一种细长型旋转式舵系统技术方案

本发明专利技术公开了一种细长型旋转式舵系统，包括：具有中空的细长型导向架的机构本体，设置在机构本体一端的减速机构，以及复合丝杠组件，其中复合丝杠组件包括滚珠丝杆、与滚珠丝杆另一端螺纹匹配连接的丝杆螺母、以及一端与丝杆螺母螺纹配合连接而另一端穿过与输出轴连接的梯形丝杆，通过所述丝杠螺母和丝杆螺母将旋转动力转化为直线输出并再次通过丝杠螺母与梯形丝杠将直线输出再度转化为旋转输出。本发明专利技术的舵系统采用特定的复合丝杠结构进行传动，而且采用复合丝杠施加预紧力减小传动机构间隙，使得整个舵机结构不但结构细长、布局简单可靠，质量轻体积小，而且大大减小传动机构之间的间隙，传动精度高和安装精度高，输出扭矩大。

A slender rotary rudder system

The invention discloses a slender rotary rudder system, which comprises a mechanism body with a hollow slender guide frame, a deceleration mechanism arranged at one end of the mechanism body, and a composite lead screw assembly, wherein the composite lead screw assembly comprises a ball screw, a screw nut matched with a thread at the other end of the ball screw, and a composite lead screw assembly. One end is connected with the screw nut threads and the other end passes through the trapezoidal screw connected with the output shaft. Through the screw nut and the screw nut, the rotating power is converted into the linear output, and the linear output is again converted into the rotary output through the screw nut and the trapezoidal screw. The rudder system of the invention adopts a specific composite screw structure for transmission, and adopts a composite screw to apply a preload to reduce the clearance of the transmission mechanism, so that the structure of the whole rudder is not only slender, simple and reliable in layout, light in weight and small in volume, but also greatly reduces the clearance between the transmission mechanisms, and has high transmission precision and fine installation. The output torque is high.

【技术实现步骤摘要】
一种细长型旋转式舵系统
本专利技术属于伺服系统
，更具体地，涉及一种旋转式舵系统。
技术介绍
近年来，随着基础工业水平以及现代科技的不断进步，伺服系统正朝着小型化、长寿命、高效率、免维护的设计方向发展。伺服舵系统工作时，控制电路通过电机输出转矩，并由减速机构进一步放大转矩来控制舵片偏转，实现设备姿态调整。在某些具体应用环境下，由于所应用设备的扁平式结构，通常其内部空间程扁平分布，常规的舵机系统无法适用其中，而且统电动舵系统受传动方式限制，在扁平的狭小空间内很难输出较大的扭矩。为克服上述缺陷，现有技术中一种方式是采用多级传动的方式以增大输出扭矩，但是，多级传动或额外增加传动环节，一方面系统复杂程度增加，另一方面会增加系统误差，从而影响舵系统的精度。另一种方式是提高其中部分环节的减速比，从而增大输出扭矩，但是增加减速比会要求更大的安装空间，不但不能适应扁平空间，反而会舵机体积和质量。为了解决上述问题，目前现有技术中出现了结构较为细长的旋转式舵系统，其相对于传统电动舵系统其在保证舵机结构各项性能的基础上大幅度减小舵系统的体积与质量，可以适应于其容置空间狭小扁平的设备中，具备更为优越的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种细长型旋转式舵系统，其特征在于，包括：机构本体，其具有中空的长条形导向架；设置在机构本体一端的减速机构，其包括与动力装置连接的输入齿轮以及设置在上述导向架端部的输出齿轮，动力装置的动力通过输入齿轮进入减速机构减速后利用该输出齿轮输出；以及复合丝杠组件，其包括一端与输出齿轮同轴固定连接的滚珠丝杆、设置在导向架中空腔内并与滚珠丝杆另一端螺纹匹配连接的丝杆螺母、以及一端与所述丝杆螺母螺纹配合连接而另一端穿过所述导向架中空腔并与输出轴连接的梯形丝杆，以此方式形成细长型结构，通过所述丝杠螺母和丝杆螺母将旋转动力转化为直线输出并再次通过所述丝杠螺母与梯形丝杠将直线输出再度转化为旋转输出，实现扭矩输...

【技术特征摘要】
1.一种细长型旋转式舵系统，其特征在于，包括：机构本体，其具有中空的长条形导向架；设置在机构本体一端的减速机构，其包括与动力装置连接的输入齿轮以及设置在上述导向架端部的输出齿轮，动力装置的动力通过输入齿轮进入减速机构减速后利用该输出齿轮输出；以及复合丝杠组件，其包括一端与输出齿轮同轴固定连接的滚珠丝杆、设置在导向架中空腔内并与滚珠丝杆另一端螺纹匹配连接的丝杆螺母、以及一端与所述丝杆螺母螺纹配合连接而另一端穿过所述导向架中空腔并与输出轴连接的梯形丝杆，以此方式形成细长型结构，通过所述丝杠螺母和丝杆螺母将旋转动力转化为直线输出并再次通过所述丝杠螺母与梯形丝杠将直线输出再度转化为旋转输出，实现扭矩输出。2.根据权利要求1所述的细长型旋转式舵系统，其中，所述梯形丝杆呈杆体结构，其一端与丝杆螺母上的螺纹孔螺纹匹配啮合连接，另一端穿过导向架的中空腔体后与输出轴同轴连接，丝杆螺母的直线运动可通过螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祎，陈子玮，王永辉，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42