高空作业机器人及其控制方法技术

本申请公开了一种高空作业机器人及其控制方法，所述高空作业机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有：越障单元以及与所述越障单元电路连接的控制单元；所述机器人本体还设置有与所述控制单元电路连接的超声波测距单元和激光测距单元。本申请这种高空作业机器人能够实时自动高精度识别高楼建筑外墙表面的障碍物结构，以保障机器人跨越各种障碍物，不会出现作业时的工作盲区，同时其对障碍物进行检测时不会影响建筑物内的办公人员。

Aerial work robot and its control method

The application discloses an aerial working robot and a control method thereof. The aerial working robot comprises a robot body which is provided with a barrier-surmounting unit and a control unit connected with the circuit of the obstacle-surmounting unit; and the robot body is also provided with an ultrasonic wave connected with the control unit circuit. Wave ranging unit and laser ranging unit. The high-altitude working robot can automatically and accurately identify the obstacle structure on the exterior wall surface of high-rise buildings in real time, so as to ensure that the robot can cross all kinds of obstacles, and will not appear the working blind area when working, and at the same time, it will not affect the office staff in the building when detecting the obstacles.

【技术实现步骤摘要】
高空作业机器人及其控制方法
本申请涉及一种高空作业机器人以及这种高空作业机器人的控制方法。
技术介绍
在工况危险的领域，机器人替代人工是一个不可逆转的趋势，特别是在高空作业领域，高楼大厦外墙的安装、清洗、装修维护等高空作业场景，将越来越多使用机器人来进行作业，用机器人替代高空作业的蜘蛛人是不可逆转的趋势。当高空作业机器人在高楼建筑外墙运动作业时，必须能够实时检测建筑外墙平面，并智能识别外墙面的结构，这样才能稳定有序的完成高空作业工作，特别在高楼外墙清洗工作中，机器人需要接触并紧贴墙面进行清洗作业，机器人的自动检测与识别显得尤为重要。现有的部分高空作业设备没有建筑外墙平面检测技术，只靠工人来判断和调整。有些高空作业机器人通过超声波传感器来进行检测，还有些高空作业机器人则通过激光传感器来进行检测。没有建筑外墙平面检测技术的高空作业设备，其缺点是：在高空作业过程中，遇到墙面的各种场景时，设备无法自动判断和调整，必须要人工判断墙面情况并手动进行调整，非常的不方便，并且非常不可控和不可靠，出现误判或者错误的概率很大，从而导致高空作业设备效率低、使用复杂度高、适用场景少，安全性低。使用超声波传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空作业机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上设置有：越障单元，以及与所述越障单元电路连接的控制单元(3)；其特征在于，所述机器人本体(1)还设置有与所述控制单元(3)电路连接的超声波测距单元(4)和激光测距单元(5)。

【技术特征摘要】
1.一种高空作业机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上设置有：越障单元，以及与所述越障单元电路连接的控制单元(3)；其特征在于，所述机器人本体(1)还设置有与所述控制单元(3)电路连接的超声波测距单元(4)和激光测距单元(5)。2.如权利要求1所述的高空作业机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的面向建筑物处设置有惧障组件(2)。3.如权利要求2所述的高空作业机器人，其特征在于，所述惧障组件(2)包括所述高空作业机器人的作业单元和/或行走单元。4.如权利要求3所述的高空作业机器人，其特征在于，所述惧障组件(2)包括：毛刷，或/和刮条，或/和扒头，或/和吸盘，或/和毛刷挡片，或/和喷嘴，或/和机器人本体的外壳，或/和电动推杆，或/和限位轮。5.如权利要求2所述的高空作业机器人，其特征在于，在所述高空作业机器人的行走方向上，所述超声波测距单元(4)和激光测距单元(5)布置在所述惧障组件(2)的前方。6.如权利要求5所述的高空作业机器人，其特征在于，在所述高空作业机器人的行走方向上，所述超声波测距单元(4)布置在所述激光测距单元(5)的前方。7.如权利要求5所述的高空作业机器人，其特征在于，所述超声波测距单元(4)和所述激光测距单元(5)均分别设置有至少两个，其中一个所述超声波测距单元(4)和其中一个所述激光测距单元(5)布置在所述惧障组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦波，黄耀光，赵锐，戚颉，周海辉，苏尧，
申请(专利权)人：上海霄卓机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31