一种机器人视觉系统用控制器技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人视觉系统用控制器，包括控制盒，控制盒靠近上端的相对两个内侧壁之间固定连接有电路板，控制盒的底部固定设有第一电机，第一电机上端的输出轴固定连接有支撑板，支撑板的侧壁固定连接有多个U形固定板，U形固定板相对的两个侧壁均通过滚珠轴承转动连接有同一个螺杆，螺杆靠近支撑板的一端贯穿U形固定板的侧壁，支撑板的上端固定设有多个与螺杆一一对应的第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器与螺杆固定连接，螺杆螺纹连接有固定块，固定块上开设有与螺杆相匹配的螺孔，固定块的上端固定设有散热风机。本实用新型专利技术的结构设计简单合理，操作方便，增加了散热面积，提高了散热效率。

A controller for robot vision system

The utility model discloses a controller for robot vision system, which comprises a control box, a circuit board is fixed and connected between the two inner walls of the control box near the upper end, a first motor is fixed at the bottom of the control box, an output shaft of the upper end of the first motor is fixed and connected with a support plate, and a side wall of the support plate is fixed and connected with a support plate. A plurality of U-shaped fixing plates, two opposite sides of the U-shaped fixing plates are rotated and connected with the same screw through a ball bearing. One end of the screw near the support plate runs through the side wall of the U-shaped fixing plate. The upper end of the support plate is fixed with a plurality of second motors corresponding to the screw one by one. The output shaft of the second motor is fixed with the screw through a coupling. The screw thread is connected with a fixed block, and a screw hole matching the screw is arranged on the fixed block, and the upper end of the fixed block is fixed with a cooling fan. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure design, convenient operation, increased heat dissipation area and improved heat dissipation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉系统用控制器
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人视觉系统用控制器。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人的构造涉及多个系统，机器人的视觉系统是机器人的一个重要组成部分，机器人的视觉系统需要使用控制器来进行操控，控制器属于精密器件，经过长时间的工作会产生较多的热量，如果不能及时的散发这些热量会使热量积聚，进而会对控制器的正常使用造成影响，现有技术对控制器的散热只是使用一个风机进行散热，风机的位置固定，不能很好的对控制器进行散热，散热效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中对控制器的散热只是使用一个风机进行散热，风机的位置固定，不能很好的对控制器进行散热，散热效率较低的问题，而提出的一种机器人视觉系统用控制器。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人视觉系统用控制器，包括控制盒，所述控制盒靠近上端的相对两个内侧壁之间固定连接有电路板，所述控制盒的底部固定设有第一电机，所述第一电机上端的输出轴固定连接有支撑板，所述支撑板的侧壁固定连接有多个U形固定板，所述U形固定板相对的两个侧壁均通过滚珠轴承转动连接有同一个螺杆，所述螺杆靠近支撑板的一端贯穿U形固定板的侧壁，所述支撑板的上端固定设有多个与螺杆一一对应的第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器与螺杆固定连接，所述螺杆螺纹连接有固定块，所述固定块上开设有与螺杆相匹配的螺孔，所述固定块的上端固定设有散热风机。优选的，所述控制盒的上端和下端均匀的开设有多个散热孔，所述散热孔内固定设有防尘网。