一种无人AGV迷你搬运车制造技术
An unmanned AGV mini van
The invention relates to an unmanned AGV mini-conveyor, which comprises an airframe and a fork leg. The fork leg is arranged on one side of the airframe, and the fork leg comprises a housing and a driving mechanism. The driving mechanism is arranged in the housing, and the driving mechanism comprises a servo motor, a transmission component and a driving wheel. The servo motor is connected with the driving wheel through a transmission component. The driving mechanism of an unmanned AGV mini-conveyor is arranged in the fork leg, thereby reducing the body volume, making the conveyor more compact and flexible in movement, and the lifting mechanism can make the goods rise and fall smoothly and avoid the goods shaking.
【技术实现步骤摘要】
一种无人AGV迷你搬运车
本专利技术涉及无人自动化移动装置
，特别涉及一种无人AGV迷你搬运车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。现有的AGV搬运车通常是在现有的搬运车基础上进行智能化改造，但是，由于传统搬运车的驱动机构通常设置在主体上，搬运车的叉腿上设置从动轮，导致主体的体积较大；此外，传统的搬运车的叉腿的升降机构通常采用连杆机构，升降时易产生摆动，影响激光导航仪的定位精度。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种体积更小，移动灵活，货物升降稳定性较好的无人AGV迷你搬运车。具体技术方案如下：一种无人AGV迷你搬运车，包括机体和叉腿，叉腿设置在机体一侧，叉腿包括容纳室和驱动机构，所述驱动机构设置在容纳室中，驱动机构包括伺服电机，传动组件和驱动轮，伺服电机通过传动组件与驱动轮连接。以下为本专利技术的附属技术方案。作为优选方案，所述叉腿包括提升机构和升降板...
【技术保护点】
1.一种无人AGV迷你搬运车，其特征在于，包括机体和叉腿，叉腿设置在机体一侧，叉腿包括容纳室和驱动机构，所述驱动机构设置在容纳室中，驱动机构包括伺服电机，传动组件和驱动轮，伺服电机通过传动组件与驱动轮连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人AGV迷你搬运车，其特征在于，包括机体和叉腿，叉腿设置在机体一侧，叉腿包括容纳室和驱动机构，所述驱动机构设置在容纳室中，驱动机构包括伺服电机，传动组件和驱动轮，伺服电机通过传动组件与驱动轮连接。2.根据权利要求1所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，所述叉腿包括提升机构和升降板，提升机构设置在容纳室中，所述升降板设置在容纳室上方，升降板与提升机构连接。3.根据权利要求2所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，所述提升机构包括油缸，摆臂组件和平台，油缸的活塞与摆臂组件连接，摆臂组件与平台连接，升降板设置在平台上方。4.根据权利要求3所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，摆臂组件包括外摆臂，内摆臂，旋转轴和枢转轴，外摆臂通过旋转轴与容纳室侧壁连接，内摆臂与外摆臂通过枢转轴连接，油缸的活塞与外摆臂连接，外摆臂的一端与平台活动连接，内摆臂的一端与平台转动连接。5.根据权利要求4所述的无人AGV迷你搬运车，其特征在于，所述摆臂组件包括上导轨和下导轨，下导轨设置在容纳室底部，上导轨设置在平台上，所述外摆臂设有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张曦，姚海进，
申请(专利权)人：苏州海豚之星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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