导爆管雷管自动装配流水线及装配方法组成比例

本发明专利技术提供了一种导爆管雷管自动装配流水线，包括第一传输装置、第二传输装置、转模装置、卡腰装置、胶塞组合装置、理料装置、卡口装置、打码装置、第一升降装置、绕线装置、放线装置、第二升降装置、第一供膜装置、第二供膜装置、热切装置以及热封贴标装置；本发明专利技术还提供了一种导爆管雷管自动装配方法。本发明专利技术通过连接于第一传输装置上的各装置相互配合完成基础雷管的自动加工，同时，通过连接于第二传输装置上的各装置相互配合完成导爆管的自动加工，并且通过卡口装置将基础雷管和导爆管装配成导爆管雷管，整个过程无需人工操作，从而解决了导爆管雷管装配流水线无法实现导爆管自动加工、基础雷管自动加工以及导爆管雷管自动装配的技术问题。

Automatic assembly line and assembly method of detonator for detonator

The invention provides a Nonel Detonator automatic assembly line, which comprises a first transmission device, transmission device, second rotating die device, clamping device, waist rubber plug combination device, feeding device, bayonet device, coding device, the first lifting device and a winding device, a wire releasing device, lifting device, the first second membraneproviding, second membraneproviding, wishful device and heat sealing and labeling device; the invention also provides a method for automatic assembly of nonel tube detonator. The present invention matched automatic processing, complete detonator through each device is connected to a first transmission device at the same time, with each other through each device connected to the second transmission device on the completion of nonel tube automatic processing, and the basis of detonator and detonating tube assembly of Nonel Detonator by bayonet device, the whole process of the need for manual operation, so as to solve the Nonel Detonator assembly line can not achieve the Nonel Detonator automatic processing, automatic processing and basis of nonel tube detonator automatic assembly technology.

