零件多位置扭矩检测仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种零件多位置扭矩检测仪，尤其是一种涉及扭矩检测设备领域的零件多位置扭矩检测仪。本实用新型专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：零件多位置扭矩检测仪，包括尾端移动夹紧机构、头端扭矩夹紧机构和移动止转机构，所述移动止转机构设置在尾端移动夹紧机构和头端扭矩夹紧机构之间，所述尾端移动夹紧机构包括直线运动驱动装置和尾端夹头，所述尾端夹头安装在直线运动驱动装置上，所述头端扭矩夹紧机构包括头端夹头、头端旋转驱动机构和与端头旋转驱动机构同轴设置的扭矩传感器，所述头端旋转驱动机构和头端夹头传动连接。本实用新型专利技术的零件多位置扭矩检测仪，使用方便，检测效率高，可以快速检测零件多个位置扭矩。

Multi position torque detector for parts

The utility model relates to a multi-position torque tester for parts, in particular to a multi-position torque tester for parts in the field of torque testing equipment. The technical scheme adopted by the utility model to solve the technical problems is that the parts multi-position torque detector comprises a tail-end moving clamping mechanism, a head-end torque clamping mechanism and a moving stop mechanism, the moving stop mechanism is arranged between the tail-end moving clamping mechanism and the head-end torque clamping mechanism, and the tail-end moving clamping mechanism is clamped. The mechanism comprises a linear motion driving device and a tail-end clamp, the tail-end clamp is mounted on the linear motion driving device, and the head-end torque clamping mechanism comprises a head-end clamp, a head-end rotation driving mechanism and a torque sensor coaxially arranged with the end-end rotation driving mechanism, the head-end rotation driving mechanism and the head-end clamp transmission. Dynamic connection. The multi-position torque tester for parts of the utility model has the advantages of convenient use, high detection efficiency and rapid detection of multi-position torque of parts.

【技术实现步骤摘要】
零件多位置扭矩检测仪
本技术涉及一种零件多位置扭矩检测仪，尤其是一种涉及扭矩检测设备领域的零件多位置扭矩检测仪。
技术介绍
