【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测技术的物料分拣装置
本专利技术涉及物料分拣
，尤其是一种基于视觉检测技术的物料分拣装置。
技术介绍
对于一些微小零部件，现有技术通过视觉检测机器人进行分拣，例如我司公开的一种视觉智能检测机器人，专利号201820375491.1，其中记载：它包括机柜以及安装在机柜内的检测装置，所述检测装置包括底板，底板中央通过转轴安装有旋转玻璃盘，所述底板位于旋转玻璃盘外周的位置上围绕着旋转玻璃盘按照顺时针方向依次安装有整列上料机构、传感器、视觉检测相机以及下料机构，其中第五视觉检测相机的镜头伸入旋转玻璃盘的底面且该镜头竖直朝上设置，所述第五视觉检测相机的一侧通过调节支架安装有反光板，所述反光板位于镜头和旋转玻璃盘的上方；通过设置旋转玻璃盘作为送料盘，并使用对应的潜入旋转玻璃盘底面的视觉检测相机，使得本机器人可以对微小零件的底面进行检测，大大提高检测的完整性和精确性。上述技术方案的工作原理是：通过各个角度的视觉检测(包括底面)，合格的零部件被送入下料机构的其中一个抽屉，不合格的零部件被送入下料机构的另一个抽屉。...
【技术保护点】
1.一种基于视觉检测技术的物料分拣装置，其特征在于：它包括底板，底板中央通过转轴安装有旋转玻璃盘，所述底板位于旋转玻璃盘外周的位置上围绕着旋转玻璃盘按照顺时针方向依次安装有导正机构、第一侧面视觉检测相机、底面视觉检测相机、第二侧面视觉检测相机和NG品排除机构，其中底面视觉检测相机的镜头伸入旋转玻璃盘的底面且该镜头竖直朝上设置，其中NG品排除机构包括底架、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、固定块和空气喷枪，底架安装在底板上，第一连接杆一端安装在底架上，第二连接杆垂直安装在第一连接杆上，第二连接杆末端竖直连接有第三连接杆，第三连接杆末端安装有固定块，所述固定块上可拆卸的安装有...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测技术的物料分拣装置，其特征在于：它包括底板，底板中央通过转轴安装有旋转玻璃盘，所述底板位于旋转玻璃盘外周的位置上围绕着旋转玻璃盘按照顺时针方向依次安装有导正机构、第一侧面视觉检测相机、底面视觉检测相机、第二侧面视觉检测相机和NG品排除机构，其中底面视觉检测相机的镜头伸入旋转玻璃盘的底面且该镜头竖直朝上设置，其中NG品排除机构包括底架、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、固定块和空气喷枪，底架安装在底板上，第一连接杆一端安装在底架上，第二连接杆垂直安装在第一连接杆上，第二连接杆末端竖直连接有第三连接杆，第三连接杆末端安装有固定块，所述固定块上可拆卸的安装有空气喷枪，空气喷枪的枪头朝向第一连接杆的下方。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的物料分拣装置，其特征在于：所述导正机构包括底座、第一安装臂、第一导正块、第二安装臂和第二导正块，所述底座顶面分别安装有略成L型的第一安装臂以及第二安装臂，第一安装臂前端通过螺栓安装有第一导正块，第二安装臂前端通过螺栓安装有第二导正块，第一导正块和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢华辉，欧阳谢伟，
申请(专利权)人：东莞西尼自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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