本实用新型公开了一种基于水下机器人的半物理仿真平台，包括水下机器人本体、载体仿真计算机和环境仿真计算机，其中水下机器人本体包括水面控制机构和水下控制机构；所述水面控制机构，包括水面监控计算机、水面操作台和水面导航单元；所述水下控制机构，...

本发明公开了一种基于前视雷达的无人船避碰方法，包括无人船，无人船上设置的前视雷达、位姿传感器、控制装置和执行机构；控制装置根据前视雷达和位姿传感器的数据测得障碍的方位和距离，再通过避碰控制策略，调整执行机构的控制量，进而调整无人船的位姿...

本实用新型公开了一种无人船半物理数学仿真平台，包括无人船本体、岸基操作平台、载体仿真计算机和环境仿真计算机。所述无人船本体包括船壳，船壳上设置有自动驾驶计算机，导航传感器单元，执行机构单元和观测单元；所述自动驾驶计算机连接有岸基操作平台...

本发明公开了一种无人船半物理数学仿真平台，包括无人船本体、岸基操作平台、载体仿真计算机和环境仿真计算机。所述无人船本体包括船壳，船壳上设置有自动驾驶计算机，导航传感器单元，执行机构单元和观测单元；所述自动驾驶计算机连接有岸基操作平台、载...

本实用新型公开了一种太阳能水下机器人，包括机器人壳体，机器人壳体的尾部设置有动力装置，其特征在于：所述机器人壳体的上端面上设置有太阳能发电装置，机器人壳体的内部设置有高度计、深度计、定位装置、无线电通信装置、水声通信装置、舵机和导管浆。...

本发明公开了一种基于前视声纳的水下机器人避碰方法，其特征在于：包括水下机器人，水下机器人上设置由于前视声纳、位姿传感器、控制装置和执行机构；控制装置根据前视声纳和位姿传感器测得的数据执行避碰控制策略，调整执行机构的控制量，进而调整水下机...