The invention discloses an electric control system for a full-function Trolley Based on a lifting trolley, which comprises a hanger body, a pair of drum lifting mechanisms symmetrically arranged above the two ends of the hanger body, four sets of three-in-one auxiliary anti-rolling drum mechanisms respectively arranged above the four corners of the hanger body, and a control drum lifting. The lifting mechanism, four sets of three-in-one auxiliary anti-rolling drum mechanism, the lifting drum mechanism, including: lifting rope and main drum, the four sets of auxiliary three-in-one drum mechanism, including: auxiliary rope, auxiliary drum, auxiliary three-in-one mechanism, the electronic control mechanism, including: rectifying unit, braking unit, lifting unit. Mechanism frequency converter, auxiliary three in one mechanism frequency converter, main PLC and drive control unit. The invention also discloses an electric control method of a full function Trolley Based on lifting trolley. The invention realizes the synchronous lifting function of the crane and improves the anti swing performance index of the crane spreader.
【技术实现步骤摘要】
基于起重小车的全功能小车电气控制系统及其控制方法
本专利技术涉及起重机,更具体地说,涉及一种基于起重小车的全功能小车电气控制系统及其控制方法,在轮胎吊、轨道吊及各种装配起重小车进行吊载的起重机上得以应用。
技术介绍
目前,国际上各厂家的起重机产品通过各自特有的技术手段,实现了对吊具功能包括:吊具平面回转、吊具左右倾转、吊具前后平移和吊具左右平移这些多项吊具操作的部分或全部控制。同时,还必须努力提高吊具的防摇性能指标,以方便司机操作。当起重机在搬运作业时,大、小车运行会产生起、制动加速度,使悬点下的货物发生摇晃,司机无法立即进行取货、卸货工作,因而使工作循环周期加长,生产效率下降。但是,目前在这方面,国内厂家尚无可实现对上述吊具操作功能的全部实现的方法,同时吊具防摇性能指标也无法得到进一步的提升。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷,本专利技术的目的是提供一种基于起重小车的全功能小车电气控制系统及其控制方法,实现起重机双起升同步运行功能,及提高起重机吊具防摇性能指标。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一方面,一种基于起重小车的全功能小车电气控制系统,包括:吊具本体,还包括:一对对称设置于吊具本体两个端部上方的卷筒起升机构、4套三合一辅助防摇卷筒机构以及用于控制卷筒起升机构、分别设于吊具本体四个角上方的4套三合一辅助防摇卷筒机构的电控机构;所述起升卷筒机构,均包括:起升绳和主卷筒,主卷筒位于吊具本体端部的上方,起升绳缠绕于主卷筒上,并再与吊具本体相连;所述4套辅助三合一卷筒机构,均包括:辅助绳、辅助卷筒、辅助三合一机构,辅助卷筒位于吊具本体四个角 ...
【技术保护点】
1.一种基于起重小车的全功能小车电气控制系统,包括:吊具本体,其特征在于,还包括:一对对称设置于吊具本体两个端部上方的卷筒起升机构、分别设于吊具本体四个角上方的4套三合一辅助防摇卷筒机构以及用于控制卷筒起升机构、4套三合一辅助防摇卷筒机构的电控机构;所述起升卷筒机构,均包括:起升绳和主卷筒,主卷筒位于吊具本体端部的上方,起升绳缠绕于主卷筒上,并再与吊具本体相连;所述4套辅助三合一卷筒机构,均包括:辅助绳、辅助卷筒、辅助三合一机构,辅助卷筒位于吊具本体四个角的上方,辅助绳也缠绕于主卷筒上,并再与辅助卷筒相连,辅助三合一机构也连于辅助卷筒上,用以驱动辅助卷筒;所述电控机构,包括:整流单元、制动单元、起升机构变频器、辅助三合一机构变频器、主PLC和驱动器控制单元,起升机构变频器与相应主卷筒上的电机相连,辅助三合一机构变频器与相应辅助三合一机构上的电机相连,整流单元用以给起升机构变频器和辅助三合一机构变频器供电,主PLC用以计算双起升同步算法以及防摇控制算法,并将计算结果传送至驱动器控制单元,由驱动器控制单元实时控制起升机构变频器和辅助三合一机构变频器驱动相对应的电机。
【技术特征摘要】
1.一种基于起重小车的全功能小车电气控制系统,包括:吊具本体,其特征在于,还包括:一对对称设置于吊具本体两个端部上方的卷筒起升机构、分别设于吊具本体四个角上方的4套三合一辅助防摇卷筒机构以及用于控制卷筒起升机构、4套三合一辅助防摇卷筒机构的电控机构;所述起升卷筒机构,均包括:起升绳和主卷筒,主卷筒位于吊具本体端部的上方,起升绳缠绕于主卷筒上,并再与吊具本体相连;所述4套辅助三合一卷筒机构,均包括:辅助绳、辅助卷筒、辅助三合一机构,辅助卷筒位于吊具本体四个角的上方,辅助绳也缠绕于主卷筒上,并再与辅助卷筒相连,辅助三合一机构也连于辅助卷筒上,用以驱动辅助卷筒;所述电控机构,包括:整流单元、制动单元、起升机构变频器、辅助三合一机构变频器、主PLC和驱动器控制单元,起升机构变频器与相应主卷筒上的电机相连,辅助三合一机构变频器与相应辅助三合一机构上的电机相连,整流单元用以给起升机构变频器和辅助三合一机构变频器供电,主PLC用以计算双起升同步算法以及防摇控制算法,并将计算结果传送至驱动器控制单元,由驱动器控制单元实时控制起升机构变频器和辅助三合一机构变频器驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆勇,
申请(专利权)人:上海振华重工电气有限公司,上海振华重工集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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