本实用新型公开了一种水下打坡口设备，包括夹持架，所述夹持架的一端设有开口，所述夹持架为U形结构，所述夹持架上设有调节机构，所述调节机构包括螺纹杆、抵持板，所述螺纹杆的一端通过转动环与抵持板连接，所述螺纹杆的另一端设有驱动把手，所述螺纹杆...

本实用新型公开了一种水下充电装置，包括充电插头、机器人主体、U型壳、压紧弹簧、压紧板、防水胶套、外壳、夹紧螺柱、夹块、旋钮、导水槽、充电接口、双层密封隔水套和存水腔，所述U型壳包裹设于充电插头周围，所述防水胶套包裹粘接设于U型壳外表面，...

本实用新型属于防辐射装置技术领域的一种核电防辐射装置，包括承载板，承载板的下端的一侧固定连接有万向轮，承载板的下端的另一侧固定连接有固定座，固定座的下端设有轮毂电机，承载板的上端固定连接有铅板箱体，铅板箱体的一侧活动连接有铅门。方向盘旋...

本实用新型公开了一种水下机器人浮力调节装置，包括机器人本体、安装侧板、外壳、固定螺柱、驱动电机、联轴器、丝杠、支撑固定板、限位柱、移动板、安装杆、扩展防撞罩和连接胶圈，所述支撑固定板竖直连接设于外壳内，所述限位柱贯穿可移动连接设于支撑固...

本实用新型属于测量装置技术领域的一种水下机器人用脐带缆测量装置，包括底座，底座上端的两侧固定连接有支架，支架的下端固定连接有伸缩管，伸缩管的下端固定连接有上压板，底座上端的中部固定连接有下压板，下压板的一侧设有透明亚克力板，下压板与上压...

本实用新型公开了一种金属耐压组件加工台，属于金属技术领域，包括加工台本体，所述加工台本体的上方设置有两个安装板，两个所述安装板的一侧均设置有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的一侧均固定连接有固定块，所述加工台本体上开设有圆孔，所述圆孔的内...

本实用新型公开了一种水下浮力调解机构，属于潜水技术领域，包括浮力罐，所述浮力罐的前表壁设置有两个固定环，两个所述固定环之间固定连接有橡胶垫，所述浮力罐的内部设置有活塞，且浮力罐的上方设置有上盖，所述上盖的下方设置有固定块，所述固定块的下...

一种水下机器人海参扇贝采捕装置，涉及一种水下采捕装置，所述装置包括硅胶板、执行机构、旋转架、收集仓、导向板；收集仓由侧板组成，包括上板、底板、后板、前倾固定板，它们通过三角架连接固定在一起；导向板为左右对称状，通过底面螺栓与收集仓底板连...

一种电机内置式水下吸盘，涉及一种水下机器人辅助装置，内置电机固定于设置在叶片套孔内；然后整体装设于吸盘中；所述一种电机内置式水下吸盘包括叶轮挡板、叶轮、电机定子、电机定子线包、电机轴、固定套；叶片、内置电机、电机外转子、外壳；内置电机固...

本实用新型公开了一种水下机器人的收放装置，属于收放装置技术领域，包括框体，所述框体的内侧设置有转动板，所述转动板通过阻尼转轴与框体转动连接，所述转动板上设置有密封胶条，所述密封胶条与转动板胶粘连接，所述转动板的一侧设置有干燥剂存储筒，所...

一种导管推进器，涉及一种水下推进器，所述导管推进器由四个构件组成，即，一是外壳既构成定子，二是螺旋桨与转子一体构成，再有前后盖构成转子的滑动轴承；具体构成包括螺旋桨(1)、内圈(2)、前盖(3)、螺钉(4)、定子(5)、外壳(6)、后盖...

本实用新型公开了一种水下机器人组装用可调式支撑台，属于水下机器人技术领域，包括底座，所述底座内侧壁的下表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺纹柱的底端固定连接，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽卡接在活动板的下表面，活...

本实用新型公开了一种水下机器人用水样采集装置，属于水下机器人领域，包括安装板，所述安装板的内部开设有安装槽，且安装板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有放置板，所述放置板顶部的一侧固定安装有收放机构，且放置板顶部的另一侧固...

本实用新型公开了一种可改变浮力大小的水下机器人，属于水下机器人技术领域，包括水下机器人主体，所述水下机器人主体通过固定柱固定安装在调节筒的上表面，调节筒的内部滑动安装有推板，推板的左侧面固定安装有电动推杆，电动推杆的左端与调节筒内侧壁的...

本实用新型公开了一种水下作业机器人与地面连接结构，属于机器人配件技术领域，包括水下机器人，所述水下机器人上安装有外套体，所述水下机器人的上方设置有浮漂，所述浮漂上设置有竖板，所述竖板的一侧设置有收卷轮，所述收卷轮上安装有转动轴，所述转动...

本实用新型公开了一种用于海底拍照的水下机器人，属于水下机器人领域，包括驱动壳体，所述驱动壳体的一侧固定安装有玻璃罩，且驱动壳体的另一侧固定安装有驱动机构，所述驱动壳体内腔的底部固定连接有蓄电池，且驱动壳体内腔的顶部固定安装有控制器，所述...

本实用新型公开了一种带有防撞机构的水下机器人，属于水下机器人领域，包括两个电池仓和筒体，所述筒体安装在两个电池仓之间，两个电池仓的一端均固定有固定杆，两个固定杆之间活动设置有同一个水平设置的挡板一，固定杆远离电池仓的一端焊接有限位块，固...

本实用新型公开了一种水下相机用照明装置，属于相机技术领域，包括把手，所述把手的上方固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上方设置有散热壳，且伸缩杆的两侧均设置有加固块，两个所述加固块均与散热壳通过螺栓固定连接，所述散热壳的前表壁开设有圆孔，且散...

一种导管推进器，涉及一种水下推进器，所述导管推进器由四个构件组成，即，一是外壳既构成定子，二是螺旋桨与转子一体构成，再有前后盖构成转子的滑动轴承；具体构成包括螺旋桨(1)、内圈(2)、前盖(3)、螺钉(4)、定子(5)、外壳(6)、后盖...

一种电机内置式水下吸盘，涉及一种水下机器人辅助装置，内置电机固定于设置在叶片套孔内；然后整体装设于吸盘中；所述一种电机内置式水下吸盘包括叶轮挡板、叶轮、电机定子、电机定子线包、电机轴、固定套；叶片、内置电机、电机外转子、外壳；内置电机固...