【技术实现步骤摘要】
导爆管雷管自动装配流水线及装配方法
本专利技术属于民用爆破器材生产
，更具体地说，是涉及一种导爆管雷管自动装配流水线及装配方法。
技术介绍
导爆管雷管也称非电雷管，是工业雷管的主要产品之一。导爆管雷管由导爆管、基础雷管和胶塞组成。导爆管雷管的生产过程是先分别制造出导爆管、基础雷管和胶塞，然后对它们分别进行加工，最后再将导爆管、基础雷管和胶塞装配在一起。实施上述导爆管雷管装配生产，目前常见的工艺手段主要有以下几种方式：一、由人工为主间断作业，即各道工序均间隔分开，由人工辅助完成。二、人工辅助下的半机械化作业，即其中一个或若干个工序组合由机械自动完成，如导爆管放线定长通过计米器与切刀联动机构自动完成分切；由超声波热封的同时将标签压合在导爆管线尾完成封口贴标；最后由人工将基础雷管送入卡口机将导爆管和封口塞与基础雷管卡口，也可在卡口同时完成卡口编码。三、部分自动化作业，导爆管整理、基础雷管准备和卡口装配分隔独立设置，零部件或材料由人工上料外其余作业分别为自动化。即导爆管放线、定长、分切、打把、捆扎、封口、贴标工作由程序控制下的机械完成，由中国专利“摆线式多功能塑料导爆管自动分切打把机”(ZL201020164984.4)揭示的典型案例；基础雷管经自动转模、激光编码后送至卡口工位；再由人工将整理好的导爆管进行穿塞，并排入专用放线盘后，放线盘进入自动卡口机内完成卡腰卡口装配，由中国专利“高效自动群发雷管卡腰卡口机”(ZL201110182226.4)揭示的典型案例。以上各种生产方式均存在一定不足：一、基本都是人机协作，处于半机械化或半自动化的生产状态，主要制约因素是：导爆管属于柔性不规则产品不易实现可靠的机械取放、传送和准确定位，且导爆管长度规格较多，需要事先积存大量导爆管，均需人工取放、对接、传递；二、操作人员与基础雷管等爆炸危险品直接接触，且工序间传递时，人员交差接触频繁，存在极大的安全隐患。现在已有研发的导爆管雷管装配流水线，均需要事先将导爆管整理好后再在另一地点或另外一台设备上与基础雷管完成装配工作，未考虑全工艺流程自动化生产，即物料自动上模、卸模，且挽把的导爆管处于自由状态，到后继工序均需重新固定定位；各规格之间转换只能人工选择使用，操作人员劳动强度大，不利于产品质量提高，不利于安全生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种导爆管雷管自动装配流水线及装配方法，以解决现有技术中，导爆管雷管装配流水线无法实现导爆管自动加工、基础雷管自动加工以及导爆管雷管自动装配的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供了一种导爆管雷管自动装配流水线，包括用于传输雷管载具的第一传输装置，位于所述第一传输装置旁侧的用于传输导爆管缠绕平台的第二传输装置，连接于所述第一传输装置一端的用于将装载有延期元件的基础雷管排放于所述雷管载具的转模装置，连接于所述第一传输装置和所述转模装置的用于固定延期元件的卡腰装置，连接于所述卡腰装置顶侧的用于将胶塞封盖于所述基础雷管开口的胶塞组合装置，位于所述胶塞组合装置旁侧的用于排列胶塞的理料装置，连接于所述第一传输装置和所述卡腰装置且紧靠于所述第二传输装置一侧的用于装配所述基础雷管和导爆管的卡口装置，位于所述卡腰装置与所述卡口装置过渡处的用于所述基础雷管打码的打码装置，连接于所述第二传输装置一端的第一升降装置，连接于所述第二传输装置另一端的用于将所述导爆管缠绕于所述导爆管缠绕平台上的绕线装置，位于所述绕线装置旁侧的用于放置导爆管卷的放线装置，连接于所述第二传输装置另一端且位于所述绕线装置一侧的第二升降装置，连接于所述第二升降装置顶端的用于供应第一塑膜的第一供膜装置，位于所述绕线装置另一侧且位于所述第二传输装置顶侧的用于供应第二塑膜的第二供膜装置，连接于所述第二供膜装置与所述第二传输装置间隔处的热切装置，及紧靠于所述第二传输装置另一侧的用于所述导爆管封口贴标的热封贴标装置。进一步地，所述导爆管雷管自动装配流水线还包括用于围闭所述基础雷管加工区域和所述导爆管雷管装配区域的防护室，所述第一传输装置、所述转模装置、所述卡腰装置、所述胶塞组合装置、所述理料装置、所述打码装置、所述卡口装置、所述第一升降装置以及所述热封贴标装置均分布于所述防护室内，且所述第二传输装置的一端伸入所述防护室内。进一步地，所述第一传输装置的一端通过所述转模装置与所述第一传输装置的另一端相接。进一步地，所述第一传输装置包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、第一转向机构以及第二转向机构，所述第一转向机构的一端与所述卡腰装置连接，所述第一转向机构的另一端与所述第一传送带的一端连接，所述第一传送带的另一端与所述卡口装置的一侧连接，所述卡口装置的另一侧与所述第二传送带的一端连接，所述第二传送带的另一端与所述第三传送带的一端连接，所述第三传送带的另一端与所述第二转向机构的一端连接，所述第二转向机构的另一端与所述转模装置连接。进一步地，所述第二传输装置包括第四传送带，以及平行设置于所述第四传送带底侧的第五传送带，所述第四传送带通过所述第一升降装置和所述第二升降装置与所述第五传送带连接。进一步地，所述导爆管雷管自动装配流水线包括多个所述雷管载具和多个所述导爆管缠绕平台，所述雷管载具上开设有至少一用于装载所述基础雷管的容置腔，以及至少一用于限定所述基础雷管打码位置的定位孔，所述定位孔与所述容置腔连通，所述导爆管缠绕平台上凸设有至少一用于缠绕所述导爆管的立柱组，所述立柱组包括凸设于所述导爆管缠绕平台相对两侧且间距可调的二立柱。进一步地，所述导爆管雷管自动装配流水线还包括用于导出所述导爆管雷管的导向板，所述导向板的一端穿设于所述第一升降装置内且可伸入所述二立柱的间隔处。本专利技术提供的导爆管雷管自动装配流水线的有益效果在于：通过第一传输装置、转模装置、卡腰装置、胶塞组合装置、理料装置以及打码装置相互连接和配合完成基础雷管的自动加工，同时，通过第二传输装置、第一升降装置、绕线装置、放线装置、第二升降装置、第一供膜装置、第二供膜装置、热切装置以及热封贴标装置相互连接和配合完成导爆管的自动加工，并且通过卡口装置将基础雷管和导爆管装配成导爆管雷管，整个过程无需人工操作，从而有效地解决了现有导爆管雷管装配流水线无法实现导爆管自动加工、基础雷管自动加工以及导爆管雷管自动装配的技术问题，提高了导爆管雷管的装配效率，节省了导爆管雷管的装配成本，提升了导爆管雷管装配过程的安全性。本专利技术还提供了一种导爆管雷管自动装配方法，包括以下步骤：S10.同时对基础雷管和导爆管进行加工；S20.将完成加工的所述导爆管安装至完成加工的所述基础雷管上。进一步地，所述步骤S10包括以下步骤：S111.将装载有延期元件的基础雷管连接于转模装置上；S112.所述转模装置将所述基础雷管转载至雷管载具上；S113.第一传输装置将所述雷管载具送入卡腰装置内；S114.所述卡腰装置将所述基础雷管延期元件部位的管壳挤压变形；S115.胶塞组合装置从理料装置上抓取排列好的胶塞，且将所述胶塞导入所述基础雷管的开口内；S116.打码装置将编码雕刻于所述基础雷管的外壁上；S117.所述第一传输装置将完成编码的所述基础雷管送入卡口装置内，完成所述基础雷管加工；S121.将导爆管卷安装于放线本文档来自技高网...

