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发明公开了一种矿井水底泥处理设备中抓手齿轮装置。在手臂一端中心处设有水平传动轴，水平传动轴与其右侧的立式齿轮连接，立式齿轮数量为2个，2个立式齿轮相对设置，2个立式齿轮在同一轴线上，在2个立式齿轮之间设有辐射子轮，辐射子轮的数量为4个，4个...
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