优选的，所述控制盒相对的两个侧壁均固定连接有安装板，所述安装板的表面通过螺孔螺纹连接有紧固螺栓。优选的，所述固定块的下端固定连接有限位滑块，所述控制盒的底部开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽。优选的，所述第一电机和第二电机分别通过导线与外部电源和开关电性连接。优选的，多个所述U形固定板呈扇叶形分布。与现有技术相比，本技术提供了一种机器人视觉系统用控制器，具备以下有益效果：1、该机器人视觉系统用控制器，通过设有的第一电机，第一电机带动支撑板转动，进而带动多个U形固定板转动，利用多个U形固定板呈扇叶形分布，能够形成风机效果，能够对控制盒内产生的热量进行一次抽风消散，再通过第二电机带动螺杆转动，利用螺杆与固定块的螺纹连接作用，使散热风机进行来回的移动，能够使散热风机在控制盒内进行X、Y方向的来回移动，增加了散热面积，提高了散热效率。2、该机器人视觉系统用控制器，通过散热孔内固定设有的防尘网，能够较好的避免灰尘进入控制盒内影响控制器的正常工作。而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术的结构设计简单合理，操作方便，增加了散热面积，提高了散热效率。附图说明图1为本技术提出的一种机器人视觉系统用控制器的结构示意图；图2为本技术提出的一种机器人视觉系统用控制器的散热孔的结构示意图。图中：1控制盒、2电路板、3第一电机、4支撑板、5U形固定板、6滚珠轴承、7螺杆、8第二电机、9固定块、10散热风机、11散热孔、12防尘网、13安装板、14紧固螺栓、15限位滑块、16限位滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种机器人视觉系统用控制器，包括控制盒1，控制盒1靠近上端的相对两个内侧壁之间固定连接有电路板2，控制盒1的底部固定设有第一电机3，第一电机3上端的输出轴固定连接有支撑板4，支撑板4的侧壁固定连接有多个U形固定板5，U形固定板5相对的两个侧壁均通过滚珠轴承6转动连接有同一个螺杆7，螺杆7靠近支撑板4的一端贯穿U形固定板5的侧壁，支撑板4的上端固定设有多个与螺杆7一一对应的第二电机8，第二电机8的输出轴通过联轴器与螺杆7固定连接，螺杆7螺纹连接有固定块9，固定块9上开设有与螺杆7相匹配的螺孔，固定块9的上端固定设有散热风机10，控制盒1的上端和下端均匀的开设有多个散热孔11，散热孔11内固定设有防尘网12，控制盒1相对的两个侧壁均固定连接有安装板13，安装板13的表面通过螺孔螺纹连接有紧固螺栓14，固定块9的下端固定连接有限位滑块15，控制盒1的底部开设有与限位滑块15相匹配的限位滑槽16，第一电机3和第二电机8分别通过导线与外部电源和开关电性连接，多个U形固定板5呈扇叶形分布。本技术中，使用时，通过设有的第一电机3，第一电机3带动支撑板4转动，进而带动多个U形固定板5转动，利用多个U形固定板5呈扇叶形分布，能够形成风机效果，能够对控制盒1内产生的热量进行一次抽风消散，再通过第二电机8带动螺杆7转动，利用螺杆7与固定块9的螺纹连接作用，使散热风机10进行来回的移动，能够使散热风机10在控制盒1内进行X、Y方向的来回移动，增加了散热面积，提高了散热效率，通过散热孔11内固定设有的防尘网12，能够较好的避免灰尘进入控制盒1内影响控制器的正常工作。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人视觉系统用控制器，包括控制盒(1)，其特征在于，所述控制盒(1)靠近上端的相对两个内侧壁之间固定连接有电路板(2)，所述控制盒(1)的底部固定设有第一电机(3)，所述第一电机(3)上端的输出轴固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的侧壁固定连接有多个U形固定板(5)，所述U形固定板(5)相对的两个侧壁均通过滚珠轴承(6)转动连接有同一个螺杆(7)，所述螺杆(7)靠近支撑板(4)的一端贯穿U形固定板(5)的侧壁，所述支撑板(4)的上端固定设有多个与螺杆(7)一一对应的第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴通过联轴器与螺杆(7)固定连接，所述螺杆(7)螺纹连接有固定块(9)，所述固定块(9)上开设有与螺杆(7)相匹配的螺孔，所述固定块(9)的上端固定设有散热风机(10)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉系统用控制器，包括控制盒(1)，其特征在于，所述控制盒(1)靠近上端的相对两个内侧壁之间固定连接有电路板(2)，所述控制盒(1)的底部固定设有第一电机(3)，所述第一电机(3)上端的输出轴固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的侧壁固定连接有多个U形固定板(5)，所述U形固定板(5)相对的两个侧壁均通过滚珠轴承(6)转动连接有同一个螺杆(7)，所述螺杆(7)靠近支撑板(4)的一端贯穿U形固定板(5)的侧壁，所述支撑板(4)的上端固定设有多个与螺杆(7)一一对应的第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴通过联轴器与螺杆(7)固定连接，所述螺杆(7)螺纹连接有固定块(9)，所述固定块(9)上开设有与螺杆(7)相匹配的螺孔，所述固定块(9)的上端固定设有散热风机(10)。2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宝举，
申请(专利权)人：沈阳海人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21