一种矿井水底泥处理设备中抓手齿轮装置制造方法及图纸

技术编号：19154477 阅读：25 留言：0更新日期：2018-10-13 11:14

发明专利技术公开了一种矿井水底泥处理设备中抓手齿轮装置。在手臂一端中心处设有水平传动轴，水平传动轴与其右侧的立式齿轮连接，立式齿轮数量为2个，2个立式齿轮相对设置，2个立式齿轮在同一轴线上，在2个立式齿轮之间设有辐射子轮，辐射子轮的数量为4个，4个辐射子轮以水平传动轴轴线等角度对称排列，辐射子轮与立式齿轮齿牙啮合连接；所述辐射子轮中轴设有小齿轮；所述外套齿轮位于4个辐射子轮的外圈，外套齿轮内圈设有内齿条，小齿轮与内齿条啮合连接；手臂通过水平传动轴带动立式齿轮旋转，进而通过辐射子轮带动外套齿轮旋转。该装置智能化程度高，稳定性好，震动分散均匀，对整个设备冲击力小。

A grab gear device in mine bottom mud treatment equipment

The invention discloses a grab gear device in a mine water bottom mud treatment equipment. A horizontal transmission shaft is arranged at the center of one end of the arm, and the horizontal transmission shaft is connected with the vertical gear on the right side of the arm. The number of vertical gears is 2, two vertical gears are set relative to each other, two vertical gears are on the same axis, and there are radial sub-wheels between the two vertical gears, the number of radial sub-wheels is 4, and four radial sub-wheels are horizontal. The transmission shaft axis is symmetrically arranged at equal angles, and the radial sub-wheel is meshed with the vertical gear teeth; the radial sub-wheel middle shaft is provided with a pinion; the outer gear is located in the outer ring of four radial sub-wheels, the outer gear inner ring is provided with an inner rack, and the pinion is meshed with the inner rack; the arm drives the vertical gear through the horizontal transmission shaft. Rotation, and then drive the outer gear through the radiation sub wheel. The device has high intelligence, good stability, uniform vibration and little impact on the whole equipment.

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【技术实现步骤摘要】
一种矿井水底泥处理设备中抓手齿轮装置
本专利技术属于矿井水底泥处理设备领域，具体涉及一种矿井水底泥处理设备中抓手齿轮装置。
技术介绍
由于大型矿井水底泥处理设备越来越多，对于抓手齿轮装置的需求也是越来越大，抓手齿轮装置是大型矿井水底泥处理设备传动系减少转速、增大扭矩的主要部件，通常抓手齿轮装置包括主动齿轮和从动齿轮组成，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，主动齿轮的转动带动从动齿轮旋转即可工作，但是在工作时时常从动齿轮首先断裂，而主动齿轮强度还有富裕，但因从动轮早期损坏，使主动轮也随之损坏，导致齿轮副早期失效，寿命不足。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种矿井水底泥处理设备中抓手齿轮装置，所述工件夹具4布置于支撑平台5另一侧；所述控制系统6固定安装在固定框架2上；所述滚动切刀7位于推动机构3左侧，两者连接。进一步的，本段讲述的是本专利技术中所述的推动机构3结构。所述调速电机传动轴3-10一端与调速电机3-4连接，另一端穿过油箱3-5、推动盘制动装置3-9、液压缸3-6与推动盘3-7固定连接，调速电机3-4带动推动盘3-7旋转；所述油箱3-5与液压缸3-6一端导管连通；所述液压缸3-6另一端与可拆卸推动盘3-7连接；所述推动盘制动装置3-9位于推动盘3-7与液压缸3-6两者之间；所述调速电机3-4、液压缸3-6、推动盘3-7中心轴线在同一水平线上，推动盘3-7与滚动切刀7连接，推动盘3-7带动滚动切刀7旋转；所述调速电机3-4、液压缸3-6分别通过导线与控制系统6控制连接；所述滑块电机3-8通过导线与控制系统6控制连接。进一步的，本段讲述的是本专利技...

【技术保护点】
1.一种矿井水底泥处理设备中抓手齿轮装置，包括：减震脚垫(1)，固定框架(2)，推动机构(3)，工件夹具(4)，支撑平台(5)，控制系统(6)，滚动切刀(7)；其特征在于，所述固定框架(2)为不锈钢矩形结构，其厚度在3cm～4cm之间；所述减震脚垫(1)数量为四个，分别固定安装在固定框架(2)底部四角；所述支撑平台(5)为矩形镀锌板，支撑平台(5)固定安装在固定框架(2)上方；所述推动机构(3)布置于支撑平台(5)一侧；所述工件夹具(4)布置于支撑平台(5)另一侧；所述控制系统(6)固定安装在固定框架(2)上；所述滚动切刀(7)位于推动机构(3)左侧，两者连接；所述推动机构(3)设有推动盘制动装置(3‑9)；推动盘制动装置(3‑9)设有制动冷却系统(3‑9‑1)、减震装置(3‑9‑7)；制动冷却系统(3‑9‑1)设有分散装置(3‑9‑1‑5)、增速风扇装置(3‑9‑1‑12)、竖直移动装置(3‑9‑1‑13)；增速风扇装置(3‑9‑1‑12)设有进风量控制器(3‑9‑1‑12‑10)；推动机构(3)设有滑道(3‑2)；滑道(3‑2)设有药剂混合装置(3‑2‑8)；药剂混合装置(3‑2‑...

【技术特征摘要】
1.一种矿井水底泥处理设备中抓手齿轮装置，包括：减震脚垫(1)，固定框架(2)，推动机构(3)，工件夹具(4)，支撑平台(5)，控制系统(6)，滚动切刀(7)；其特征在于，所述固定框架(2)为不锈钢矩形结构，其厚度在3cm～4cm之间；所述减震脚垫(1)数量为四个，分别固定安装在固定框架(2)底部四角；所述支撑平台(5)为矩形镀锌板，支撑平台(5)固定安装在固定框架(2)上方；所述推动机构(3)布置于支撑平台(5)一侧；所述工件夹具(4)布置于支撑平台(5)另一侧；所述控制系统(6)固定安装在固定框架(2)上；所述滚动切刀(7)位于推动机构(3)左侧，两者连接；所述推动机构(3)设有推动盘制动装置(3-9)；推动盘制动装置(3-9)设有制动冷却系统(3-9-1)、减震装置(3-9-7)；制动冷却系统(3-9-1)设有分散装置(3-9-1-5)、增速风扇装置(3-9-1-12)、竖直移动装置(3-9-1-13)；增速风扇装置(3-9-1-12)设有进风量控制器(3-9-1-12-10)；推动机构(3)设有滑道(3-2)；滑道(3-2)设有药剂混合装置(3-2-8)；药剂混合装置(3-2-8)设有稀释剂喷射装置(3-2-8-9)；工件夹具(4)设有抓手齿轮(4-6)；所述抓手齿轮(4-6)包括：立式齿轮(4-6-1)，外套齿轮(4-6-2)，水平传动轴(4-6-5)，辐射子轮(4-6-6)，内齿条(4-6-7)，小齿轮(4-6-8)；在手臂(4-3-1)一端中心处设有水平传动轴(4-6-5)，水平传动轴(4-6-5)与其右侧的立式齿轮(4-6-1)连接，立式齿轮(4-6-1)数量为2个，2个立式齿轮(4-6-1)相对设置，2个立式齿轮(4-6-1)在同一轴线上，在2个立式齿轮(4-6-1)之间设有辐射子轮(4-6-6)，辐射子轮(4-6-6)的数量为4个，4个辐射子轮(4-6-6)以水平传动轴(4-6-5)轴线等角度对称排列，辐射子轮(4-6-6)与立式齿轮(4-6-1)齿牙啮合连接；所述辐射子轮(4-6-6)中轴设有小齿轮(4-6-8)；所述外套齿轮(4-6-2)位于4个辐射子轮(4-6-6)的外圈，外套齿轮(4-6-2)内圈设有内齿条