【技术实现步骤摘要】
一种汽车饰条端盖自动筛选导正装置及其控制方法
本专利技术属于汽车饰条端盖筛选设备
，涉及一种汽车饰条端盖自动筛选导正装置及其控制方法。
技术介绍
汽车水切上饰条是汽车外饰件的重要组成部分，一般来说，每根产品的两侧都需要安装上相应的端盖。由于产品两端角度各异，一个项目水切饰条项目往往有多种结构各异的端盖，振动盘无法实现所有端盖的有序振出，很难实现通用化；现在自动化组立系统中一般采用一种端盖使用一个振动盘的方式，使得端盖有序振出并在固定的地方抓取，这种情况下使用的振动盘数量较多，需要频繁换模或者设备需要有较大的尺寸来摆放这些振动盘；另一种方式是直接振出许多端盖，通过视觉告知机器人适合抓取的产品，但是这种情况下用到的视觉精度要求高，成本较大，而且端盖需要在一平面上散开，产品放置随机性而且没有合适的抓取点，导致抓取效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种抓取效率高的汽车饰条端盖自动筛选导正装置及其控制方法。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车饰条...
【技术保护点】
1.一种汽车饰条端盖自动筛选导正装置，其特征在于，包括：/n底座，所述底座上设有将多个端盖逐个输出的分隔机构；/n水平旋转机构，安装于底座上，所述水平旋转机构盛接分隔机构上输出的端盖，并水平调整端盖的角度；/n垂直旋转机构，活动安装于底座上，所述垂直旋转机构盛接水平旋转机构上输出的端盖，并翻转端盖；/n抓取机构，安装于底座上，所述抓取机构盛接垂直旋转机构上推出的端盖；所述底座的上方活动安装有用于监控水平旋转机构内的端盖以及用于监控抓取机构内的端盖的视觉系统；所述分隔机构包括活动安装于底座上的安装板，所述底座上安装有用于带动安装板运动的驱动组件，所述安装板上设有前分隔块以及后...
【技术特征摘要】
1.一种汽车饰条端盖自动筛选导正装置，其特征在于，包括：
底座，所述底座上设有将多个端盖逐个输出的分隔机构；
水平旋转机构，安装于底座上，所述水平旋转机构盛接分隔机构上输出的端盖，并水平调整端盖的角度；
垂直旋转机构，活动安装于底座上，所述垂直旋转机构盛接水平旋转机构上输出的端盖，并翻转端盖；
抓取机构，安装于底座上，所述抓取机构盛接垂直旋转机构上推出的端盖；所述底座的上方活动安装有用于监控水平旋转机构内的端盖以及用于监控抓取机构内的端盖的视觉系统；所述分隔机构包括活动安装于底座上的安装板，所述底座上安装有用于带动安装板运动的驱动组件，所述安装板上设有前分隔块以及后分隔块，所述前分隔块上设有一对前挡板，所述后分隔块上设有至少一个后挡板。
2.根据权利要求1所述的一种汽车饰条端盖自动筛选导正装置，其特征在于，所述垂直旋转机构、水平旋转机构以及抓取机构均与所述视觉系统电连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车饰条端盖自动筛选导正装置，其特征在于，所述水平旋转机构包括设于底座上的前支架，前支架上活动设有旋转盘，所述前支架上还设有用于驱动旋转盘水平运动的水平缸体。
4.根据权利要求1所述的一种汽车饰条端盖自动筛选导正装置，其特征在于，所述垂直旋转机构包括用于储存端盖的夹料筒以及安装于底座上的后支架，所述后支架上设有切换缸体，切换缸体上活动设有用于驱动夹料筒的竖直缸体。
5.根据权利要求4所述的一种汽车饰条端盖自动筛选导正装置，其特征在于，所述切换缸体上活动安装有切换板，所述切换板上设有用于连接竖直缸体的连接板，所述切换板的一端可拆卸连接有集料盒。
6.根据权利要求5所述的一种汽车饰条端盖自动筛选导正装置，其特征在于，所述连接板上可拆卸连接有将端盖从夹料筒中推出的推料缸体。
7.根据权利要求1所述的一种汽车饰条端盖自动筛选...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪杰，鲁国超，张志亭，许雷坤，季春耀，杨永，刘鹏，龚文哲，
申请(专利权)人：宁波信泰机械有限公司，宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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