The invention provides a fully automatic welding machine, which belongs to the technical field of welding machines. The utility model solves the problem of low welding quality in the prior art. This automatic welding machine includes the frame. The welding object of this automatic welding machine includes the main rod, one end of the main rod is welded and fixed with a connecting ring one, the other end of the main rod is welded and fixed with a connecting ring two, and the axes of the connecting ring one and the connecting ring two are perpendicular to the horizontal projection plane. It is characterized by a long strip worktable fixed on the frame. A conveying mechanism for grasping the main rod is arranged above the workbench, and a feeding and positioning mechanism for feeding the main rod is arranged on the workbench in turn. A feeding and welding mechanism for feeding and welding the connecting ring-1, a rotating mechanism for rotating and positioning the main rod, and a feeding and welding mechanism for the connecting ring-2 are arranged on the workbench. The feeding welding mechanism two can store the finished goods blanking box. The invention has the advantages of improving welding quality.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动焊机
本专利技术属于焊机
,涉及一种全自动焊机。
技术介绍
电阻焊机是指用电阻加热原理进行焊接的一种焊接设备。电阻焊机依据不同用途和要求可分为不同种类。从焊接方法分类,有点焊机、缝焊机、凸焊机和对焊机等:从电极的加压形式分类有杠杆式、电动凸轮式、气压式、液压式以及气、液压联合式等多种;从电阻焊机的焊接电流种类分类,有单相工频焊机、次级整流焊机、三相低频焊机、电容储能焊机和逆变电源焊机等几种。电阻焊机主要由主电路部分、压力传动部分和控制部分组成。目前,电阻焊接的自动化程度相对较低,在焊接精密零件时焊接效果较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种全自动焊机,本专利技术具有提高焊接质量和焊接效率的特点。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种全自动焊机,包括机架,本全自动焊机的焊接物包括主杆,主杆的一端焊接固定有连接环一,主杆的另一端焊接固定有连接环二,连接环一和连接环二的轴线在水平投影面上垂直,其特征在于,机架上固定有长条状的工作台,工作台上方设有能抓取主杆的输送机构,所述的工作台上依次设有能对主杆进行上料定位的上料定位机构,能够对连接环一进行上料并焊接的的上料焊接机构一,能够对主杆进行转动定位的转动机构,能够对连接环二进行上料并焊接的上料焊接机构二,能够存放成品的下料箱。本全自动焊机的基本原理是这样的:首先,通过上料定位机构将一根主杆定位好,等待开始焊接工作;其次,将主杆输送至上料焊接机构一,上料焊接机构一能够将连接环一上料并与主杆一端相焊接;然后,将半成品输送至转动机构,转动机构能够将主杆转动90°; ...
【技术保护点】
1.一种全自动焊机,包括机架,本全自动焊机的焊接物包括主杆,主杆的一端焊接固定有连接环一,主杆的另一端焊接固定有连接环二,连接环一和连接环二的轴线在水平投影面上垂直,其特征在于,机架上固定有长条状的工作台,工作台上方设有能抓取主杆的输送机构,所述的工作台上依次设有能对主杆进行上料定位的上料定位机构,能够对连接环一进行上料并焊接的的上料焊接机构一,能够对主杆进行转动定位的转动机构,能够对连接环二进行上料并焊接的上料焊接机构二,能够存放成品的下料箱。
【技术特征摘要】
1.一种全自动焊机,包括机架,本全自动焊机的焊接物包括主杆,主杆的一端焊接固定有连接环一,主杆的另一端焊接固定有连接环二,连接环一和连接环二的轴线在水平投影面上垂直,其特征在于,机架上固定有长条状的工作台,工作台上方设有能抓取主杆的输送机构,所述的工作台上依次设有能对主杆进行上料定位的上料定位机构,能够对连接环一进行上料并焊接的的上料焊接机构一,能够对主杆进行转动定位的转动机构,能够对连接环二进行上料并焊接的上料焊接机构二,能够存放成品的下料箱。2.根据权利要求1所述的全自动焊机,其特征在于,所述的输送机构包括导轨和丝杆,导轨横向固定在机架上,丝杆转动设置在导轨上,丝杆的一端连接有能使其转动的驱动电机,丝杆上螺纹连接有四个螺母,相邻螺母之间间距相同,螺母的外壁均固定有滑块,所述的滑块与导轨滑动设置,滑块上均固定有气缸一,气缸一的活塞杆竖直向下且端部固定有第一机械手。3.根据权利要求1所述的全自动焊机,其特征在于,所述的上料定位机构包括上料箱,所述的上料箱内具有倾斜板,倾斜板的下端设置有放置块,放置块中开设有能够放置主杆的放置槽,放置槽截面呈半圆形,工作台上设有气缸二和气缸三,气缸二的活塞杆与放置槽同轴,所述的气缸二和气缸三相对设置,气缸二和气缸三的活塞杆上均固定有矫正块。4.根据权利要求1所述的全自动焊机,其特征在于,所述的上料焊接机构一包括焊接台一,所述的工作台的一侧设置有振动料斗一,振动料斗一出料端连接有水平放置台一,所述的焊接台一上设有焊接槽一,焊接槽一的截面呈半圆形,工作台上水平固定有推杆电机一,推杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡建国,
申请(专利权)人:浙江豪精机电有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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