驾驶支持系统技术方案

一种驾驶支持系统(11)，该驾驶支持系统(11)采集行驶道路上的车道标记的图像，基于采集图像在所获得的车道标记的内侧生成第一参考线，并且当车辆越过第一参考线时警告驾驶者。而且，当车辆行驶的行驶道路上超越被禁止时，转向轮的转向角等于或大于朝向车道标记侧的给定角，并且加速器踏板的踩踏量等于或大于给定量时(ST106)，驾驶支持系统将第一参考线改变成位于第一参考线内侧的位置的第二参考线。

Driving support system

A driving support system (11) captures an image of a lane marker on a driving road, generates a first reference line on the inner side of the obtained lane marker based on the captured image, and warns the driver when the vehicle crosses the first reference line. Furthermore, when the vehicle is prohibited from overtaking on the driving road, the steering angle of the steering wheel is equal to or greater than the given angle toward the lane marking side, and the accelerator pedal pedal pedal is equal to or greater than the given amount (ST106), the driving support system changes the first reference line to the second reference line at the position inside the first reference line. Test the line.

【技术实现步骤摘要】
驾驶支持系统
本专利技术涉及一种驾驶支持系统。
技术介绍
已知一种用于根据车道标记的线型来进行偏离预防支持的技术，在该技术中，线型识别和计算单元基于通过摄像单元识别到的线型识别信息而设定用于车道标记LL、LR的线型Lw、Ly、Lb，偏离判定和计算单元设定对应于在车道标记LL、LR内侧的线型Lw、Ly、Lb的偏离判定阈值SLW、Sly、SLb，并且将在前进路径上预见距离LP处的对象车辆的位置与偏离判定阈值SLW、Sly、SLb中的每一个阈值比较，以判定偏离的可能性，并且横向位置偏离计算单元确定在预见距离LP处的对象车辆前进路径上的前注视点TP和被设定在车道中央的目标点TG之间的横向位置偏差ΔT，并且转向扭矩计算单元根据横向位置偏差ΔT设定允许对象车辆返回到目标点TG的转向扭矩(JP2015-27837A)。
技术实现思路
可以在车辆行驶的行驶道路上施加各种限制。例如，可以禁止超越其他车辆。如果在行驶道路上设定任何限制，则希望被设定成车道偏离预防的参考线根据该限制而改变。例如，在车辆行驶在在道路一侧的两个车道中的左车道上行驶的同时，如果在行驶道路上禁止超越其他车辆，则希望参考线被定位成更加向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶支持系统(11)，所述驾驶支持系统(11)被构造成支持驾驶者驾驶车辆(1)，所述驾驶支持系统包含：图像采集装置(12)，所述图像采集装置(12)用于采集行驶道路上的车道标记(LL、ML、RL)的图像；和警告装置(28)，所述警告装置(28)用于在基于所述图像采集装置所采集到的采集图像而获得的所述车道标记的内侧生成第一参考线(L1)，并且当所述车辆越过所述第一参考线时，警告所述驾驶者，其特征在于，所述驾驶支持系统包含：转向角判定装置(ST104)，所述转向角判定装置用于判定转向轮的转向角是否等于或大于朝向所述车道标记侧的给定角；踩踏量判定装置(ST105)，所述踩踏量判定装置用于判定...

【技术特征摘要】
2017.03.21 JP 2017-0545131.一种驾驶支持系统(11)，所述驾驶支持系统(11)被构造成支持驾驶者驾驶车辆(1)，所述驾驶支持系统包含：图像采集装置(12)，所述图像采集装置(12)用于采集行驶道路上的车道标记(LL、ML、RL)的图像；和警告装置(28)，所述警告装置(28)用于在基于所述图像采集装置所采集到的采集图像而获得的所述车道标记的内侧生成第一参考线(L1)，并且当所述车辆越过所述第一参考线时，警告所述驾驶者，其特征在于，所述驾驶支持系统包含：转向角判定装置(ST104)，所述转向角判定装置用于判定转向轮的转向角是否等于或大于朝向所述车道标记侧的给定角；踩踏量判定装置(ST105)，所述踩踏量判定装置用于判定加速器踏板被踩踏的踩踏量是否等于或大于给定量；获取装置(24)，所述获取装置(24)用于获取关于在所述车辆行驶的行驶道路上超越是否被禁止的信息；和参考线改变装置(ST106)，所述参考线改变装置用于，当指示所述车辆行驶的所述行驶道路上超越被禁止的信息已经被所述获取装置获取到，所述转向角等于或大于朝向所述车道标记侧的所述给定角，并且所述踩踏量等于或大于所述给定量时，将所述第一参考线改变成位于所述第一参考线内侧的第二参考线(L2)。2.如权利要求1所述的驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：小仓一辉，
申请(专利权)人：三菱自动车工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP