带跛行系统的两档平行轴式双电机双行星排混合动力总成技术方案

本实用新型专利技术公开了一种带跛行系统的两档平行轴式双电机双行星排混合动力总成，包括套装在一起的中心轴、第一空心轴和第二空心轴、第一电机、第二电机以及齿圈，中心轴的尾端设有后排行星架，后排行星架上设有后排行星轮；第一空心轴的后端设有后排太阳轮，第二空心轴的后端设有前排太阳轮；第一电机和第二电机平行布置在中心轴的两侧，第一电机通过第一减速齿轮与第一空心轴连接，第二电机通过第二减速齿轮与第二空心轴连接；齿圈共同与前排行星轮和后排行星轮啮合，齿圈连接有输出轴，输出轴用来输出混合动力。本实用新型专利技术能大幅减少动力总成的轴向长度，提高发动机直接驱动整车运行的使用概率。

Two gear parallel shaft dual motor double planetary row hybrid powertrain with limp system

The utility model discloses a two-stage parallel-axis dual-motor double-planetary-row hybrid power assembly with a lame system, which comprises a central shaft, a first hollow shaft and a second hollow shaft, a first motor, a second motor and a gear ring. The tail end of the central shaft is provided with a rear planetary frame, and a rear row is arranged on the rear planetary frame. The rear end of the first hollow shaft is provided with a rear sun wheel, and the rear end of the second hollow shaft is provided with a front sun wheel. The ring engages with the front and rear planetary gears, and the gear ring is connected with an output shaft which is used to output hybrid power. The utility model can greatly reduce the axial length of the power assembly and improve the use probability of the engine directly driving the whole vehicle.

【技术实现步骤摘要】
带跛行系统的两档平行轴式双电机双行星排混合动力总成
本技术涉及混合动力领域，特别涉及一种带跛行系统的两档平行轴式双电机双行星排混合动力总成。
技术介绍
行星齿轮机构具有多自由度的特点，在混合动力总成系统中多利用两个电机来限制其自由度。通过两个电机分别对发动机的转速和转矩完全解耦，使发动机工作点可以自由控制，实现无级变速，并最大限度地提高混合动力总成系统燃油经济性。目前，市场上多采用两个或两个以上行星轮系进行组合，虽然采用多个行星轮系使得混动力系统结构组合更加自由，但也造成混动系统构型复杂多样，并增加系统内功率流向以及系统效率的影响因素的复杂性和多样性。比如，现有的新能源城市公交客车，应用的行星排混合动力总成系统主要是双电机双行星排的同轴布置方案，主要存在以下几个问题：1.两个驱动电机的最高转速较低，峰值扭矩较大，电机成本高；2.该同轴布置方案造成动力总成轴向长度较大，对布置空间要求高，车型适应性差；3.该系统多采用分体式密封方案，存在多个密封圈，不仅密封难度较大，容易漏油，而且维护维修难度大；4.该系统仅能单独应用于城市公交客车，无法同时适配于长途客车，虽然能实现发动机直接驱动车辆，但发动机直接驱动车辆的应用概率很低，车型适配性较差；5.该系统不具备跛行回家功能，一旦电驱系统失效，只能拖车。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带跛行系统的两档平行轴式双电机双行星排混合动力总成，旨在解决现有技术中动力总成轴向长度大、布置空间要求高、密封维护难度大、发动机直接驱动车辆概率低、电驱系统失效不能继续行驶的问题。为实现上述技术目的，本技术提供的一种带跛行系统的两档平行轴式双电机双行星排混合动力总成，其包括：中心轴的尾端设有后排行星架，后排行星架上设有后排行星轮，中心轴的前端设有中心轴齿轮，中心轴用来输入发动机动力；第一空心轴套装在中心轴上，第一空心轴的后端设有后排太阳轮，后排太阳轮与后排行星轮啮合；第二空心轴套装在第一空心轴上，靠近第二空心轴的后端位置设置有与壳体固定连接的前排行星架，前排行星架上设有前排行星轮，第二空心轴的后端设有前排太阳轮，前排太阳轮与前排行星轮啮合，第二空心轴的前端外壁上设有第二空心轴齿轮；齿圈共同与前排行星轮和后排行星轮啮合，齿圈连接有输出轴，输出轴用来输出混合动力；第一电机和第二电机，第一电机与第一空心轴传动连接，第二电机通过第二减速齿轮与第二空心轴齿轮啮合；第一电机和第二电机平行布置在中心轴的两侧；第二减速齿轮包括前排减速齿轮和后排减速齿轮，第二电机同轴驱动前排减速齿轮和后排减速齿轮，前排减速齿轮或后排减速齿轮与第二空心轴齿轮的啮合通过第一齿轮套切换；跛行回家模块包括跛行回家模块齿轮组和与之连接的跛行回家模块输出轴；输入轴的一端连接发动机，另一端设有总输入齿轮，通过总输入齿轮与中心轴齿轮或总输入齿轮与跛行回家模块齿轮组通过第二齿轮套切换连接，跛行回家模块输出轴通过减速齿轮与第二空心轴传动连接。优选的，在上述方案中，第一齿轮套、第二齿轮套通过电控方式实现滑动切换。优选的，在上述方案中，第一电机和第二电机集成在总成壳体内。优选的，在上述方案中，输出轴伸出总成壳体的后端，输入轴伸出总成壳体的前端，与发动机的曲轴通过柔性盘连接。优选的，在上述方案中，第一电机与第一空心轴通过齿轮、链条、皮带中的一种结构实现传动连接。优选的，在上述方案中，跛行回家模块输出轴通过前排减速齿轮与第二空心轴传动连接。优选的，在上述方案中，跛行回家模块还包括跛行减速齿轮，输出轴通过跛行减速齿轮与第二空心轴传动连接。工作原理为：第二电机通过第二减速齿轮包括前排减速齿轮和后排减速齿轮，和前排太阳轮空心轴与后排太阳轮连接，前排减速齿轮和后排减速齿轮分别对应高低两档减速比，可以实现通过选择不同档位的减速齿轮输出不同的扭距。跛行回家模块具有动力传输路径切换功能，正常情况下，中心轴齿轮与总输入齿轮连接，总输入齿轮通过第一齿轮套与中心轴齿轮连接；当第一齿轮套向右滑动时，总输入齿轮与跛行回家模块齿轮组连接，通过跛行回家模块内部的齿轮组和减速增扭齿轮，实现减速增扭跛行回家。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：双电机采用平行轴布置，且分别通过减速机构与不同的行星排太阳轮连接，能大幅减少动力总成的轴向长度，减少动力总成的布置空间，提高动力总成对不同车型的适用范围。通过设计双行星排与发动机的连接方式，提高发动机直接驱动整车运行的使用概率，使动力总成系统的传动效率更高，降低系统的燃油消耗。通过双行星排共用齿圈，可将发动机的动力解耦，一分部传递给后桥，另一部分传递给第一电机进行发电。采用跛行功能切换装置，可在电驱动系统失效的情况，跛行回家，避免拖车。附图说明图1是本技术所述第一电机和一种带跛行系统的两档平行轴式双电机双行星排混合动力总成结构图。图2是本技术所述第一电机和第一中空轴通过链条或带传动的带跛行系统的两档平行轴式双电机双行星排混合动力总成结构图。图3是本技术所述带有跛行减速齿轮的带跛行系统的两档平行轴式双电机双行星排混合动力总成结构图。图4是本技术所述带有跛行减速齿轮的另一种带跛行系统的两档平行轴式双电机双行星排混合动力总成结构图。主要附图标记说明：1-发动机，11-柔性盘，12-总输入齿轮，21-第一电机，22-第二电机，211-第一减速齿轮，221-前排减速齿轮，222-后排减速齿轮，3-跛行回家模块，31-跛行回家模块齿轮组，32-跛行回家模块输出轴，4-中心轴，41-中心轴齿轮，5-第一空心轴，52-第一空心轴齿轮，53-后排太阳轮，54-后排行星轮，6-第二空心轴，62-前排行星架，63-前排行星轮，61-前排太阳轮，64-第二空心轴齿轮，71-齿圈，72-后排行星架，8-总成壳体，93-第一齿轮套，91-第二齿轮套，521-链条或皮带，33-跛行减速齿轮。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1，一种带跛行系统的两档平行轴式双电机双行星排混合动力总成，包括：中心轴4，该中心轴4的尾端设有后排行星架72，后排行星架72上设有后排行星轮54，中心轴4的前端设有中心轴齿轮41，中心轴4用来输入发动机动力；第一空心轴5，其套装在中心轴4上，第一空心轴5的后端设有后排太阳轮53，后排太阳轮53与后排行星轮54啮合，第一空心轴5的前端设有第一空心轴齿轮52；第二空心轴6，其套装在第一空心轴5上，靠近第二空心轴6的后端位置与总成壳体8固定连接的前排行星架62，前排行星架62上设有前排行星轮，第二空心轴6的后端设有前排太阳轮61，前排太阳轮61与前排行星轮63啮合，第二空心轴6的前端外壁上设有第二空心轴齿轮64；齿圈71，其共同与前排行星轮63和后排行星轮54啮合，齿圈71连接有输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带跛行系统的两档平行轴式双电机双行星排混合动力总成，其特征在于，包括：中心轴，所述中心轴的尾端设有后排行星架，所述后排行星架上设有后排行星轮，所述中心轴的前端设有中心轴齿轮，所述中心轴用来输入发动机的动力；第一空心轴，其套装在所述中心轴上，所述第一空心轴的后端设有后排太阳轮，所述后排太阳轮与所述后排行星轮啮合；第二空心轴，其套装在所述第一空心轴上，所述第二空心轴的后端位置设置有与壳体固定连接的前排行星架，所述前排行星架上设有前排行星轮，所述第二空心轴的后端设有前排太阳轮，所述前排太阳轮与所述前排行星轮啮合，所述第二空心轴的前端外壁上设有第二空心轴齿轮；齿圈，其共同与所述前排行星轮和所述后排行星轮啮合，所述齿圈连接有输出轴，所述输出轴用来输出混合动力；第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一空心轴传动连接，所述第二电机通过第二减速齿轮与所述第二空心轴齿轮啮合；所述第二减速齿轮包括前排减速齿轮和后排减速齿轮，所述第二电机同轴驱动所述前排减速齿轮和所述后排减速齿轮，所述前排减速齿轮或所述后排减速齿轮与所述第二空心轴齿轮的啮合通过第一齿轮套切换；跛行回家模块，包括跛行回家模块齿轮组和与之连接的跛行回家模块输出轴；以及输入轴，所述输入轴的一端连接所述发动机，另一端设有总输入齿轮，通过所述总输入齿轮与所述中心轴齿轮或所述总输入齿轮与所述跛行回家模块齿轮组通过第二齿轮套切换连接，所述跛行回家模块输出轴通过减速齿轮与所述第二空心轴传动连接。...

【技术特征摘要】
2017.10.24 CN 20171099769631.一种带跛行系统的两档平行轴式双电机双行星排混合动力总成，其特征在于，包括：中心轴，所述中心轴的尾端设有后排行星架，所述后排行星架上设有后排行星轮，所述中心轴的前端设有中心轴齿轮，所述中心轴用来输入发动机的动力；第一空心轴，其套装在所述中心轴上，所述第一空心轴的后端设有后排太阳轮，所述后排太阳轮与所述后排行星轮啮合；第二空心轴，其套装在所述第一空心轴上，所述第二空心轴的后端位置设置有与壳体固定连接的前排行星架，所述前排行星架上设有前排行星轮，所述第二空心轴的后端设有前排太阳轮，所述前排太阳轮与所述前排行星轮啮合，所述第二空心轴的前端外壁上设有第二空心轴齿轮；齿圈，其共同与所述前排行星轮和所述后排行星轮啮合，所述齿圈连接有输出轴，所述输出轴用来输出混合动力；第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一空心轴传动连接，所述第二电机通过第二减速齿轮与所述第二空心轴齿轮啮合；所述第二减速齿轮包括前排减速齿轮和后排减速齿轮，所述第二电机同轴驱动所述前排减速齿轮和所述后排减速齿轮，所述前排减速齿轮或所述后排减速齿轮与所述第二空心轴齿轮的啮合通过第一齿轮套切换；跛行回家模块，包括跛行回家模块齿轮组和与之连接的跛行回家模块输出轴；以及输入轴，所述输入轴的一端连接所述发动机，另一端设有总输入齿轮，通过所述总输入齿轮与所述中心轴齿轮或所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎晓佳，马超，邓玉胜，谭长珅，王武先，林志强，毛正松，张松，陈涛，吴苾曜，吴天华，唐生态，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45