AGV车制造技术

一种AGV车，包括：固定套筒；升降套筒，升降套筒套设于固定套筒外；丝杠，丝杠具有第一连接部及位于第一连接部底部的第二连接部，第一连接部与所述升降套筒相固定；升降驱动装置，升降驱动装置与第二连接部相连，适于驱动丝杠转动，以带动升降套筒相对固定套筒沿固定套筒高度方向作升降运动；旋转套筒，旋转套筒套设于所述升降套筒外，且旋转套筒相对升降套筒在升降套筒的高度方向上固定；旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转套筒相固定，旋转驱动装置能够驱动旋转套筒相对升降套筒作周向旋转。所述AGV车可实现对货物的升降操作与转向操作相分离，有助于提高所述AGV车的能源利用率。

AGV car

The utility model relates to an AGV vehicle, which comprises a fixed sleeve, a lifting sleeve and a lifting sleeve sleeve sleeve arranged outside the fixed sleeve, a lead screw and a lead screw having a first connection part and a second connection part at the bottom of the first connection part, the first connection part being fixed with the lifting sleeve, a lifting driving device, a lifting driving device being connected with the second connection part, and suitable for use. When the driving screw rotates, it drives the lifting sleeve relative to the fixed sleeve to move up and down in the direction of the fixed sleeve height; the rotating sleeve is arranged outside the lifting sleeve, and the rotating sleeve is fixed in the height direction of the lifting sleeve relative to the lifting sleeve; the rotating driving device, the rotating driving device and the rotating sleeve. The rotary driving device can drive the rotary sleeve to rotate circumferentially relative to the lifting sleeve. The AGV vehicle can realize the separation of lifting operation and steering operation of the goods, and is helpful to improve the energy utilization ratio of the AGV vehicle.

【技术实现步骤摘要】
AGV车
本专利技术涉及物流自动化领域，尤其涉及一种AGV车。
技术介绍
AGV车是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，包括运行和停车装置、安全保护装置并具有各种移载功能的运输车。AGV车能够在不需要人工引航的情况下，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。按照用途和结构对AGV车进行分类，可以将AGV车分为：无人搬运车、无人牵引车以及无人叉车。其中，无人搬运车主要用于完成搬运作业，通过人力或自动移载装置将货物装载到AGV车上，AGV车行走至指定地点后，再由人力或自动移载装置将货物卸下，从而完成搬运任务。无人牵引车的主要功能为自动牵引装载货物的平板车至指定地点，在到达目的地后，无人牵引车与平板车脱离，完成牵引任务。无人叉车是指装配有货叉的AGV车，利用货叉作为取物装置，并通过控制系统自动完成搬运任务。但是，现有AGV车的结构仍有待改进。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是提供一种AGV车，能够将对货物的升降操作与转向操作相分离，从而可提高能源利用率。为解决上述问题，本专利技术提供一种AGV车，包括：固定套筒；升降套筒，所述升降套筒套设于所述固定套筒外；丝杠，所述丝杠具有第一连接部及位于所述第一连接部底部的第二连接部，所述第一连接部与所述升降套筒相固定；升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述第二连接部相连，适于驱动所述丝杠转动，以带动所述升降套筒相对固定套筒沿固定套筒高度方向作升降运动；旋转套筒，所述旋转套筒套设于所述升降套筒外，且所述旋转套筒相对所述升降套筒在所述升降套筒的高度方向上固定；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转套筒相固定，所述旋转驱动装置能够驱动所述旋转套筒相对所述升降套筒作周向旋转。可选的，所述丝杠的数量为多个，多个所述丝杠环绕所述升降套筒设置。可选的，其中一个所述丝杠为主动丝杠，其余数量个所述丝杠为从动丝杠；所述升降驱动装置包括：升降驱动源，所述升降驱动源的数量为一个，所述升降驱动源与所述主动丝杠的第二连接部相连接，所述升降驱动源驱动所述主动丝杠转动，所述主动丝杠带动所述从动丝杠转动。可选的，所述升降驱动装置还包括：传动齿轮，所述传动齿轮数量与所述丝杠数量相同，所述传动齿轮套设于所述丝杠上；链条，所述链条套设在所述传动齿轮上。可选的，所述丝杠的数量为两个，两个所述丝杠设置于所述升降套筒两侧，在垂直于所述升降套筒高度方向的剖面上，两个所述丝杠在所述升降套筒的同一直径的延伸方向上。可选的，所述升降驱动装置还包括：导向齿轮，所述导向齿轮的数量为多个，所述导向齿轮设置于所述传动齿轮之间，所述链条还套设于所述导向齿轮上。可选的，所述升降驱动装置还包括：调节底座，所述调节底座固定设置于车架上；张紧螺钉；碟簧，所述碟簧套设于所述张紧螺钉上，利用所述张紧螺钉改变所述导向齿轮的位置以张紧所述链条。可选的，所述AGV车还包括：丝杠螺母，所述丝杠螺母数量与所述丝杠的数量相同，所述丝杠螺母固定套设于所述第一连接部；螺母座，所述螺母座具有通孔，所述丝杠螺母固定设置于所述通孔内，所述螺母座固定设置于所述升降套筒的外壁上。可选的，所述AGV车还包括：仿形轴，所述仿形轴位于丝杠螺母的外周面与所述通孔内壁之间，所述仿形轴具有仿形面，所述仿形面贴合所述丝杠螺母的外周面，所述仿形轴的数量为两个，两个所述仿形轴位于所述丝杠螺母两侧；调节螺钉，通过调节所述调节螺钉以使两个所述仿形轴夹紧所述丝杠螺母，从而固定所述丝杠螺母的位置。可选的，所述仿形轴包括仿形轴第一部分和仿形轴第二部分，所述仿形面包括所述仿形轴第一部分具有的第一仿形面及所述仿形轴第二部分具有的第二仿形面，所述调节螺钉通过控制所述仿形轴第一部分和仿形轴第二部分的间距，以使所述仿形轴夹紧所述丝杠螺母。可选的，所述旋转驱动装置包括：旋转传动机构，所述旋转传动机构旋转以带动所述旋转套筒旋转；旋转驱动源，所述旋转驱动源用于驱动所述旋转传动机构旋转。可选的，所述旋转传动机构包括：第一旋转齿轮，所述第一旋转齿轮套设于所述升降套筒上；第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮与所述第一旋转齿轮相啮合，所述旋转驱动源驱动所述第二旋转齿轮旋转，以使第一旋转齿轮旋转并带动所述旋转套筒作周向旋转。可选的，所述第一旋转齿轮相对所述升降套筒在所述升降套筒的高度方向上固定；所述旋转套筒的底部固定设置于所述第一旋转齿轮上。可选的，所述旋转驱动源固定设置于所述升降套筒上，所述旋转驱动源位于所述丝杠上方，所述旋转驱动源具有空腔，所述空腔为所述丝杠作升降运动提供空间。可选的，所述固定套筒侧壁具有限位槽，所述限位槽沿所述固定套筒高度方向延伸；所述AGV车还包括：导向件，所述导向件一端固定设置于所述升降套筒上，所述导向件另一端穿过所述限位槽，所述导向件可沿所述限位槽延伸方向运动。可选的，所述AGV车还包括：顶盘，所述顶盘固定设置于所述旋转套筒的顶部。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：本专利技术提供的AGV车的技术方案中，所述AGV车包括：固定套筒；升降套筒，所述升降套筒套设于所述固定套筒外；丝杠，所述丝杠具有第一连接部及位于所述第一连接部底部的第二连接部，所述第一连接部与所述升降套筒相固定；升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述第二连接部相连，适于驱动所述丝杠转动，以带动所述升降套筒相对固定套筒沿固定套筒高度方向作升降运动；旋转套筒，所述旋转套筒套设于所述升降套筒外，且所述旋转套筒相对所述升降套筒在所述升降套筒的高度方向上固定；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转套筒相固定，所述旋转驱动装置能够驱动所述旋转套筒相对所述升降套筒作周向旋转。一方面，所述升降驱动装置适于驱动所述丝杠转动，以带动所述升降套筒相对固定套筒沿固定套筒高度方向作升降运动，由于所述旋转套筒相对所述升降套筒在所述升降套筒的高度方向上固定，因而所述旋转套筒跟随所述升降套筒作升降运动，以将货物抬高或放低。另一方面，所述旋转驱动装置能够驱动所述旋转套筒相对所述升降套筒作周向旋转，以使货物转向。所述AGV车对货物进行的升降操作与转向操作彼此独立，不存在相互影响，有助于提高能源利用率。可选方案中，所述丝杠的数量为两个，两个所述丝杠设置于所述升降套筒两侧，在垂直于所述升降套筒高度方向的剖面上，两个所述丝杠在所述升降套筒的同一直径的延伸方向上，有助于保证所述丝杠对所述升降套筒施加的作用力均匀，防止所述升降套筒朝一侧倾斜，有助于提高所述升降套筒作升降运动的平稳性。可选方案中，所述旋转驱动源具有空腔，所述空腔为所述丝杠作升降运动提供空间，有助于降低所述AGV车占用的空间，便于所述AGV车在狭窄的巷道中取送货物。可选方案中，所述固定套筒侧壁具有限位槽，所述限位槽沿所述固定套筒高度方向延伸；所述AGV车还包括：导向件，所述导向件一端固定设置于所述升降套筒上，所述导向件另一端穿过所述限位槽，所述导向件可沿所述限位槽延伸方向运动。所述导向件与所述限位槽相配合，保证所述升降套筒仅沿所述固定套筒高度方向作升降运动，避免所述升降套筒受所述丝杠运动影响向两侧晃动，有助于提高所述升降套筒作升降运动的稳定性。附图说明图1是本专利技术具体实施例的AGV车的正视图；图2是图1所示的AGV车的正面剖视图；图3是图1所示的AGV车的结构分解图；图4是图1所示的AGV车的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV车，其特征在于，包括：固定套筒；升降套筒，所述升降套筒套设于所述固定套筒外；丝杠，所述丝杠具有第一连接部及位于所述第一连接部底部的第二连接部，所述第一连接部与所述升降套筒相固定；升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述第二连接部相连，适于驱动所述丝杠转动，以带动所述升降套筒相对固定套筒沿固定套筒高度方向作升降运动；旋转套筒，所述旋转套筒套设于所述升降套筒外，且所述旋转套筒相对所述升降套筒在所述升降套筒的高度方向上固定；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转套筒相固定，所述旋转驱动装置能够驱动所述旋转套筒相对所述升降套筒作周向旋转。

【技术特征摘要】
1.一种AGV车，其特征在于，包括：固定套筒；升降套筒，所述升降套筒套设于所述固定套筒外；丝杠，所述丝杠具有第一连接部及位于所述第一连接部底部的第二连接部，所述第一连接部与所述升降套筒相固定；升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述第二连接部相连，适于驱动所述丝杠转动，以带动所述升降套筒相对固定套筒沿固定套筒高度方向作升降运动；旋转套筒，所述旋转套筒套设于所述升降套筒外，且所述旋转套筒相对所述升降套筒在所述升降套筒的高度方向上固定；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述旋转套筒相固定，所述旋转驱动装置能够驱动所述旋转套筒相对所述升降套筒作周向旋转。2.如权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述丝杠的数量为多个，多个所述丝杠环绕所述升降套筒设置。3.如权利要求2所述的AGV车，其特征在于，其中一个所述丝杠为主动丝杠，其余数量个所述丝杠为从动丝杠；所述升降驱动装置包括：升降驱动源，所述升降驱动源的数量为一个，所述升降驱动源与所述主动丝杠的第二连接部相连接，所述升降驱动源驱动所述主动丝杠转动，所述主动丝杠带动所述从动丝杠转动。4.如权利要求3所述的AGV车，其特征在于，所述升降驱动装置还包括：传动齿轮，所述传动齿轮数量与所述丝杠数量相同，所述传动齿轮套设于所述丝杠上；链条，所述链条套设在所述传动齿轮上。5.如权利要求3或4所述的AGV车，其特征在于，所述丝杠的数量为两个，两个所述丝杠设置于所述升降套筒两侧，在垂直于所述升降套筒高度方向的剖面上，两个所述丝杠在所述升降套筒的同一直径的延伸方向上。6.如权利要求4所述的AGV车，其特征在于，所述升降驱动装置还包括：导向齿轮，所述导向齿轮的数量为多个，所述导向齿轮设置于所述传动齿轮之间，所述链条还套设于所述导向齿轮上。7.如权利要求6所述的AGV车，其特征在于，所述升降驱动装置还包括：调节底座，所述调节底座固定设置于车架上；张紧螺钉；碟簧，所述碟簧套设于所述张紧螺钉上，利用所述张紧螺钉改变所述导向齿轮的位置以张紧所述链条。8.如权利要求1或2所述的AGV车，其特征在于，还包括：丝杠螺母，所述丝杠螺母数量与所述丝杠的数量相同，所述丝杠螺母固定套设于所述第一连接部；螺母座...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟，彭学星，吴永平，胡大倩，王芳，胡艾娜，杨先科，
申请(专利权)人：昆山华恒工程技术中心有限公司，昆山华恒焊接股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32