【技术保护点】
导爆管雷管自动装配流水线，其特征在于，包括用于传输雷管载具的第一传输装置，位于所述第一传输装置旁侧的用于传输导爆管缠绕平台的第二传输装置，连接于所述第一传输装置一端的用于将装载有延期元件的基础雷管排放于所述雷管载具的转模装置，连接于所述第一传输装置和所述转模装置的用于固定延期元件的卡腰装置，连接于所述卡腰装置顶侧的用于将胶塞封盖于所述基础雷管开口的胶塞组合装置，位于所述胶塞组合装置旁侧的用于排列胶塞的理料装置，连接于所述第一传输装置和所述卡腰装置且紧靠于所述第二传输装置一侧的用于装配所述基础雷管和导爆管的卡口装置，位于所述卡腰装置与所述卡口装置过渡处的用于所述基础雷管打码的打码装置，连接于所述第二传输装置一端的第一升降装置，连接于所述第二传输装置另一端的用于将所述导爆管缠绕于所述导爆管缠绕平台上的绕线装置，位于所述绕线装置旁侧的用于放置导爆管卷的放线装置，连接于所述第二传输装置另一端且位于所述绕线装置一侧的第二升降装置，连接于所述第二升降装置顶端的用于供应第一塑膜的第一供膜装置，位于所述绕线装置另一侧且位于所述第二传输装置顶侧的用于供应第二塑膜的第二供膜装置，连接于所述第二供膜装置与所述第二传输装置间隔处的热切装置，及紧靠于所述第二传输装置另一侧的用于所述导爆管封口贴标的热封贴标装置。...

【技术特征摘要】
1.导爆管雷管自动装配流水线，其特征在于，包括用于传输雷管载具的第一传输装置，位于所述第一传输装置旁侧的用于传输导爆管缠绕平台的第二传输装置，连接于所述第一传输装置一端的用于将装载有延期元件的基础雷管排放于所述雷管载具的转模装置，连接于所述第一传输装置和所述转模装置的用于固定延期元件的卡腰装置，连接于所述卡腰装置顶侧的用于将胶塞封盖于所述基础雷管开口的胶塞组合装置，位于所述胶塞组合装置旁侧的用于排列胶塞的理料装置，连接于所述第一传输装置和所述卡腰装置且紧靠于所述第二传输装置一侧的用于装配所述基础雷管和导爆管的卡口装置，位于所述卡腰装置与所述卡口装置过渡处的用于所述基础雷管打码的打码装置，连接于所述第二传输装置一端的第一升降装置，连接于所述第二传输装置另一端的用于将所述导爆管缠绕于所述导爆管缠绕平台上的绕线装置，位于所述绕线装置旁侧的用于放置导爆管卷的放线装置，连接于所述第二传输装置另一端且位于所述绕线装置一侧的第二升降装置，连接于所述第二升降装置顶端的用于供应第一塑膜的第一供膜装置，位于所述绕线装置另一侧且位于所述第二传输装置顶侧的用于供应第二塑膜的第二供膜装置，连接于所述第二供膜装置与所述第二传输装置间隔处的热切装置，及紧靠于所述第二传输装置另一侧的用于所述导爆管封口贴标的热封贴标装置。2.如权利要求1所述的导爆管雷管自动装配流水线，其特征在于，所述导爆管雷管自动装配流水线还包括用于围闭所述基础雷管加工区域和所述导爆管雷管装配区域的防护室，所述第一传输装置、所述转模装置、所述卡腰装置、所述胶塞组合装置、所述理料装置、所述打码装置、所述卡口装置、所述第一升降装置以及所述热封贴标装置均分布于所述防护室内，且所述第二传输装置的一端伸入所述防护室内。3.如权利要求1或2所述的导爆管雷管自动装配流水线，其特征在于，所述第一传输装置的一端通过所述转模装置与所述第一传输装置的另一端相接。4.如权利要求3所述的导爆管雷管自动装配流水线，其特征在于，所述第一传输装置包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、第一转向机构以及第二转向机构，所述第一转向机构的一端与所述卡腰装置连接，所述第一转向机构的另一端与所述第一传送带的一端连接，所述第一传送带的另一端与所述卡口装置的一侧连接，所述卡口装置的另一侧与所述第二传送带的一端连接，所述第二传送带的另一端与所述第三传送带的一端连接，所述第三传送带的另一端与所述第二转向机构的一端连接，所述第二转向机构的另一端与所述转模装置连接。5.如权利要求3所述的导爆管雷管自动装配流水线，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨祖一，李晓，马德顺，
申请(专利权)人：北京金源恒业科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11