扶正导向机构及雷管卡口装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种扶正导向机构，包括支承板，可驱使支承板靠近或远离机架的第一驱动组件，活动连接于支承板一侧的限位板，设于支承板上并可驱使限位板升降的第二驱动组件，活动连接于限位板一侧的扶正组件，以及设于限位板上并可驱使扶正组件将引火元件压靠于限位板的顶侧边缘上的第三驱动组件；另外，本实用新型专利技术还提供了一种雷管卡口装置，包括机架和扶正导向机构。本实用新型专利技术采用了限位板与扶正组件配合，通过扶正组件将处在弯曲或偏离中心状态的引火元件压靠在限位板的顶侧边缘上，以实现扶正引火元件，从而解决了工业雷管卡口装配过程中存在引火元件引导不正的问题，提升了雷管卡口装配过程的安全性，提高了雷管卡口装配的精度和效率。

Righting guide mechanism and detonator bayonet device

The utility model provides a centralized guiding mechanism, which comprises a supporting plate, a first driving component which can drive the supporting plate close to or far from the frame, a limiting plate movably connected to one side of the supporting plate, a second driving component which can drive the limiting plate up and down on the supporting plate, and a centralized component movably connected to one side of the limiting plate. The utility model also provides a detonator clamping device, including a frame and a centralized guiding mechanism. The utility model adopts the matching of the limit plate and the centralized component, and by the centralized component, the ignition element in the bending or deviating central state is pressed against the top edge of the limit plate, so as to realize the centralized ignition element, thereby solving the problem of improper guidance of the ignition element in the process of assembling the clamping mouth of the industrial detonator and lifting the lightning. The safety of the assembly process of the pipe clamp improves the accuracy and efficiency of the assembly of the detonator bayonet.