凸轮轴作为发动机的配气相位机构，是发动机的重要零件之一，其在工作过程中需要承受一定的扭矩。尤其是各个部件分开制造后装配成一个整体的分体式凸轮轴，其扭矩承受能力是影响零件质量的关键指标。为了满足分体式凸轮轴的扭矩承受能力能够满足发动机工作要求，在生产过程中需要对装配好的凸轮轴进行扭矩检测，以确定产品是否合格。现有技术中的扭矩检测装置采用施力系统将扭矩加在传力力臂上，由传力力臂将扭矩通过夹具传递给待检测的零件。但是该方案一次只能检测一个位置的扭矩，需要将零件拆卸并重新安装后才能检测零件其它位置的扭矩，效率低，使用不方便，不适合大规模批量化生产中的扭矩检测。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种使用方便，检测效率高，可以快速检测零件多个位置扭矩的零件多位置扭矩检测仪。本技术解决其技术问题所采用的零件多位置扭矩检测仪，包括尾端移动夹紧机构、头端扭矩夹紧机构和移动止转机构，所述移动止转机构设置在尾端移动夹紧机构和头端扭矩夹紧机构之间，所述尾端移动夹紧机构包括直线运动驱动装置和尾端夹头，所述尾端夹头安装在直线运动驱动装置上，所述头端扭矩夹紧机构包括头端夹头、头端旋转驱动机构和与头端旋转驱动机构同轴设置的扭矩传感器，所述头端旋转驱动机构和头端夹头传动连接，所述移动止转机构包括卡爪、驱动器和直线运动传动机构，所述驱动器的输出端与直线运动传动机构的输入端连接，所述卡爪与直线运动传动机构传动连接。进一步的是，直线运动传动机构包括同步带传动机构和螺旋传动机构，所述螺旋传动机构包括丝杠和与之配合的螺母，所述螺母与卡爪连接，所述驱动器的输出端与同步带传动机构传动连接，所述丝杠与同步带传动机构的输出端传动连接。进一步的是，所述尾端移动夹紧机构的直线运动驱动装置为气缸，所述尾端夹头安装在气缸上。进一步的是，所述尾端夹头为液压卡盘。进一步的是，所述头端旋转驱动机构和头端夹头之间通过齿轮传动连接。进一步的是，所述头端夹头为液压卡盘。进一步的是，所述卡爪为液压卡爪。进一步的是，还包括控制器，所述控制器的控制器信号输出端与直线运动驱动装置的控制信号输入端连接，所述控制器的控制信号输出端与驱动器的控制信号输入端连接。进一步的是，还包括限位器，所述限位器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。本技术的有益效果是：本申请的零件多位置扭矩检测仪，利用尾端移动夹紧机构夹紧待测零件的尾端，并带动零件移动到规定位置，利用头端扭矩夹紧机构夹紧固定待测零件的头端，并通过头端旋转驱动机构带动头端扭矩夹紧机构旋转以对零件施加扭矩，零件夹紧固定和施力过程前后衔接，操作简单方便，本申请利用移动止转机构的移动快速转换待测零件在施加扭矩时的止转位置，从而实现一次装夹后快速对零件的多个位置的扭矩进行检测，大大提高了检测效率，可以满足大规模批量化生产的要求。附图说明图1是本申请的主视图。图2是本申请的俯视图。图中标记为：尾端移动夹紧机构1、头端扭矩夹紧机构2、移动止转机构3、同步带传动机构4、螺旋传动机构5、尾端夹头6、安装平台7、零件8、头端旋转驱动机构9、头端夹头10。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步说明。如图1和图2所示的零件8多位置扭矩检测仪，包括尾端移动夹紧机构1、头端扭矩夹紧机构2和移动止转机构3，所述移动止转机构3设置在尾端移动夹紧机构1和头端扭矩夹紧机构2之间，所述尾端移动夹紧机构1包括直线运动驱动装置和尾端夹头6，所述尾端夹头6安装在直线运动驱动装置上，所述头端扭矩夹紧机构2包括头端夹头10、头端旋转驱动机构9和与头端旋转驱动机构9同轴设置的扭矩传感器，所述头端旋转驱动机构9和头端夹头10传动连接，所述移动止转机构3包括卡爪、驱动器和直线运动传动机构，其中的卡爪可以采用液压驱动，也可以采用电机驱动。驱动器的输出端与直线运动传动机构的输入端连接，所述卡爪与直线运动传动机构传动连接。当待检测的工件置于尾端移动夹紧机构1的移动范围内时，启动直线运动驱动装置推动尾端移动夹紧机构1运行至指定位置，尾端夹头6和头端扭矩夹紧机构2的头端夹头10分别夹紧工件的头尾端。启动驱动器带动直线运动传动机构传动，使移动止转机构3运行至第一个需检测位置，头端旋转驱动机构9将需检测零件8的角位旋转至规定位置后，卡爪卡住待检测零件8，头端旋转驱动机构9驱动头端扭矩夹紧机构2旋转对工件的第一待检测位置施加扭矩，此时扭矩传感器检测到该位置的扭矩，当扭矩值达到规定值后，头端旋转驱动机构9停止驱动，卡爪松开零件8，尾端移动止转机构3运行至下一个需要检测扭矩的位置并重复上述动作；当所需检测的零件8检测完毕后，对需检测头尾端件的零件8，尾端夹头6锁死，尾端移动止转机构3夹紧规定的钢管位置，旋转头端扭矩夹紧机构2，当扭矩值达到规定要求时，尾端移动止转机构3的卡爪，旋转头端扭矩夹紧机构2，继续检测尾端扭矩头端要求的扭矩比尾端大；所有项目检测完毕后，移动止转机构3复位，头尾端夹头6松开，尾端移动夹紧机构1复位取走工件。