The utility model provides a high-altitude Aerial Robot, the robot includes: rope, climbing rope, mobile unit operation unit and a control unit; climbing the mobile unit is connected with the rope, and connected with the operation unit for moving along the rope, to drive the mobile unit operation; the control unit is connected with the rope mobile unit, which is used to control the movement of the mobile unit along the rope rope. In the aerial robot provided by the utility model, the climbing mobile unit is connected with the operation unit to move up and down, to reduce the roof floor, even the floor roughness can not install the crane, can also be carried out fast and convenient installation, simple and convenient installation.
【技术实现步骤摘要】
高空作业机器人
本技术涉及高空作业
,特别涉及一种高空作业机器人。
技术介绍
在工况危险的领域,机器人替代人工是一个不可逆转的趋势,特别是在建筑玻璃幕墙安装清洗、外墙装修、玻璃更换、灯饰广告安装等高空作业场合,未来将越来越多使用机器人来进行作业。以幕墙清洗为例,当前建筑外墙的清洗主要还是采用人工清洗的方式,包括吊蜘蛛人清洗或者人站在高空吊篮上进行清洗。人工进行外墙清洗,突然起风、安全绳断裂、吊篮失控等不可控因素多,安全事故发生频繁,每年都有很多关于蜘蛛人发生意外身亡的相关报道。因此,在高空作业领域,机器替代人工刻不容缓。高空作业机器人的其中一个关键技术点是机器人在大楼外墙的移动控制。目前,主要是通过吸盘吸附到玻璃幕墙上,吸盘交替运动或者使用行走轮来进行移动作业。但是这种方式至少存在以下问题:1、越障效果不好,因为吸盘一直要贴近墙壁,导致只要幕墙有突出的障碍物(例如铝合金横梁等),机器人就很难越过去。2、机器人一直吸住玻璃,会给玻璃带来向外的力,其力道约等于整个机器人重量,如果玻璃本来有点破裂的话,很可能导致玻璃脱落。3、吸盘吸附发生意外的概率较大,例如玻璃灰尘太多、玻璃与玻璃之间有缝隙导致吸附不住,突然断电导致机器无法提供吸附压力。万一出现吸附不住的意外,即使有安全绳保护,在其安全绳锁住前下坠造成的冲击也会带来很大安全隐患。另外一些方式是在楼顶架设吊机,吊机上有卷扬机,卷扬机通过定滑轮吊着机器人,并牵引机器人的上下移动。高楼高空作业机器人采用楼顶架设吊机的方式,其主要存在的问题在于在楼顶架设吊机,施工比较困难,业主比较难接受,而且大部分楼顶不是平整的 ...
【技术保护点】
一种高空作业机器人,其特征在于,包括:绳索、爬绳移动单元、作业单元以及控制单元;所述爬绳移动单元与所述绳索连接,并与所述作业单元连接,用于沿所述绳索移动,以带动所述作业单元移动;所述控制单元与所述爬绳移动单元电连接,用于控制所述爬绳移动单元沿所述绳索移动。
【技术特征摘要】
1.一种高空作业机器人,其特征在于,包括:绳索、爬绳移动单元、作业单元以及控制单元;所述爬绳移动单元与所述绳索连接,并与所述作业单元连接,用于沿所述绳索移动,以带动所述作业单元移动;所述控制单元与所述爬绳移动单元电连接,用于控制所述爬绳移动单元沿所述绳索移动。2.如权利要求1所述的高空作业机器人,其特征在于,所述绳索的数量为至少两个,所述爬绳移动单元的数量为至少两个,至少两个所述绳索与至少两个所述爬绳移动单元连接。3.如权利要求1或2所述的高空作业机器人,其特征在于,还包括角度检测单元,用于检测所述高空作业机器人的倾斜角度参数,所述控制单元与所述角度检测单元电连接,以获取所述角度检测单元检测的倾斜角度参数,并根据所述角度检测单元检测的倾斜角度参数控制所述爬绳移动单元的移动速度。4.如权利要求3所述的高空作业机器人,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄锦波,黄耀光,戚颉,
申请(专利权)人:上海霄卓机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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