件为管壁上密布开设所述出水孔的出水管。所述刷式清洗组件为滚刷或往复刷。一种高空清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有上述结构的补水系统。本申请具有以下有益效果：本申请这种清洗设备的补水系统，其采用柔性的三维多孔材料制作刷式清洗组件的刷体，并将刷体与出水组件的出水孔直接接触布置，工作时刷式清洗组件的刷体直接接触被清洗物而进行清洗作业。不仅保证了清洗用水能够相对均匀地供应给刷式清洗组件，提升刷式清洗组件的清洗效果；而且使得出水组件中的清洗用水能够全部供给至刷式清洗组件用于清洗作业，节省了用水量；同时清洗用水在传输至刷式清洗组件的过程中具有很强的抗风性；并且这种补水系统的结构也十分简单，实现成本较低。附图说明下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步介绍：图1为本申请实施例一中清洗设备补水系统的结构示意图；图2为本申请实施例二中清洗设备补水系统的结构示意图。其中：1-水源，2-水管，3-出水组件，3a-出水孔，4-刷式清洗组件。具体实施方式实施例一：图1示出了本申请这种清洗设备补水系统的一个优选实施例，该补水系统安装在高空清洗机器人中，以在高空清洗机器人对高墙清洗作业时进行供水。再参照图1所示，本实施例中的清洗设备补水系统主要由出水组件3和刷式清洗组件4构成。其中：出水组件3是一根一端开口而另一端封闭的出水管，该出水管的管壁上密布开设有众多出水孔3a。实际应用时，将该出水管的开口端通过水管2连接水源1，以接收水源1提供的清洗用水，并将该清洗用水从其管壁上的出水孔3a排出。当然，该出水组件3也可以采用其他结构形式，比如渗水管、微孔曝气管或喷头，其中渗水管的渗水孔、微孔曝气管的曝气孔和喷头的喷水孔实际上也是一种出水孔结构，它们与前述出水管的出水孔3a作用相同，均是用于将出水组件3接收到的清洗用水排出给刷式清洗组件4——具体见下文描述。本实施例中的刷式清洗组件4是作直线往复移动的往复刷往复刷，其包括在清洗作业时直接接触被清洗物的刷体4a以及用于承载刷体并带动刷体运动的基体4b(基体的动作由驱动设备带动，比如电机)，其中刷体4a为海绵，并且该刷体4a与出水组件3的出水孔3a直接接触。工作时，从出水组件3出水孔3a排出的清洗用水直接流入海绵刷体4a,在驱动设备(如电机)的动力作用下，基体4b和基体上的刷体4a作往复擦洗运动，从而对被清洗物进行清洗作业。上述刷体4a也可以采用其他各种材质。不过，为了防止刷体4a作清洗动作时将被清洗物划伤，其最好采用柔性材料。同时，为了保证该刷体4a的吸水性能，以使优化清洗效果，该刷体4a最好采用三维多孔材料。故而综合考虑，刷式清洗组件4的刷体4a最好采用柔性的三维多孔材料，而上述的海绵正好就是这种材料。除了海绵之外，我们还可以采用抹布等其他柔性三维多孔材料制作刷体4a。进一步的，上述出水管上的出水孔3a均匀分布，从而使得清洗用水能够相对均匀地流入作为刷体4a的上述海绵内，优化刷体4a对被清洗物的清洗效果。上述刷式清洗组件4也可以是作旋转运动的滚刷结构。无论该刷式清洗组件4为滚刷结构还是上述的往复刷结构，其必然包括：在清洗作业时直接接触被清洗物的刷体以及用于承载刷体并带动刷体运动的基体。为了更进一步地优化刷体4a对出水组件排出清洗用水的吸收效果，本实施例将刷式清洗组件4的刷体4a包覆在出水组件3外部，这样从出水组件各个出水孔排出的清洗用水均能很好地进入海绵刷体。而且，本实施例还将海绵刷体4a和出水组件3捆绑固定连接在一起，工作时出水组件3随刷体一同运动，如此可避免海绵刷体4a与出水组件3长期相对运动摩擦造成刷体4a与出水组件3结构破坏。当刷式清洗组件4为滚刷结构时，需在出水组件3和水管2的连接处设置相应的转动接头。并且，该补水系统还设置有用于调节水压的控制部件，以保持水压稳定在一定范围，使得清洗设备在任何环境清洗时都能够有持续稳定水压的供水量，特别是在高空清洗中尤其重要，因为在空中清洗时容易出现不同的高度其压力不同，容易导致出水量的巨大差别。此外，本实施例还设置有用于控制水源的开通与关闭的开关控制部件。当在清洗过程中部分清洗任务完成，或者出现临时情况需要关闭水源时，可以通过该开关控制部件来完成水源的关闭及后续开启操作。实施例二：图2示出了本申请这种清洗设备补水系统的另一个具体实施例，该补水系统安装在高空清洗机器人中，以在高空清洗机器人对高墙清洗作业时进行供水。本实施例这种清洗设备补水系统的结构形式与上述实施例一相似，主要不同在于以下几点：本实施例中的刷式清洗组件4为滚刷而非上述的往复刷，其也包括基体4b和刷体4a,其中基体4b为滚刷轴，刷体4a为抹布。本实施例中刷式清洗组件4的刷体4a只是与出水组件3的出水孔接触布置，并未将出水组件3包覆在其内。出水组件3只在其与刷体4a的接触面上开设有出水孔。而且刷体4a未与出水组件3固定在一起，而是能够相对于出水组件3旋转运动。工作时，从出水组件3排出的清洗用水流入与之接触的抹布刷体4a，获得清洗用水的抹布刷体4a旋转运动而对物体进行清洗作业。因刷体4a为柔性材质，其与出水组件3抵靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洗设备的补水系统，其特征在于，包括：带有出水孔(3a)的出水组件(3)，所述出水组件(3)用于接收水源(1)提供的清洗用水、并将其接收到的所述清洗用水从所述出水孔(3a)排出；以及刷式清洗组件(4)，所述刷式清洗组件(4)包括在清洗作业时直接接触被清洗物的刷体(4a)以及承载所述刷体并带动所述刷体运动的基体(4b)，所述刷体(4a)为柔性的三维多孔材料，且所述刷体(4a)与所述出水孔(3a)直接接触布置。

【技术特征摘要】
1.一种清洗设备的补水系统，其特征在于，包括：带有出水孔(3a)的出水组件(3)，所述出水组件(3)用于接收水源(1)提供的清洗用水、并将其接收到的所述清洗用水从所述出水孔(3a)排出；以及刷式清洗组件(4)，所述刷式清洗组件(4)包括在清洗作业时直接接触被清洗物的刷体(4a)以及承载所述刷体并带动所述刷体运动的基体(4b)，所述刷体(4a)为柔性的三维多孔材料，且所述刷体(4a)与所述出水孔(3a)直接接触布置。2.根据权利要求1所述的清洗设备的补水系统，其特征在于，所述刷体(4a)为海绵或抹布。3.根据权利要求1所述的清洗设备的补水系统，其特征在于，所述刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦波，黄耀光，戚颉，
申请(专利权)人：上海霄卓机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31