【技术实现步骤摘要】
扶正导向机构及雷管卡口装置
本技术属于雷管生产设备的
，更具体地说，是涉及一种扶正导向机构及雷管卡口装置。
技术介绍
工业雷管卡口装配是指将引火元件和基础雷管通过机械手段使其牢固结合的工序。目前，工业雷管卡口装配逐步实现了机械化自动装配，由机械替代人工作业，大大提升了生产安全性和装配效率。然而，在工业雷管卡口装配的过程中，引火元件根据雷管品种不同，其长度的要求也不同，例如：电雷管要求引火元件长度小于15mm，导爆管雷管要求引火元件长度大于15mm，而数码电子雷管则要求引火元件长度大于30mm，这样极易造成引火元件整体直线度不好或变形严重。因此，引火元件是否能平稳、可靠地引入基础雷管口部，是能否成功完成自动卡口的技术关键，如果引火元件引导不正，有可能会使引火元件与卡口机引导板或卡头相撞而造成废品或与因摩擦、撞击而点燃引火头进而引爆雷管，这既涉及设备安全问题，又涉及设备运行可靠性问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扶正导向机构及雷管卡口装置，以解决现有技术中，工业雷管卡口装配过程中存在引火元件引导不正的技术问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供了一种用于具有机架的雷管卡口装置的扶正导向机构，包括支承板，可驱使所述支承板靠近或远离所述机架的第一驱动组件，活动连接于所述支承板一侧的限位板，设置于所述支承板上并可驱使所述限位板升降的第二驱动组件，活动连接于所述限位板一侧的扶正组件，以及设置于所述限位板上并可驱使所述扶正组件将引火元件压靠于所述限位板的顶侧边缘上的第三驱动组件。进一步地，所述限位板的顶侧边缘上开设有多个等间隔排列的用于限位所述引火元件的限位凹槽。进一步地，所述第二驱动组件包括固设于所述限位板上的第二滑块，固设于所述支承板上的第二导轨，以及设置于所述支承板上并可驱使所述第二滑块沿所述第二导轨滑动的第二驱动件。进一步地，所述扶正组件包括位于所述限位板的顶侧并可移入所述限位凹槽内将所述引火元件压紧的多个压杆，以及连接所述压杆和所述第三驱动组件的传动件。进一步地，相邻二所述限位凹槽夹设有一凸齿，第n个所述凸齿的顶侧设置有二所述压杆，其中，n为奇数。进一步地，所述扶正导向机构包括间隔对称设置的二所述限位板，所述传动件穿设于二所述限位板的间隔处。进一步地，所述第三驱动组件包括设置于所述限位板上并可驱使所述传动件移动以带动所述压杆于所述限位板顶侧移动的第三驱动件，以及设置于所述限位板上并可驱使所述传动件升降以带动所述压杆移入或移出所述限位凹槽的第四驱动件。本技术提供的扶正导向机构的有益效果在于：采用了限位板与扶正组件配合，通过扶正组件将处在弯曲或偏离中心状态的引火元件压靠在限位板的顶侧边缘上，以实现扶正引火元件，从而有效地解决了工业雷管卡口装配过程中存在引火元件引导不正的技术问题，提升了雷管卡口装配过程的安全性，提高了雷管卡口装配的精度和效率。本技术还提供了一种雷管卡口装置，包括机架和上述扶正导向机构，所述第一驱动组件连接于所述机架上。进一步地，所述雷管卡口装置还包括设置于所述机架上的导向锁紧机构，所述导向锁紧机构包括活动连接于所述机架上的导向板组，以及可驱使所述导向板组打开或关闭的第四驱动组件；所述导向板组的接合处开设有对应于所述限位凹槽的导向孔。进一步地，所述雷管卡口装置还包括用于将所述引火元件送入所述限位凹槽和所述导向孔内的第一送料机构，设置于所述机架上的用于推送基础雷管的第二送料机构，以及设置于所述机架上的用于紧固连接所述引火元件和所述基础雷管的卡口机构；所述卡口机构位于所述导向板组和第二送料机构的间隔处。本技术提供的雷管卡口装置的有益效果在于：采用了扶正导向机构与导向锁紧机构配合，通过扶正导向机构使得引火元件的中心轴与导向孔的中心轴重合，从而有效地解决了工业雷管卡口装配过程中存在引火元件引导不正的技术问题；并且采用了第一送料机构、第二送料机构与卡口机构配合，通过卡口机构将由第一送料机构送入接合通道内的引火元件与由第二送料机构送入接合通道内的基础雷管装配成工业雷管，实现了雷管卡口装配的自动化，提升了雷管卡口装配过程的安全性，提高了雷管卡口装配的精度和效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的雷管卡口装置的右视部分剖面示意图；图2为本技术实施例提供的雷管卡口装置省略第一送料机构后的立体示意图；图3为本技术实施例提供的扶正导向机构的后侧立体示意图；图4为图1中A部分的放大示意图；图5为图4中B部分的放大示意图。其中，图中各附图标记：1—雷管卡口装置、2—引火元件、3—基础雷管、10—机架、20—扶正导向机构、30—导向锁紧机构、40—第一送料机构、50—第二送料机构、60—卡口机构、21—支承板、22—第一驱动组件、23—限位板、24—第二驱动组件、25—扶正组件、26—第三驱动组件、31—导向板组、32—第四驱动组件、61—卡口钳、62—第五驱动组件、231—限位凹槽、232—凸齿、241—第二滑块、242—第二导轨、243—第二驱动件、251—压杆、252—传动件、261—第三驱动件、262—第四驱动件、310—导向孔、311—第一导向板、312—第二导向板、321—第五驱动件、322—第六驱动件、600—接合通道。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图4，现对本技术提供的扶正导向机构进行说明。该雷管卡口装置1包括有机架10，该用于雷管卡口装置1的扶正导向机构20包括支承板21、第一驱动组件22、限位板23、第二驱动组件24、扶正组件25以及第三驱动组件26，其中，第一驱动组件22可驱使支承板21靠近或远离机架10，限位板23活动连接在支承板21的一侧，第二驱动组件24设置在支承板21上，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扶正导向机构，用于具有机架的雷管卡口装置，其特征在于：所述扶正导向机构包括支承板，可驱使所述支承板靠近或远离所述机架的第一驱动组件，活动连接于所述支承板一侧的限位板，设置于所述支承板上并可驱使所述限位板升降的第二驱动组件，活动连接于所述限位板一侧的扶正组件，以及设置于所述限位板上并可驱使所述扶正组件将引火元件压靠于所述限位板的顶侧边缘上的第三驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种扶正导向机构，用于具有机架的雷管卡口装置，其特征在于：所述扶正导向机构包括支承板，可驱使所述支承板靠近或远离所述机架的第一驱动组件，活动连接于所述支承板一侧的限位板，设置于所述支承板上并可驱使所述限位板升降的第二驱动组件，活动连接于所述限位板一侧的扶正组件，以及设置于所述限位板上并可驱使所述扶正组件将引火元件压靠于所述限位板的顶侧边缘上的第三驱动组件。2.根据权利要求1所述的扶正导向机构，其特征在于：所述限位板的顶侧边缘上开设有多个等间隔排列的用于限位所述引火元件的限位凹槽。3.根据权利要求2所述的扶正导向机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括固设于所述限位板上的第二滑块，固设于所述支承板上的第二导轨，以及设置于所述支承板上并可驱使所述第二滑块沿所述第二导轨滑动的第二驱动件。4.根据权利要求2所述的扶正导向机构，其特征在于：所述扶正组件包括位于所述限位板的顶侧并可移入所述限位凹槽内将所述引火元件压紧的多个压杆，以及连接所述压杆和所述第三驱动组件的传动件。5.根据权利要求4所述的扶正导向机构，其特征在于：相邻二所述限位凹槽夹设有一凸齿，第n个所述凸齿的顶侧设置有二所述压杆，其中，n为奇数。6.根据权利要求5所述的扶正导向机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨祖一，
申请(专利权)人：北京金源恒业科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11