The utility model relates to the technical field of detection of small parts, in particular to a vision intelligent detection robot, which comprises a cabinet and a detection device installed in the cabinet. The detection device comprises a bottom plate, the center of the bottom plate is installed with a rotating glass plate through a rotating shaft, and the bottom plate is located around the peripheral position of the rotating glass plate. A series of feeding mechanisms, sensors, visual inspection cameras and cutting mechanisms are arranged clockwise on the rotating glass plate, in which the lens of the fifth visual inspection camera extends to the bottom of the rotating glass plate and the lens is set vertically upward. One side of the fifth visual inspection camera is mounted inversely by adjusting the support. The light plate is located above the lens and the rotating glass plate; by setting the rotating glass plate as the feeding plate and using the corresponding vision detection camera which is submerged in the bottom of the rotating glass plate, the robot can detect the bottom of the small parts, greatly improving the integrity and accuracy of the detection.
【技术实现步骤摘要】
一种视觉智能检测机器人
本技术涉及微小零件检测
,尤其是一种视觉智能检测机器人。
技术介绍
在微小零件(包括石英晶片、磁芯等)的检测中,一般采用各类整列机构(振动盘)对微小零件进行整列后利用各类视觉检测相机进行影像采集,然后通过计算机获得检测结果,再用分拣机构对合格和不合格的产品进行分拣。现有技术的不足在于:1)无法收集微小零件底面影像;2)物料上料的方向完全依靠整列机构,一旦振动盘上料方向调整稍有误差就会导致检测失败。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供一种可以采集微小零件底面影像的视觉检测机器人。本技术的技术方案为:一种视觉智能检测机器人,它包括机柜以及安装在机柜内的检测装置,其特征在于:所述检测装置包括底板、旋转玻璃盘、整列上料机构、传感器、多个视觉检测相机以及下料机构,底板中央通过转轴安装有旋转玻璃盘,转轴通过传动机构连接有电机,所述底板位于旋转玻璃盘外周的位置上围绕着旋转玻璃盘按照顺时针方向依次安装有整列上料机构、传感器、第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第三视觉检测相机、第四视觉检测相机、第五视觉检测相机、第六视觉检测相机以及下料机构,其中第五视觉检测相机的镜头伸入旋转玻璃盘的底面且该镜头竖直朝上设置,所述第五视觉检测相机的一侧通过调节支架安装有反光板,所述反光板位于镜头和旋转玻璃盘的上方。具体的,所述整列上料机构的出料口安装有导正机构。在其中一个实施例中,所述下料机构采用的是抽屉式下料盒,所述抽屉式下料盒设有多个下料吹气组件,每个下料吹气组件对应设有下料通道以及抽屉,检测完毕的微小零件被下料吹气组件吹入下料通道内并顺着下料通道进 ...
【技术保护点】
1.一种视觉智能检测机器人,它包括机柜以及安装在机柜内的检测装置,其特征在于:所述检测装置包括底板、旋转玻璃盘、整列上料机构、传感器、多个视觉检测相机以及下料机构,底板中央通过转轴安装有旋转玻璃盘,转轴通过传动机构连接有电机,所述底板位于旋转玻璃盘外周的位置上围绕着旋转玻璃盘按照顺时针方向依次安装有整列上料机构、传感器、第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第三视觉检测相机、第四视觉检测相机、第五视觉检测相机、第六视觉检测相机以及下料机构,其中第五视觉检测相机的镜头伸入旋转玻璃盘的底面且该镜头竖直朝上设置,所述第五视觉检测相机的一侧通过调节支架安装有反光板,所述反光板位于镜头和旋转玻璃盘的上方。
【技术特征摘要】
1.一种视觉智能检测机器人,它包括机柜以及安装在机柜内的检测装置,其特征在于:所述检测装置包括底板、旋转玻璃盘、整列上料机构、传感器、多个视觉检测相机以及下料机构,底板中央通过转轴安装有旋转玻璃盘,转轴通过传动机构连接有电机,所述底板位于旋转玻璃盘外周的位置上围绕着旋转玻璃盘按照顺时针方向依次安装有整列上料机构、传感器、第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第三视觉检测相机、第四视觉检测相机、第五视觉检测相机、第六视觉检测相机以及下料机构,其中第五视觉检测相机的镜头伸入旋转玻璃盘的底面且该镜头竖直朝上设置,所述第五视觉检测相机的一侧通过调节支架安装有反光板,所述反光板位于镜头和旋转玻璃盘的上方。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈永秋,
申请(专利权)人:东莞西尼自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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