(4-6-7)，小齿轮(4-6-8)与内齿条(4-6-7)啮合连接；手臂(4-3-1)通过水平传动轴(4-6-5)带动立式齿轮(4-6-1)旋转，进而通过辐射子轮(4-6-6)带动外套齿轮(4-6-2)旋转；所述减震装置(3-9-7)包括：减震装置冷却罐(3-9-7-1)，减震装置法兰(3-9-7-2)，减震装置弹簧(3-9-7-3)，冷却液入管(3-9-7-4)，冷却液出管(3-9-7-5)，冷却盘管(3-9-7-6)；所述减震装置(3-9-7)上下两端各设有减震装置法兰(3-9-7-2)，两个减震装置法兰(3-9-7-2)之间设有减震装置弹簧(3-9-7-3)，减震装置弹簧(3-9-7-3)内部设有减震装置冷却罐(3-9-7-1)，其为圆柱状密封罐体，内部充满溶液，减震装置弹簧(3-9-7-3)与减震装置冷却罐(3-9-7-1)之间的距离为5mm；减震装置冷却罐(3-9-7-1)一侧设有冷却液入管(3-9-7-4)和冷却液出管(3-9-7-5)，冷却液入管(3-9-7-4)与冷却液出管(3-9-7-5)之间设有冷却盘管(3-9-7-6)；冷却液从冷却液入管(3-9-7-4)进入，通过冷却盘管(3-9-7-6)，将减震装置冷却罐(3-9-7-1)内部的溶液进行冷却，并通过减震装置冷却罐(3-9-7-1)器壁将运动时减震装置弹簧(3-9-7-3)产生的热量带走，最终冷却液从冷却液出管(3-9-7-5)排出系统；所述稀释剂喷射装置(3-2-8-9)包括：调节剂流量控制室(3-2-8-9-1)，调节剂抽管(3-2-8-9-2)，调节剂缓冲室(3-2-8-9-3)，稀释剂混合室(3-2-8-9-4)，稀释剂出管(3-2-8-9-5)，稀释剂主进管(3-2-8-9-6)，稀释剂湍流室(3-2-8-9-7)，稀释剂锁扣管(3-2-8-9-8)，稀释剂出口(3-2-8-9-9)，调节剂加注口(3-2-8-9-10)，稀释剂注入管(3-2-8-9-11)；位于一侧的稀释剂主进管(3-2-8-9-6)，其与稀释剂出口(3-2-8-9-9)贯通；稀释剂主进管(3-2-8-9-6)右侧设有稀释剂湍流室(3-2-8-9-7)，稀释剂湍流室(3-2-8-9-7)下部设有稀释剂混合室(3-2-8-9-4)，稀释剂混合室(3-2-8-9-4)内部一端设有稀释剂注入管(3-2-8-9-11)，稀释剂混合室(3-2-8-9-4)内部另一端设有稀释剂出管(3-2-8-9-5)，稀释剂混合室(3-2-8-9-4)通过稀释剂注入管(3-2-8-9-11)和稀释剂出管(3-2-8-9-5)与稀释剂湍流室(3-2-8-9-7)连通；稀释剂混合室(3-2-8-9-4)下部设有调节剂缓冲室(3-2-8-9-3)，两者通过调节剂抽管(3-2-8-9-2)连通；调节剂缓冲室(3-2-8-9-3)一侧设有调节剂流量控制室(3-2-8-9-1)，两者相互贯通；调节剂流量控制室(3-2-8-9-1)上部设有调节剂加注口(3-2-8-9-10)；稀释剂从稀释剂主进管(3-2-8-9-6)进入，其中部分稀释剂通过稀释剂注入管(3-2-8-9-11)进入到稀释剂混合室(3-2-8-9-4)；与此同时，调节剂从调节剂加注口(3-2-8-9-10)进入调节剂流量控制室(3-2-8-9-1)，并通过调节剂流量控制室(3-2-8-9-1)的调节作用进入到调节剂缓冲室(3-2-8-9-3)，进而通过调节剂抽管(3-2-8-9-2)将调节剂抽到稀释剂混合室(3-2-8-9-4)与稀释剂混合，混合液从稀释剂出管(3-2-8-9-5)注入到稀释剂湍流室(3-2-8-9-7)，最终与大部分稀释剂一起从稀释剂出口(3-2-8-9-9)流出；所述进风量控制器(3-9-1-12-10)包括：风门推杆(3-9-1-12-10-1)，风门凸轮(3-9-1-12-10-2)，风门支臂(3-9-1-12-10-3)，风门钳夹(3-9-1-12-10-4)，风门板(3-9-1-12-10-5)，风门基座(3-9-1-12-10-6)；位于底端的风门推杆(3-9-1-12-10-1)与位于其下部的风门基座(3-9-1-12-10-6)上下滑动连接；所述风门凸轮(3-9-1-12-10-2)位于风门推杆(3-9-1-12-10-1)下部，风门推杆(3-9-1-12-10-1)与风门凸轮(3-9-1-12-10-2)齿牙啮合连接；风门凸轮(3-9-1-12-10-2)外侧悬臂与风门钳夹(3-9-1-12-10-4)铰接；在风门钳夹(3-9-1-12-10-4)中部设有风门支臂(3-9-1-12-10-3)，风门支臂(3-9-1-12-10-3)的一端与风门钳夹(3-9-1-12-10-4)铰接，其另一端与风门推杆(3-9-1-12-10-1)铰接；在风门钳夹(3-9-1-12-10-4)端部设有风门板(3-9-1-12-10-5)；位于底端的风门推杆(3-9-1-12-10-1)向上移动，带动右侧风门凸轮(3-9-1-12-10-2)顺时针转动，并带动右侧风门钳夹(3-9-1-12-10-4)顺时针转动；风门推杆(3-9-1-12-10-1)向上移动的同时，也带动风门支臂(3-9-1-12-10-3)围绕其中部支点旋转，同样带动右侧风门钳夹(3-9-1-12-10-4)顺时针旋转，最终将风门板(3-9-1-12-10-5)打开；反之则反；所述竖直移动装置(3-9-1-13)包括：滑动杆(3-9-1-13-1)，滑块移动手柄(3-9-1-13-2)，滑块移动电机(3-9-1-13-3)，滑轨(3-9-1-13-4)，外接固定座(3-9-1-13-5)，制动板(3-9-1-13-6)，制动调节器(3-9-1-13-7)，滑动板(3-9-1-13-8)；位于竖直移动装置(3-9-1-13)外部的滑动杆(3-9-1-13-1)数量为3根，竖直等距分布，其两端固定在竖直移动装置(3-9-1-13)上下两端；在滑动杆(3-9-1-13-1)上设有滑动板(3-9-1-13-8)，两者滑动连接；滑动板(3-9-1-13-8)上设有滑块移动电机(3-9-1-13-3)，滑块移动电机(3-9-1-13-3)一端设有滑块移动电机齿轮，滑块移动电机齿轮与滑轨(3-9-1-13-4)表面齿条啮合连接；滑动板(3-9-1-13-8)上还设有滑块移动手柄(3-9-1-13-2)，滑块移动手柄(3-9-1-13-2)一端齿轮与滑轨(3-9-1-13-4)表面齿条啮合连接；所述外接固定座(3-9-1-13-5)与滑动板(3-9-1-13-8)固定连接，在外接固定座(3-9-1-13-5)与滑动板(3-9-1-13-8)之间设有制动板(3-9-1-13-6)，制动板(3-9-1-13-6)与滑动杆(3-9-1-13-1)通过刹车片滑动连接；所述制动调节器(3-9-1-13-7)位于制动板(3-9-1-13-6)上，制动调节器(3-9-1-13-7)与刹车片连接；滑块移动电机(3-9-1-13-3)驱动滑动板(3-9-1-13-8)沿滑动杆(3-9-1-13-1)上下移动，并带动外接固定座(3-9-1-13-5)移动；同时，滑动板(3-9-1-13-8)通过滑块移动手柄(3-9-1-13-2)人工转动手柄驱动滑动板(3-9-1-13-8)上下移动；制动调节器(3-9-1-13-7)通过刹车片阻止滑动板(3-9-1-13-8)下落；所述增速风扇装置(3-9-1-12)包括：风扇室出气口(3-9-1-12-1)，风扇轴降温通道(3-9-1-12-2)，风扇室定子(3-9-1-12-3)，风扇室进气口(3-9-1-12-4)，风扇室风速传感仪(3-9-1-12-5)，风扇轴(3-9-1-12-6)，风扇轴侧进风口(3-9-1-12-7)，风扇轴下出风口(3-9-1-12-8)，风扇叶片(3-9-1-12-9)，进风量控制器(3-9-1-12-10)；位于上部的风扇室进气口(3-9-1-12-4)与位于底部的风扇室出气口(3-9-1-12-1)贯通；所述风扇室风速传感仪(3-9-1-12-5)位于风扇室进气口(3-9-1-12-4)下部，风扇室风速传感仪(3-9-1-12-5)与控制系统(6)连接，风扇室风速传感仪(3-9-1-12-5)与其下部的风扇轴(3-9-1-12-6)连接；风扇轴(3-9-1-12-6)位于增速风扇装置(3-9-1-12)内部中心，纵向设置、圆柱中空结构，其内部设有包括电枢铁心和电枢绕组的转子；在风扇轴(3-9-1-12-6)腰部设有风扇轴降温通道(3-9-1-12-2)，两者固定连接，风扇轴降温通道(3-9-1-12-2)水平环绕风扇轴(3-9-1-12-6)，风扇轴降温通道(3-9-1-12-2)中空结构，其外表面设有四个风扇轴侧进风口(3-9-1-12-7)，风扇轴降温通道(3-9-1-12-2)与风扇轴侧进风口(3-9-1-12-7)相互贯通；在风扇轴(3-9-1-12-6)两端分别设有风扇叶片(3-9-1-12-9)；在增速风扇装置(3-9-1-12)内壁上设有风扇室定子(3-9-1-12-3)，风扇室定子(3-9-1-12-3)内部设有定子铁芯和定子绕组，风扇室定子(3-9-1-12-3)与外部电源连接；通电后风扇室定子(3-9-1-12-3)产生旋转磁场，推动风扇轴(3-9-1-12-6)转动，进而带动风扇叶片(3-9-1-12-9)旋转，促使气流从风扇室进气口(3-9-1-12-4)进入，并从风扇室出气口(3-9-1-12-1)高速喷出；与此同时，部分冷风从风扇轴侧进风口(3-9-1-12-7)进入，为风扇轴(3-9-1-12-6)降温，并从风扇轴下出风口(3-9-1-12-8)排出；风扇室进气口(3-9-1-12-4)上部设有进风量控制器(3-9-1-12-10)，进风量控制器(3-9-1-12-10)控制增速风扇装置(3-9-1-12)进风量；所述分散装置(3-9-1-5)包括：分散齿(3-9-1-5-1)，分散齿丁(3-9-1-5-1-1)，分散齿柱(3-9-1-5-1-2)，分散主动轮(3-9-1-5-2)，分散主轴(3-9-1-5-3)，分散支撑轮(3-9-1-5-4)；所述分散主轴(3-9-1-5-3)圆柱钢结构，分散主轴(3-9-1-5-3)一端设有分散主动轮(3-9-1-5-2)，分散主轴(3-9-1-5-3)另一端设有分散支撑轮(3-9-1-5-4)；所述分散主动轮(3-9-1-5-2)中心轴与分散主轴(3-9-1-5-3)固定连接，分散主动轮(3-9-1-5-2)外缘与外部分散电机轮齿啮合连接，分散支撑轮(3-9-1-5-4)中心轴与分散主轴(3-9-1-5-3)转动连接，分散支撑轮(3-9-1-5-4)外缘与支架固定；在分散主轴(3-9-1-5-3)表面设有分散齿(3-9-1-5-1)，分散齿(3-9-1-5-1)数量为12个，12个分散齿(3-9-1-5-1)分为四组，每组分散齿(3-9-1-5-1)以分散主轴(3-9-1-5-3)为轴心等角度轴向排列；所述分散齿(3-9-1-5-1)包括分散齿丁(3-9-1-5-1-1)和分散齿柱(3-9-1-5-1-2)，分散齿丁(3-9-1-5-1-1)U型结构；在分散齿丁(3-9-1-5-1-1)中部设有分散齿柱(3-9-1-5-1-2)，分散齿柱(3-9-1-5-1-2)一端与分散齿丁(3-9-1-5-1-1)固定，其另一端与分散主轴(3-9-1-5-3)固定；外部分散电机通过分散主动轮(3-9-1-5-2)带动分散主轴(3-9-1-5-3)旋转，进而带动四组分散齿(3-9-1-5-1)转动，实现对物料的分散。2.根据权利要求1所述的一种矿井水底泥处理设备中抓手齿轮装置，其特征在于，所述推动机构(3)包括：滑道固定块(3-1)，滑道(3-2)，滑块(3-3)，调速电机(3-4)，油箱(3-5)，液压缸(3-6)，推动盘(3-7)，滑块电机(3-8)，推动盘制动装置(3-9)，调速电机传动轴(3-10)；其中，所述滑道(3-2)通过滑道固定块(3-1)与支撑平台(5)固定连接；所述滑道(3-2)横截面呈“Ω”形状，滑道(3-2)数量为2个；所述滑块(3-3)与滑道(3-2)滑动连接，滑块(3-3)末端设置有滑块电机(3-8)，滑块电机(3-8)驱动滑块(3-3)在滑道(3-2)上滑动；所述调速电机(3-4)为变频电机，调速电机(3-4)底座与滑块(3-3)焊接固定；所述调速电机传动轴(3-10)一端与调速电机(3-4)连接，另一端穿过油箱(3-5)、推动盘制动装置(3-9)、液压缸(3-6)与推动盘(3-7)固定连接，调速电机(3-4)带动推动盘(3-7)旋转；所述油箱(3-5)与液压缸(3-6)一端导管连通；所述液压缸(3-6)另一端与可拆卸推动盘(3-7)连接；所述推动盘制动装置(3-9)位于推动盘(3-7)与液压缸(3-6)两者之间；所述调速电机(3-4)、液压缸(3-6)、推动盘(3-7)中心轴线在同一水平线上，推动盘(3-7)与滚动切刀(7)连接，推动盘(3-7)带动滚动切刀(7)旋转；所述调速电机(3-4)、液压缸(3-6)分别通过导线与控制系统(6)控制连接；所述滑块电机(3-8)通过导线与控制系统(6)控制连接。3.根据权利要求2所述的一种矿井水底泥处理设备中抓手齿轮装置，其特征在于，所述滚动切刀(7)包括：从动轮(7-1)，变压器(7-2)，切刀片(7-3)，支撑滚轴承(7-4)，加热管(7-5)，切刀片喷头(7-6)，进水管(7-7)，进水端口(7-8)，传动轴(7-9)；位于一端的从动轮(7-1)，其与外部的切刀电机连接，同时，从动轮(7-1)与传动轴(7-9)固定连接；在从动轮(7-1)内侧设有支撑滚轴承(7-4)，所述支撑滚轴承(7-4)数量为2个，分别位于传动轴(7-9)的两端；所述传动轴(7-9)中空结构，内部设有变压器(7-2)