一种车身控制模块生产线上机械手取送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车身控制模块生产线上机械手取送料装置，包括旋转台，旋转台底部设置有旋转分度机构，旋转台上设置有两个机械夹手，旋转台两侧边上均设置有冲压机构，冲压机构一侧设置有料带供应机构，冲压机构与料带供应机构之间设置有冲压供料机构，冲压供料机构包括供料平台，供料平台上平行设置有两个档边条，两个档边条之间的供料平台上设置有供料避让孔，供料避让孔上方设置有第一夹块，供料避让孔下方设置有第二夹块，第一夹块和第二夹块与夹持动力组件连接并设置在移动载具上，移动载具与供料移动气缸连接。本实用新型专利技术能够快速的供给pin针，并且效率高。

A manipulator feeding device on production line of vehicle body control module

The utility model discloses a manipulator taking and feeding device on the production line of a vehicle body control module, which comprises a rotating table, a rotating indexing mechanism at the bottom of the rotating table, two mechanical clamps on the rotating table, punching mechanisms on both sides of the rotating table, a belt feeding mechanism on one side of the punching mechanism, and a punching machine. A stamping feeding mechanism is arranged between the structure and the belt feeding mechanism, and the stamping feeding mechanism comprises a feeding platform, on which two side strips are arranged in parallel. A feeding avoidance hole is arranged on the feeding platform between the two side strips, and a first clamp block is arranged above the feeding avoidance hole, and a second clamp is arranged below the feeding avoidance hole. The block, the first clamping block and the second clamping block are connected with the clamping power assembly and are arranged on the moving carrier, which is connected with the feeding moving cylinder. The utility model can quickly supply the pin needle and has high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种车身控制模块生产线上机械手取送料装置
本技术涉及汽车零部件制备领域，具体涉及一种车身控制模块生产线上机械手取送料装置。
技术介绍
ESC是一种汽车电子稳定控制系统，其是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展，并在此基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。由于传感器的增加和自身数据传输的需求，汽车电子稳定控制系统的控制模块制备时，其接头内的pin针数量也极多，现有供给pin针的装置极大的拖延了组装效率，不利于快速发展。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种车身控制模块生产线上机械手取送料装置，能够快速的供给pin针，并且效率高。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种车身控制模块生产线上机械手取送料装置，包括旋转台，所述旋转台底部设置有旋转分度机构，所述旋转台上设置有两个机械夹手，所述旋转台两侧边上均设置有冲压机构，其中一个机械夹手进行送料时，另一个机械手能够在对应的冲压机构内进行取料，所述冲压机构一侧设置有料带供应机构，所述冲压机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车身控制模块生产线上机械手取送料装置，其特征在于，包括旋转台，所述旋转台底部设置有旋转分度机构，所述旋转台上设置有两个机械夹手，所述旋转台两侧边上均设置有冲压机构，其中一个机械夹手进行送料时，另一个机械手能够在对应的冲压机构内进行取料，所述冲压机构一侧设置有料带供应机构，所述冲压机构与料带供应机构之间设置有冲压供料机构，所述冲压供料机构包括供料平台，所述供料平台上平行设置有两个档边条，两个所述档边条之间的供料平台上设置有供料避让孔，所述供料避让孔上方设置有第一夹块，所述供料避让孔下方设置有第二夹块，所述第一夹块和第二夹块与夹持动力组件连接并设置在移动载具上，所述移动载具与供料移动气缸连...

【技术特征摘要】
1.一种车身控制模块生产线上机械手取送料装置，其特征在于，包括旋转台，所述旋转台底部设置有旋转分度机构，所述旋转台上设置有两个机械夹手，所述旋转台两侧边上均设置有冲压机构，其中一个机械夹手进行送料时，另一个机械手能够在对应的冲压机构内进行取料，所述冲压机构一侧设置有料带供应机构，所述冲压机构与料带供应机构之间设置有冲压供料机构，所述冲压供料机构包括供料平台，所述供料平台上平行设置有两个档边条，两个所述档边条之间的供料平台上设置有供料避让孔，所述供料避让孔上方设置有第一夹块，所述供料避让孔下方设置有第二夹块，所述第一夹块和第二夹块与夹持动力组件连接并设置在移动载具上，所述移动载具与供料移动气缸连接。2.如权利要求1所述的车身控制模块生产线上机械手取送料装置，其特征在于，所述机械夹手包括取送平台，所述取送平台与旋转台之间设置有第一导向轨道和第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永红，李兴伦，王海滨，
申请(专利权)人：塑能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32