在具体实施时为了便于安装可以设置一个安装平台7，将尾端移动夹紧机构1、头端扭矩夹紧机构2和移动止转机构3安装到该平台上。实施例1在本实施例中，直线运动传动机构包括同步带传动机构4和螺旋传动机构5，所述螺旋传动机构5包括丝杠和与之配合的螺母，所述螺母与卡爪连接，所述驱动器的输出端与同步带传动机构4传动连接，所述丝杠与同步带传动机构4的输出端传动连接。其中驱动器可以采用电机，电机输出轴与同步带的主动轮的转轴连接，电机转动带动同步带传动机构4运动，同步带的从动轮带动丝杠转动，丝杠带动与螺母连接的卡爪移动调整扭矩检测的位置。实施例2本实施例中尾端移动夹紧机构1的直线运动驱动装置为气缸，所述尾端夹头6安装在气缸上。本例采用气缸驱动，动作快速，准确，且制作成本低，也可以采用液压驱动或者电机驱动。实施例3在本实施例中为了使零件8在受扭矩作用过程中能够被可靠固定，尾端夹头6和头端夹头10为优选液压卡盘。实施例4在本实施例中，头端旋转驱动机构9和头端夹头10之间通过齿轮传动连接。头端旋转驱动机构9和头端夹头10之间可以通过一对齿轮传动。将主动齿轮与头端旋转驱动机构9同轴安装，从动齿轮与头端夹头10的回转中心同轴安装，这样可以利用主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动头端夹头10旋转。实施例5在本实施例中，还包括控制器，所述控制器的控制器信号输出端与直线运动驱动装置的控制信号输入端连接，所述控制器的控制信号输出端与驱动器的控制信号输入端连接。本例可以利用控制器对尾端移动夹紧机构1、头端扭矩夹紧机构2和移动止转机构3进行协同控制，使前述机构的动作准确衔接，提高本仪器的自动化程度。控制器可以采用可编程控制器、单片机、工控机等。在具体实施时本领域一般技术人员可以根据设备操作需要编制相应控制程序。为了提高测量位置的准确性，还可以增设限位器，其中限位器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。但移动止转机构3移动到规定检测位置时触发限位器，限位器将到位信号传递给控制器，控制器控制移动止转机构3停止移动。扭矩传感器检测到的扭矩值可以存储在控制器的储存模块中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.零件多位置扭矩检测仪，其特征在于：包括尾端移动夹紧机构(1)、头端扭矩夹紧机构(2)和移动止转机构(3)，所述移动止转机构(3)设置在尾端移动夹紧机构(1)和头端扭矩夹紧机构(2)之间，所述尾端移动夹紧机构(1)包括直线运动驱动装置和尾端夹头(6)，所述尾端夹头(6)安装在直线运动驱动装置上，所述头端扭矩夹紧机构(2)包括头端夹头(10)、头端旋转驱动机构(9)和与头端旋转驱动机构(9)同轴设置的扭矩传感器，所述头端旋转驱动机构(9)和头端夹头(10)传动连接，所述移动止转机构(3)包括卡爪、驱动器和直线运动传动机构，所述驱动器的输出端与直线运动传动机构的输入端连接，所述卡爪与直线运动传动机构传动连接。

【技术特征摘要】
1.零件多位置扭矩检测仪，其特征在于：包括尾端移动夹紧机构(1)、头端扭矩夹紧机构(2)和移动止转机构(3)，所述移动止转机构(3)设置在尾端移动夹紧机构(1)和头端扭矩夹紧机构(2)之间，所述尾端移动夹紧机构(1)包括直线运动驱动装置和尾端夹头(6)，所述尾端夹头(6)安装在直线运动驱动装置上，所述头端扭矩夹紧机构(2)包括头端夹头(10)、头端旋转驱动机构(9)和与头端旋转驱动机构(9)同轴设置的扭矩传感器，所述头端旋转驱动机构(9)和头端夹头(10)传动连接，所述移动止转机构(3)包括卡爪、驱动器和直线运动传动机构，所述驱动器的输出端与直线运动传动机构的输入端连接，所述卡爪与直线运动传动机构传动连接。2.如权利要求1所述的零件多位置扭矩检测仪，其特征在于：所述直线运动传动机构包括同步带传动机构(4)和螺旋传动机构(5)，所述螺旋传动机构(5)包括丝杠和与之配合的螺母，所述螺母与卡爪连接，所述驱动器的输出端与同步带传动机构(4)传动连接，所述丝杠与同步带...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小英，谢贤清，熊高，
申请(专利权)人：绵阳深度数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51