The invention discloses a collinear flexible welding device for multi-vehicle body-in-white, which comprises a positioning fixture platform, a storage mechanism, a sliding support mechanism and a sliding positioning platform. The sliding positioning platform is slidingly installed on the sliding support mechanism, and the storage mechanism is connected with the sliding support mechanism, and is distributed on both sides of the sliding support mechanism, and on the sliding support mechanism. A positioning fixture platform is arranged on the row positioning table, and the positioning fixture platform slides between the sliding positioning table and the storage mechanism. The invention is equipped with a multi-type storage mechanism, which realizes collinearity by switching quickly. It has the characteristics of simple mechanical structure, high automation, accurate and reliable transportation and positioning, and greatly improves productivity. It also solves the technical problems such as the lack of flexibility in the automobile body-in-white welding production line.
【技术实现步骤摘要】
一种多车型白车身共线柔性焊接装置
本专利技术属于车辆生产领域,涉及一种多车型白车身共线柔性焊接装置。
技术介绍
目前,随着汽车消费的迅猛增长,汽车工业对产能的需求越来越大以及对产品市场的预测越来越难,虽然汽车生产制造技术已实现了高度的自动化,已从单车型生产线方式发展到多车型共用生产线,但单一工位共用的车型越多,则共用工位的装置结构设计会越复杂,这会使装置的组装、调试和维护都比较麻烦,甚至影响工位焊接的可达性,以至要增加工位,共用的车型数量也会受限,同时缺乏自动化的单工位的生产方式已不能满足产能的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多车型白车身共线柔性焊接装置,设有多车型存放机构,通过快速切换的方式来实现共线,具有机械结构简单,自动化程度高,输送定位精准可靠,极大提高生产率等特点,也解决了汽车白车身焊装生产线缺乏柔性等技术问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种多车型白车身共线柔性焊接装置,包括定位夹具平台、存放机构、滑行支撑机构和滑行定位台,滑行定位台滑动地安装在滑行支撑机构上,存放机构与滑行支撑机构连接,并分布在滑行支撑机构的两侧,在滑行定位台上设有定位夹具平台,定位夹具平台在滑行定位台与存放机构之间滑动;所述定位夹具平台,包括一对平行设置的进出滑轨和在滑行定位台上定位的第一定位块和第二定位块;所述存放机构包括平行设置的导轨支撑轮和导向轮、库底座上方输送装置,气缸夹持结构;定位夹具平台在导轨支撑轮和导向轮轨道行驶;所述滑行定位台包括高度定位滚轮、方向定位滚轮和用于定位锁紧定位夹具平台的自锁气缸,还包括提供动力的驱动装置和动力切换机构 ...
【技术保护点】
1.一种多车型白车身共线柔性焊接装置,其特征在于,包括定位夹具平台(1)、存放机构(2)、滑行支撑机构(3)和滑行定位台(4),滑行定位台(4)滑动地安装在滑行支撑机构(3)上,存放机构(2)与滑行支撑机构(3)连接,并分布在滑行支撑机构的两侧,在滑行定位台(4)上设有定位夹具平台(1),定位夹具平台(1)在滑行定位台(4)与存放机构(2)之间滑动;所述定位夹具平台(1),包括一对平行设置的进出滑轨(5)和在滑行定位台(4)上定位的第一定位块(6)和第二定位块(7);所述存放机构(2)包括平行设置的导轨支撑轮(21)和导向轮(22)、库底座上方输送装置(23),气缸夹持结构(24);定位夹具平台(1)在导轨支撑轮(21)和导向轮(22)轨道行驶;所述滑行定位台(4)包括高度定位滚轮(41)、方向定位滚轮(42)和用于定位锁紧定位夹具平台的自锁气缸(43),还包括提供动力的驱动装置(44)和动力切换机构(45);所述高度定位滚轮(41)与定位夹具平台(1)的第一定位块(6)实现高度方向上的定位,移动方向定位滚轮(42)与定位夹具平台(1)的第二定位块(7)形成配合,完成定位夹具平台(1) ...
【技术特征摘要】
1.一种多车型白车身共线柔性焊接装置,其特征在于,包括定位夹具平台(1)、存放机构(2)、滑行支撑机构(3)和滑行定位台(4),滑行定位台(4)滑动地安装在滑行支撑机构(3)上,存放机构(2)与滑行支撑机构(3)连接,并分布在滑行支撑机构的两侧,在滑行定位台(4)上设有定位夹具平台(1),定位夹具平台(1)在滑行定位台(4)与存放机构(2)之间滑动;所述定位夹具平台(1),包括一对平行设置的进出滑轨(5)和在滑行定位台(4)上定位的第一定位块(6)和第二定位块(7);所述存放机构(2)包括平行设置的导轨支撑轮(21)和导向轮(22)、库底座上方输送装置(23),气缸夹持结构(24);定位夹具平台(1)在导轨支撑轮(21)和导向轮(22)轨道行驶;所述滑行定位台(4)包括高度定位滚轮(41)、方向定位滚轮(42)和用于定位锁紧定位夹具平台的自锁气缸(43),还包括提供动力的驱动装置(44)和动力切换机构(45);所述高度定位滚轮(41)与定位夹具平台(1)的第一定位块(6)实现高度方向上的定位,移动方向定位滚轮(42)与定位夹具平台(1)的第二定位块(7)形成配合,完成定位夹具平台(1)与滑行定位台(4)在沿滑移方向上的定位;所述焊接工位上安装固定有旋转焊接机构,旋转焊接机构包括带有焊钳(51)的负载机构和旋转机构,负载机构连接线性调节机构,旋转机构将电机(56)的转动转换为回转运动,线性调节机构中电机(56)通过联轴器与滚珠丝杆(63)相连,丝杆上的螺母通过工作平板(64)与用于导向的直线的导轨(62)上的滑块相连,通过电机(56)转动带动丝杆(63)转动,实现丝杆(63)上的螺母沿丝...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢有浩,倪受春,王峥,万举晔,
申请(专利权)人:安徽猎豹汽车有限公司,滁州学院,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。