The invention discloses a control system of flexible welding robot for automobile body, which comprises a PLC controller, a display module, a key panel, a drive control module, a welding parameter detection module, a CAN communication module and a host computer. The PLC controller is respectively connected with a display module, a key panel, a drive control module and a welding parameter detection module. The control module is connected, and the PLC controller is also connected with the CAN communication bus through the CAN communication module. The CAN communication bus is connected with the upper computer. The control system also includes wireless communication module, watchdog module, storage module and alarm module. The alarm module is connected with the PLC controller. The control system of the welding robot has many communication modes, is convenient for staff monitoring, and adds a GPS positioning module, is convenient for positioning the current position of the robot. Moreover, the modular design control system has the advantages of low cost, convenient development and good application prospect.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车车身柔性焊接机器人控制系统
本专利技术属于汽车生产
,具体地,涉及一种汽车车身柔性焊接机器人的控制系统。
技术介绍
在汽车工厂中,焊接生产线相对于涂装线和总装线来说刚性强,多品种车型的通过性差,每更新换代一种车型,均需要更新占用车间大份额投资的大量专用设备。因此,焊装生产线的混流柔性技术引起国内外汽车制造业的广泛重视。汽车柔性焊装生产是一个大批量、高强度、的生产作业过程,以往的以人工作业为主体的生产模式渐渐的被全自动化机器臂机器人作业所取代。但是,市面上的焊接机器人,控制系统过于复杂,而且,没有设置与上位机的通信,无法远程监控焊接机器人的工作状态,需要工作人员现场监控,使用不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车车身柔性焊接机器人控制系统,以克服现有的焊接机器人,控制系统过于复杂,而且,没有设置与上位机的通信,无法远程监控焊接机器人的工作状态,使用不便的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种汽车车身柔性焊接机器人控制系统,包括PLC控制器、显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测模块、CAN通信模块和上位机,所述PLC控制器分别与显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测控制模块相连接,所述PLC控制器还通过CAN通信模块连接CAN通信总线,所述CAN通信总线与上位机相连接;所述控制系统还包括无线通讯模块,所述PLC控制器通过无线通讯模块与远程终端进行通信,能够通过所述CAN通信总线与上位机通信,并通过所述无线通讯模块与远程终端进行通信;所述控制系统还包括看门狗模块、存储模块,所述看门狗模块、存储模块分别与P ...
【技术保护点】
1.一种汽车车身柔性焊接机器人控制系统,其特征在于,包括PLC控制器、显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测模块、CAN通信模块和上位机,所述PLC控制器分别与显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测控制模块相连接,所述PLC控制器还通过CAN通信模块连接CAN通信总线,所述CAN通信总线与上位机相连接;所述控制系统还包括无线通讯模块,所述PLC控制器通过无线通讯模块与远程终端进行通信,能够通过所述CAN通信总线与上位机通信,并通过所述无线通讯模块与远程终端进行通信;所述控制系统还包括看门狗模块、存储模块,所述看门狗模块、存储模块分别与PLC控制器相连接,所述存储模块可存储焊接程序和历史焊接数据,所述看门狗模块,能够在PLC控制器收到外接干扰(如静电干扰),系统崩溃时,重启所述PLC控制器,保证其的正常运行;所述控制系统还包括报警模块,所述报警模块与PLC控制器相连接。
【技术特征摘要】
1.一种汽车车身柔性焊接机器人控制系统,其特征在于,包括PLC控制器、显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测模块、CAN通信模块和上位机,所述PLC控制器分别与显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测控制模块相连接,所述PLC控制器还通过CAN通信模块连接CAN通信总线,所述CAN通信总线与上位机相连接;所述控制系统还包括无线通讯模块,所述PLC控制器通过无线通讯模块与远程终端进行通信,能够通过所述CAN通信总线与上位机通信,并通过所述无线通讯模块与远程终端进行通信;所述控制系统还包括看门狗模块、存储模块,所述看门狗模块、存储模块分别与PLC控制器相连接,所述存储模块可存储焊接程序和历史焊接数据,所述看门狗模块,能够在PLC控制器收到外接干扰(如静电干扰),系统崩溃时,重启所述PLC...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢有浩,姜阔胜,汪选要,王开松,吴宇,刘义,
申请(专利权)人:安徽猎豹汽车有限公司,安徽理工大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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