用于车辆的电子控制装置和方法及包括该装置的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于车辆的电子控制装置和方法及包括该装置的车辆。该方法包括：在车辆尝试变换当前车道时执行车道保持辅助，车道保持辅助用于辅助车辆保持在当前车道；判断车辆是否有从当前车道变换到目标车道的需求；以及在目标车道满足目的地条件的情况下抑制车道保持辅助。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的电子控制装置和方法及包括该装置的车辆
本申请总体涉及车辆领域，更具体地，涉及用于车辆的电子控制装置和方法及包括该装置的车辆。
技术介绍
越来越多的车辆中配置了车道保持辅助系统和车道变换辅助系统，其中，车道保持辅助系统用来辅助车辆保持在当前车道行驶，以避免车辆偏离当前车道所带来的危险，而车道变换辅助系统则用来辅助车辆安全地进行车道变换，从而避免与后方另一即将到来的车辆产生碰撞。然而，在一些情形下，车道保持辅助系统和车道变换辅助系统并不能进行智能操作，这影响了驾驶舒适性和安全性。
技术实现思路
根据本申请的一个方面，提供了一种用于车辆的电子控制装置，包括：车道保持辅助单元，用于在车辆尝试变换当前车道时执行车道保持辅助，车道保持辅助用于辅助车辆保持在当前车道；判断单元，用于判断车辆是否有从当前车道变换到目标车道的需求；以及调整单元，用于在目标车道满足目的地条件的情况下抑制车道保持辅助。根据本申请的另一方面，提供了一种用于车辆的电子控制方法，包括：在车辆尝试变换当前车道时执行车道保持辅助，车道保持辅助用于辅助车辆保持在当前车道；判断车辆是否有从当前车道变换到目标车道的需求；以及在目标车道满足目的地条件的情况下抑制车道保持辅助。根据本申请的一个方面，提供了一种包括上述电子控制装置的车辆。根据本申请实施例的用于车辆的电子控制装置和方法以及包括上述电子控制装置的车辆提供了一种可以提升驾驶车辆的安全性和舒适性的技术方案。附图说明结合以下附图，根据本专利技术的实施例的描述可以更好地理解本专利技术，其中，相似的标号指示相同或功能类似的元件：图1是包括根据本申请实施例的电子控制装置的汽车的简化示意图；图2A-图2C是根据本申请的实施例，分别示出汽车的电子控制装置工作时的三种示例性场景；图3示出了根据本申请的实施例，用于车辆的电子控制方法的流程图；以及图4示出了可以实现本申请的实施例中的电子控制装置的信息处理设备的结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好的理解。本专利技术决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本专利技术造成不必要的模糊。图1是汽车100的简化示意图，根据本申请实施例的电子控制装置可以用于汽车100中。虽然以汽车作为示例，但是本申请不限于应用在汽车中，而是也可以应用于其他的机动车辆，例如以内燃机、电动机等作为动力机构的各种车辆。如图1所示，汽车100包括电子控制装置110和导航装置120，它们可以彼此连接，例如分别连接到汽车100的控制器局域网(CAN)总线。为了简明起见，汽车100中公知的动力和操纵装置、传动系统等部件未在图1中示出。导航装置120例如可以是全球定位系统(GPS)装置、A-GPS装置、惯性定位装置等。在一个实施例中，导航装置120可以确定汽车100当前的位置和地图数据等导航数据。在一个实施例中，导航装置120可以根据汽车100的当前位置和用户输入的目的地信息来计算出汽车100的路线信息。电子控制装置110例如可以包括电子控制单元(ECU)。ECU可以通过处理器(例如，微处理器)、控制器(例如，微控制器)、可编程逻辑电路(例如，现场可编程门阵列(FPGA))、和专用集成电路(ASIC)等来实现。在一种实施例中，ECU还包括一个或多个存储器，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程存储器(EPROM)、电可擦可编程存储器(EEPROM)等。存储器可以用于存储数据、指令、软件、代码等，这些指令被执行以执行本申请中所描述的动作。根据一种实施例，电子控制装置110可以包括车道保持辅助单元112、判断单元114和调整单元116。车道保持辅助单元112用于执行车道保持辅助功能，从而辅助汽车100保持当前车道行驶，以避免在不期望进行车道变换的情形下偏离车道而产生危险。在一个实施例中，车道保持辅助单元112可以通过摄像头识别车道的标识线来检测汽车100是否偏离了车道。如果汽车100距离当前车道的两个标识线中的一者较近(例如，小于预定阈值)、或者汽车100压线行驶，则车道保持辅助单元112启动车道保持辅助功能。在一个实施例中，车道保持辅助单元112可以包括第一警告单元，用于在汽车100偏离当前车道时，通过向驾驶员提供第一警告信息来执行车道保持辅助。第一警告信息可以包括视觉、听觉以及触觉方面的警告信息，包括但不限于：警告灯从关闭状态变为开启状态；警告灯从不闪烁状态变为闪烁状态；警告声鸣响；方向盘产生震动等。在一个实施例中，车道保持辅助单元112可以包括第一辅助单元，用于在汽车100偏离当前车道时，通过提供使汽车100返回当前车道的力来执行车道保持辅助，例如，向方向盘提供一定量的转矩，该转矩的方向与汽车100偏离车道的方向相反，从而使得汽车100返回到当前车道上行驶，例如，从而距离两个标识线大于预定阈值。在一个实施例中，车道保持辅助单元112可以同时包括第一警告单元和第一辅助单元二者。在一个实施例中，当摄像头识别到汽车100接近当前车道的标识线并可能脱离该车道行驶时，第一警告单元可以向驾驶员提供第一警告信息来提醒驾驶员注意。在一个实施例中，当摄像头识别到汽车100接近当前车道的标识线并可能脱离该车道行驶时，第一辅助单元可以通过提供使汽车100返回当前车道的力来自动将汽车100保持在当前车道。在一个实施例中，第一辅助单元可以在自动将汽车100保持在当前车道的同时，第一警告单元仍向驾驶员提供警告信息以引起驾驶员的注意。下文中会对判断单元114和调整单元116的操作进行详细描述。在一个实施例中，电子控制装置110可以包括路线信息获取单元(图1中未示出)，其用于基于来自汽车100的导航装置120的导航数据，来获取汽车100从当前位置到目的地的路线信息。在一个实施例中，导航装置120可以提供诸如汽车100的当前位置和地图数据之类的导航数据，路线信息获取单元可以根据这些导航数据来计算得到汽车100从当前位置到目的地的路线信息。在一个实施例中，导航装置120可以根据汽车100的当前位置、驾驶员输入的目的地地址以及地图数据来计算出路线信息，路线信息获取单元直接从导航装置120获取从车辆当前位置到目的地的路线信息。在一个实施例中，电子控制装置110可以包括车道变换辅助单元(图1中未示出)，其在汽车100尝试变换当前车道时执行车道变换辅助功能(也称为侧向辅助、盲区辅助等)，以辅助汽车100在变换到目标车道时避免潜在危险。由于驾驶员通过查看后视镜并不能得到其后方的全部信息，即，存在盲区，因此，在一个实施例中，车道变换辅助单元可以通过传感器检测汽车100后方预定范围内是否存在其他车辆，从而避免汽车100在变换车道时与其他车辆发生碰撞等危险。传感器可以包括距离传感器、图像传感器中的一种或多种。距离传感器例如可以是雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的电子控制装置，包括：车道保持辅助单元，用于在所述车辆偏离当前车道时执行车道保持辅助，所述车道保持辅助用于辅助所述车辆保持在所述当前车道；判断单元，用于判断所述车辆是否有从所述当前车道变换到目标车道的需求；以及调整单元，用于在所述目标车道满足目的地条件的情况下抑制所述车道保持辅助。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的电子控制装置，包括：车道保持辅助单元，用于在所述车辆偏离当前车道时执行车道保持辅助，所述车道保持辅助用于辅助所述车辆保持在所述当前车道；判断单元，用于判断所述车辆是否有从所述当前车道变换到目标车道的需求；以及调整单元，用于在所述目标车道满足目的地条件的情况下抑制所述车道保持辅助。2.如权利要求1所述的电子控制装置，还包括：路线信息获取单元，用于基于来自所述车辆的导航装置的导航数据获取所述车辆从当前位置到目的地的路线信息，其中，当所述路线信息表明所述车辆应当从所述当前车道变换到所述目标车道时，所述判断单元判断为所述车辆有从所述当前车道变换到所述目标车道的需求。3.如权利要求1所述的电子控制装置，其中，所述车道保持辅助单元包括以下至少一项：第一警告单元，用于在所述车辆偏离当前车道时，通过向驾驶员提供第一警告信息来执行所述车道保持辅助；和第一辅助单元，用于在所述车辆偏离当前车道时，通过提供使所述车辆返回所述当前车道的力来执行所述车道保持辅助。4.如权利要求1所述的电子控制装置，还包括：车道变换辅助单元，用于在所述车辆尝试变换当前车道时执行车道变换辅助，所述车道变换辅助用于辅助所述车辆在变换到所述目标车道时避免潜在危险，其中，所述调整单元还用于在所述目标车道满足所述目的地条件的情况下增强所述车道变换辅助。5.如权利要求4所述的电子控制装置，其中，所述车道变换辅助单元包括以下至少一项：第二警告单元，用于在所述车辆尝试变换当前车道时，通过向驾驶员提供第二警告信息来执行所述车道变换辅助；和第二辅助单元，用于在所述车辆尝试变换当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE