一种基于握力传感监测的机器人指关节调控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于握力传感监测的机器人指关节调控系统，涉及智能机器人调控系统领域。本发明专利技术中：重物重力传感单元通过数据信息传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块与功率调节控制单元相联；平衡状态监测单元通过信息/信号传输模块与主处理控制单元相联；主处理控制单元通过数据信息/信号传输模块与平衡信息存储单元相联。本发明专利技术通过功率调节控制方式和平衡状态监测方式，对机器人的实时抓握状态进行调整和监测；并通过驱动平衡数据库建立起机器人的智能抓握调控匹配数据库，从而使得机器人能够有效的对相应物品进行稳固抓握，降低物品跌落率。

A robot finger joint control system based on grip force sensing monitoring

The invention discloses a finger joint control system of robot based on grip force sensing monitoring, which relates to the field of intelligent robot control system. In the invention, the gravity sensing unit transmits the corresponding data information to the main processing control unit through the data information transmission module, the main processing control unit is connected with the power regulating control unit through the information/signal transmission module, and the balance state monitoring unit is connected with the main processing control unit through the information/signal transmission module. The main processing control unit is connected with the balance information storage unit through the data information / signal transmission module. The invention adjusts and monitors the real-time grasping state of the robot by means of the power regulation control mode and the balance state monitoring mode, and establishes the intelligent grasping regulation matching database of the robot by driving the balance database, so that the robot can effectively grasp the corresponding articles stably and reduce the items. Drop rate.

【技术实现步骤摘要】
一种基于握力传感监测的机器人指关节调控系统
本专利技术涉及智能机器人调控系统领域，尤其涉及一种基于握力传感监测的机器人指关节调控系统。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在机器人的抓取搬运过程中，由于搬运货物的不同，所需的抓取力度不同，机器人此时就需要进行相应的功率调整，从而达到抓取、搬运的平衡状态，从而便于稳固的搬运行走操作，如何让机器人对不同重量的物品进行稳固高效的抓取操作，成为需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于握力传感监测的机器人指关节调控系统，通过功率调节控制方式和平衡状态监测方式，对机器人的实时抓握状态进行调整和监测；并通过驱动平衡数据库建立起机器人的智能抓握调控匹配数据库，从而使得机器人能够有效的对相应物品进行稳固抓握，降低物品跌落率。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供一种基于握力传感监测的机器人指关节调控系统，包括握力监测调控系统，握力监测调控系统内设有主处理控制单元；握力监测调控系统内设有重物重力传感单元；重物重力传感单元通过数据信息传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元；握力监测调控系统内设有指关节驱动控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输方式将相应的驱动调节信息/信号传输至指关节驱动控制单元；握力监测调控系统内设有功率调节控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块与功率调节控制单元相联；握力监测调控系统内设有平衡状态监测单元；平衡状态监测单元通过信息/信号传输模块与主处理控制单元相联；握力监测调控系统内设有平衡信息存储单元；主处理控制单元通过数据信息/信号传输模块与平衡信息存储单元相联。其中，包括中央处理器，中央处理器通过信息/信号交互传输方式与握力监测调控系统内的主处理控制单元相联。其中，包括压力传感器，压力传感器通过数据信息/信号传输方式与握力监测调控系统内的重物重力传感单元相联。其中，包括指关节动力装置，握力监测调控系统内的指关节驱动控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与指关节动力装置相联。其中，包括驱动平衡数据库，握力监测调控系统内的平衡信息存储单元通过数据信息传输方式与驱动平衡数据库相联。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过采用压力传感监测方式，对物品重量进行监测；通过指关节驱动控制方式，对机器人的抓握指关节动力装置进行驱动调节；并通过功率调节控制方式和平衡状态监测方式，对机器人的实时抓握状态进行调整和监测；并通过驱动平衡数据库建立起机器人的智能抓握调控匹配数据库，从而使得机器人能够有效的对相应物品进行稳固抓握，降低物品跌落率。附图说明图1为本专利技术的基于握力传感监测的机器人指关节调控系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术为一种基于握力传感监测的机器人指关节调控系统，包括握力监测调控系统，握力监测调控系统内设有主处理控制单元；握力监测调控系统内设有重物重力传感单元；重物重力传感单元通过数据信息传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元；握力监测调控系统内设有指关节驱动控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输方式将相应的驱动调节信息/信号传输至指关节驱动控制单元；握力监测调控系统内设有功率调节控制单元；主处理控制单元通过信息/信号传输模块与功率调节控制单元相联；握力监测调控系统内设有平衡状态监测单元；平衡状态监测单元通过信息/信号传输模块与主处理控制单元相联；握力监测调控系统内设有平衡信息存储单元；主处理控制单元通过数据信息/信号传输模块与平衡信息存储单元相联。进一步的，包括中央处理器，中央处理器通过信息/信号交互传输方式与握力监测调控系统内的主处理控制单元相联。进一步的，包括压力传感器，压力传感器通过数据信息/信号传输方式与握力监测调控系统内的重物重力传感单元相联。进一步的，包括指关节动力装置，握力监测调控系统内的指关节驱动控制单元通过信息/信号传输驱动控制方式与指关节动力装置相联。进一步的，包括驱动平衡数据库，握力监测调控系统内的平衡信息存储单元通过数据信息传输方式与驱动平衡数据库相联。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于握力传感监测的机器人指关节调控系统，其特征在于：包括握力监测调控系统，所述握力监测调控系统内设有主处理控制单元；所述握力监测调控系统内设有重物重力传感单元；所述重物重力传感单元通过数据信息传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元；所述握力监测调控系统内设有指关节驱动控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输方式将相应的驱动调节信息/信号传输至指关节驱动控制单元；所述握力监测调控系统内设有功率调节控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块与功率调节控制单元相联；所述握力监测调控系统内设有平衡状态监测单元；所述平衡状态监测单元通过信息/信号传输模块与主处理控制单元相联；所述握力监测调控系统内设有平衡信息存储单元；所述主处理控制单元通过数据信息/信号传输模块与平衡信息存储单元相联。

【技术特征摘要】
1.一种基于握力传感监测的机器人指关节调控系统，其特征在于：包括握力监测调控系统，所述握力监测调控系统内设有主处理控制单元；所述握力监测调控系统内设有重物重力传感单元；所述重物重力传感单元通过数据信息传输模块将相应的数据信息传输至主处理控制单元；所述握力监测调控系统内设有指关节驱动控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输方式将相应的驱动调节信息/信号传输至指关节驱动控制单元；所述握力监测调控系统内设有功率调节控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块与功率调节控制单元相联；所述握力监测调控系统内设有平衡状态监测单元；所述平衡状态监测单元通过信息/信号传输模块与主处理控制单元相联；所述握力监测调控系统内设有平衡信息存储单元；所述主处理控制单元通过数据信息/信号传输模块与平衡信息存储单元相联。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂峰，
申请(专利权)人：安徽三弟电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34