、加热管(7-5)、进水管(7-7)；进水管(7-7)平行于传动轴(7-9)，进水管(7-7)的数量为3根，进水管(7-7)与进水端口(7-8)连通，进水端口(7-8)与外部水泵连通；进水管(7-7)外围设有加热管(7-5)，加热管(7-5)螺旋结构，加热管(7-5)一端通过导线与变压器(7-2)连通，变压器(7-2)的另一端通过导线与外部市电连接，加热管(7-5)对进水管(7-7)实施加热，变压器(7-2)对加热温度实施调节；在传动轴(7-9)外部设有切刀片(7-3)，切刀片(7-3)数量为4个，4个切刀片(7-3)等角度、中心轴对称方式固定在传动轴(7-9)上；在切刀片(7-3)根部设有切刀片喷头(7-6)，切刀片喷头(7-6)一端敞口设计并指向切刀片(7-3)刀面，切刀片喷头(7-6)另一端与进水管(7-7)连通；从动轮(7-1)通过传动轴(7-9)带动切刀片(7-3)旋转，切刀片(7-3)对物料实施等距切割；同时，切刀片喷头(7-6)对切刀片(7-3)刀面实施清洗。4.根据权利要求3所述的一种矿井水底泥处理设备中抓手齿轮装置，其特征在于，滑道(3-2)设有冷却装置，冷却装置包括：被冷却液入口(3-2-1)，热交换管(3-2-2)，热交换室(3-2-3)，隔板(3-2-4)，缓冲处理室(3-2-5)，冷媒入口(3-2-6)，被冷却液出口(3-2-7)，药剂混合装置(3-2-8)，冷媒出口(3-2-9)；位于一侧的被冷却液入口(3-2-1)与热交换室(3-2-3)连通，且被冷却液入口(3-2-1)位于热交换室(3-2-3)下部、低位；所述被冷却液出口(3-2-7)位于热交换室(3-2-3)上部、高位，且被冷却液出口(3-2-7)与热交换室(3-2-3)连通；所述热交换管(3-2-2)位于热交换室(3-2-3)中部，热交换管(3-2-2)中空结构，热交换管(3-2-2)的数量为20根，多根热交换管(3-2-2)竖直等距排列；热交换管(3-2-2)两端分别设有缓冲处理室(3-2-5)，热交换管(3-2-2)两端分别与设在其上下两端的缓冲处理室(3-2-5)连通；所述热交换室(3-2-3)通过隔板(3-2-4)与上下两端的缓冲处理室(3-2-5)分隔；位于上部的缓冲处理室(3-2-5)，其顶部设有冷媒入口(3-2-6)，上部的缓冲处理室(3-2-5)与冷媒入口(3-2-6)连通，位于下部的缓冲处理室(3-2-5)其底部设有冷媒出口(3-2-9)，下部的缓冲处理室(3-2-5)与底部的冷媒出口(3-2-9)连通；所述药剂混合装置(3-2-8)与热交换室(3-2-3)连通。5.根据权利要求4所述的一种矿井水底泥处理设备中抓手齿轮装置，其特征在于，所述药剂混合装置(3-2-8)为L型管结构、两端贯通，药剂混合装置(3-2-8)包括：药剂进口(3-2-8-1)，扩散剂喷管(3-2-8-2)，扩散剂入管(3-2-8-3)，缓冲网(3-2-8-4)，搅动球(3-2-8-5)，稳定网(3-2-8-...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁峙，梁骁，马捷，张猛，
申请(专利权)人：徐州腾睿智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32

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